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公开(公告)号：CN216991919U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220243901.3
申请日：2022-01-29
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 机器人系统、机器人、搬运装置，提高机器人的更改配置的便利性。机器人系统(1)具有：机器人(5)；搬运装置(7)，其能够安装于机器人(5)或者能够从机器人(5)拆卸，用于搬运机器人(5)；以及监视装置(47、49)，其配置于机器人(5)，对机器人(5)的周围的检测区域内有无物体进行监视，搬运装置(7)具有在安装于机器人(5)的情况下立设于机器人(5)的侧方的手柄部(69)，机器人(5)具有收纳部(109)，在搬运装置(7)安装于机器人(5)的情况下，收纳部(109)将手柄部(69)的至少一部分收纳于比监视装置(49)靠机器人(5)的内侧的位置。
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公开(公告)号：CN212769490U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020763426.3
申请日：2020-05-09
申请人： 安川电机(中国)有限公司 , 株式会社安川电机 , 上海安川电动机器有限公司
摘要： 本申请公开一种起重设备，包括：用于起升物品的起升机构；能够检测所述起升机构位置的位置传感器；能够驱动所述起升机构的起升电机；所述起升电机具有用于测量所述起升电机转过的转数的脉冲编码器；与所述起升电机、所述位置传感器、所述脉冲编码器相连接的变频器；所述变频器能够根据所述位置传感器的位置测量信号以及所述脉冲编码器的转数脉冲信号控制所述起升电机的输出速度。本申请所提供的一种起重设备有利于降低制造成本。
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公开(公告)号：CN212769471U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020762648.3
申请日：2020-05-09
申请人： 安川电机(中国)有限公司 , 株式会社安川电机 , 上海安川电动机器有限公司
摘要： 本实用新型实施例的起重设备包括：配置有脉冲编码器的起升电机；与起升电机传动连接的卷筒，其在起升电机的驱动下缠绕或者释放缆绳；缆绳的下端连接有吊钩，脉冲编码器用于反馈吊钩的当前所在位置；与脉冲编码器连接的控制机构，其根据脉冲编码器反馈的吊钩的当前所在位置输出控制模拟量；分别与大车电机和小车电机连接的大车变频器和小车变频器，大车变频器和小车变频器均与控制机构连接；大车变频器和小车变频器基于控制机构提供的控制模拟量分别控制大车电机和小车电机运行。本实用新型实施例可以获取载荷的悬吊绳长，进而控制起重设备的运行速度，减小甚至避免载荷的摇摆。
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公开(公告)号：CN207588602U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721512373.2
申请日：2017-11-13
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H02K5/10 , F16B35/04 , F16B39/284
摘要： 本实用新型涉及到连接件的技术领域，公开了一种电机及螺纹连接件。该电机在转轴穿出端盖的轴端设置有油封盖，油封盖套装在转轴并通过螺纹连接件固定于端盖，螺纹连接件包括螺杆以及螺杆头，螺杆上裹覆有弹性密封部，且在避让开弹性密封部的部分具有螺纹，螺纹的至少一部分与端盖螺纹连接，弹性密封部位于油封盖的孔内并径向密封孔的内侧壁与螺杆之间的缝隙。在上述实施例中，采用在螺杆上设置弹性密封部，增大了弹性密封部与孔壁之间的接触面积，进而增大了密封效果，并且，在采用上述密封方式时，由于弹性密封部挤压在孔内，因此，可以有效阻止螺杆转动，避免在机器振动时造成螺纹连接件松动，进一步的提高密封效果。
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公开(公告)号：CN207098920U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720134803.5
申请日：2017-02-14
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 本实用新型提供了一种变频器，包括散热板以及变频器模块，所述变频器模块包括基板以及设置在所述基板上的电气元件，所述电气元件至少包括绝缘栅双极晶体管模组和多个电容器，所述散热板上具有至少两个安装区域，其中的一个安装区域设置有所述变频器模块，另一个安装区域为设置其他电器模块的安装区域。在上述实施中，采用在变频器的散热板上设置至少两个安装区域，从而使得变频器在与其他电器模块组装成设备时，其他的电器模块可以安装在变频器的散热板上，从而减少组装设备采用的散热板的个数，简化了组装设备结构，并降低了组装设备的占用空间。
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公开(公告)号：CN206212503U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621195686.5
申请日：2016-10-28
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H05K5/03
摘要： 开闭装置和电子设备，对相对于支承体开放的盖体的姿态进行锁定。开闭装置具有：盖体，其通过旋转轴安装于支承体上，并且在覆盖支承体的一部分的第1姿态与将一部分开放的第2姿态之间绕旋转轴转动；以及锁定机构，其将盖体锁定于第2姿态。锁定机构具有锁定部件，该锁定部件以能够与盖体一起绕旋转轴转动、并且能够在旋转轴的径向上移动的方式支承于旋转轴上。此外，锁定机构具有引导部件，该引导部件固定于支承体上，在第1姿态与第2姿态之间限制锁定部件在径向上的移动，并且在第2姿态下解除对径向上的移动的限制。在通过引导部件解除了径向上的移动的限制的情况下，锁定部件在径向上移动，从而锁定盖体相对于支承体的姿态。
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公开(公告)号：CN205978194U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620917136.3
申请日：2016-08-22
申请人： 株式会社安川电机
发明人： 涩谷隆明
IPC分类号： F16D65/14 , F16D121/18
摘要： 本实用新型公开了一种制动器以及包括有该制动器的马达，属于马达技术领域，为解决现有结构容易产生磁干扰等问题而设计。本实用新型制动器具备：制动片；制动芯；电枢，设置在制动片和制动芯之间；以及压电组件，包含压电元件，并设置于制动芯和所述电枢之间，其中，随着向压电元件施加的电压的增减而压电元件的长度改变，压电组件随压电元件长度的改变而驱动电枢接触制动片或远离制动片。本实用新型制动器以及包括有该制动器的马达不利用磁性进行工作，因此不容易对马达的旋转检测器产生磁性干扰；工作过程中不使用电磁线圈，所以减小了制动器自身的发热量。
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公开(公告)号：CN205336096U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620106122.3
申请日：2016-02-02
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H02M1/32
摘要： 本实用新型提供了一种变频器逆流保护装置和变频器。所述保护装置用于直流输入变频器中，所述变频器包括正输入端和负输入端，用于接收直流电压信号；所述保护装置包括第一单向电路和第二单向电路；其中，第一单向电路包括至少两个二极管，各个二极管的正极相连并用于连接所述变频器的正输入端，各个二极管的负极相连并连接所述变频器的主电路，因此当所述变频器的正输入端和负输入端与直流电源接反时，电流会逆向流经第一单向电路中的各个二极管，由于第一单向电路中各个二极管的反向耐压值大于或等于所述直流电压信号的电压值，因此该逆向电流的电流值很小，从而提供了逆流保护，避免器件损坏。
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公开(公告)号：CN205070761U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520755285.X
申请日：2015-09-25
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 本实用新型提供电力变换装置，使电力变换装置在宽度方向上小型化。电力变换装置(1)具有：第1基板(30)；第2基板(40A～40D)，它们竖立设置于第1基板(30)；功率模块(PM)，其配置于第2基板(40A～40D)，构成电力变换电路(10)且在通电时发热；以及散热器(50A～50D)，它们沿着第2基板(40A～40D)而配置于第2基板(40A～40D)的配置有功率模块(PM)的一侧，对功率模块(PM)进行冷却。
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