用于气体、液体或粉末材料并具有一个隔膜盖的阀

    公开(公告)号:CN1766383A

    公开(公告)日:2006-05-03

    申请号:CN200510118436.1

    申请日:2005-10-28

    IPC分类号: F16K7/16 F16K31/70

    CPC分类号: F16K31/025

    摘要: 一种用于气体、液体或粉末材料的阀,它包括一个具有中心部分和周围边缘的隔膜盖构件(9),所述中心部分和周围边缘分别连接在一个中心支承物(10)和周边支承物(11)上。所述支承物能在分别对应于该阀开启状态和闭合状态(反之亦然)的一个第一相对端位置和一个第二相对端位置之间彼此相对地轴向位移。所述第一和第二支承物(10,11)沿轴向的该相对位移受形状记忆装置控制,所述形状记忆装置最好用设置在该隔膜盖构件(9)两个相对表面上的第一形状记忆丝(12)和第二形状记忆丝(13)形成。

    用于搬运不同形状和大小的物品或部件的抓取装置

    公开(公告)号:CN113524236B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202110423389.0

    申请日:2021-04-20

    IPC分类号: B25J15/00 B25J15/10 B65G47/90

    摘要: 一种抓取装置(1),能用于例如机器人上,用于搬运变化的形状和大小的物品或部件(P),包括:支撑结构(2);多个抓取臂(3),每个抓取臂包括第一近侧臂部分(3A)和至少一个第二远侧臂部分(3B);以及多个致动器装置(4),每个致动器装置用于命令第一近侧臂部分(3A)的关节式运动。装置(1)还包括至少一个筋(5),该筋(5)与每个抓取臂(3)相关联,并且以可自由滑动的方式沿着第一臂部分和第二臂部分(3A,3B)被引导通过一系列引导元件(6,320)。与第一近侧臂部分(3A)相关联的引导元件(6)由内屈服面板(7)承载,使得当第一近侧臂部分(3A)的内侧上的内屈服面板(7)遵循由相应致动器装置(4)给出的命令而接合抵靠在待抓取的物品或部件(P)上时,由内屈服面板(7)承载的筋(5)的引导元件(6)致使筋(5)张紧,这导致第二远侧臂部分(3B)相对于第一近侧臂部分(3A)的关节式和/或弯曲运动。