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公开(公告)号：CN112794090A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010865073.2
申请日：2020-08-25
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及容器供给装置及容器供给方法。可靠地分离层叠的多个容器中的位于下端的容器。盖供给装置(2)包括：引导板(16)，对在上下方向上层叠的多个盖(12)的层叠进行引导；下爪(21)，设置成能够进退，并载置层叠的多个盖(12)中位于下端的盖(12A)；上爪(22)，设置成能够进退，并具有凹部，层叠的所述多个盖(12)中位于下数第二个的盖(12B)的凸缘部(12b)被插入到凹部(D)；以及吸盘(35)，在由上爪(12)支承盖(12B)的状态下，将盖(12A)从盖(12B)分离。
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公开(公告)号：CN115697648A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180039808.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 控制系统(3)包括：本地控制器(100)，在现实空间中使机器人(2B、2C、10)执行针对工件(9)的处理所包含的多个任务；虚拟本地控制器(400)，在虚拟空间中使虚拟机器人执行多个任务；现实信息收集部(312)，收集表示本地控制器(100)对多个任务的每个任务的执行状况的现实执行状况信息；虚拟信息收集部(314)，收集表示虚拟本地控制器(400)对多个任务的每个任务的执行状况的虚拟执行状况信息；以及任务比较部(316)，提取多个任务中的、现实执行状况信息与虚拟执行状况信息偏离的一个以上的偏离任务。
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公开(公告)号：CN107298207A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610424426.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供作业机器人和作业系统，能够节省空间。作业机器人(2)配置于运送食品容器(12)的输送机(11)的附近，相对于食品容器(12)进行食品(13)的装盛作业，该作业机器人(2)具有：机器人臂(20)，其具有以能够转动的方式连结起来的第1臂部件(21)和第2臂部件(22)；控制箱(59)，其收纳对机器人臂(20)的动作进行控制的控制器；以及支承框架(60)，其支承控制箱(59)和机器人臂(20)，使得成为如下状态：控制箱(59)和机器人臂(20)的设置位置在从上下方向观察时重叠，在控制箱(59)与机器人臂(20)之间设置有间隙(S)，并且间隙(S)的至少一个方向开口。
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公开(公告)号：CN101304934A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200680042042.5
申请日：2006-10-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供一种排列输送器装置，其能够通过检测产品的紧密接触状态来分离产品，以及能够通过提高或降低排列输送器的速度来执行位置校正。在排列输送器装置中包括输送器(1)、具有挡板传感器(14)的输出输送器(2)、单个或多个排列输送器(3)、产品传感器(12)以及控制单元(7)，所述控制单元(7)包括排列输送器控制器(71)和输出输送器控制器(72)，所述排列输送器控制器(71)包括产品位置管理器(712)、位置校正计算器(713)和位置校正指令生成器(715)，所述输出输送器控制器(72)包括输出输送器位置管理器(721)。
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公开(公告)号：CN112794090B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010865073.2
申请日：2020-08-25
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及容器供给装置及容器供给方法。可靠地分离层叠的多个容器中的位于下端的容器。盖供给装置(2)包括：引导板(16)，对在上下方向上层叠的多个盖(12)的层叠进行引导；下爪(21)，设置成能够进退，并载置层叠的多个盖(12)中位于下端的盖(12A)；上爪(22)，设置成能够进退，并具有凹部，层叠的所述多个盖(12)中位于下数第二个的盖(12B)的凸缘部(12b)被插入到凹部(D)；以及吸盘(35)，在由上爪(12)支承盖(12B)的状态下，将盖(12A)从盖(12B)分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105991985B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610153071.4
申请日：2016-03-17
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 屏幕装置、图像显示系统、图像显示方法，扩大表现的范围。屏幕装置(1)具有：具备被用于图像显示的多个屏幕面(18)的屏幕部件(10)；以及构成为使屏幕部件(10)绕铅直轴(Ax)旋转的旋转驱动装置(12)。此外，屏幕装置(1)具有构成为使屏幕部件(10)在前后方向上移动的直线运动驱动装置(14)。并且，屏幕装置(1)具有控制旋转驱动装置(12)和直线运动驱动装置(14)的控制器(22)，控制器(22)将旋转驱动装置(12)和直线运动驱动装置(14)控制为，在使相邻的屏幕部件(10)的位置在前后方向上错开的状态下，使相邻的屏幕部件(10)的一方或双方进行旋转。
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公开(公告)号：CN105991985A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610153071.4
申请日：2016-03-17
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G03B21/562 , G03B21/56 , G03B21/60 , H04N9/3141
Abstract: 屏幕装置、图像显示系统、图像显示方法，扩大表现的范围。屏幕装置(1)具有：具备被用于图像显示的多个屏幕面(18)的屏幕部件(10)；以及构成为使屏幕部件(10)绕铅直轴(Ax)旋转的旋转驱动装置(12)。此外，屏幕装置(1)具有构成为使屏幕部件(10)在前后方向上移动的直线运动驱动装置(14)。并且，屏幕装置(1)具有控制旋转驱动装置(12)和直线运动驱动装置(14)的控制器(22)，控制器(22)将旋转驱动装置(12)和直线运动驱动装置(14)控制为，在使相邻的屏幕部件(10)的位置在前后方向上错开的状态下，使相邻的屏幕部件(10)的一方或双方进行旋转。
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公开(公告)号：CN107298207B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201610424426.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供作业机器人和作业系统，能够节省空间。作业机器人(2)配置于运送食品容器(12)的输送机(11)的附近，相对于食品容器(12)进行食品(13)的装盛作业，该作业机器人(2)具有：机器人臂(20)，其具有以能够转动的方式连结起来的第1臂部件(21)和第2臂部件(22)；控制箱(59)，其收纳对机器人臂(20)的动作进行控制的控制器；以及支承框架(60)，其支承控制箱(59)和机器人臂(20)，使得成为如下状态：控制箱(59)和机器人臂(20)的设置位置在从上下方向观察时重叠，在控制箱(59)与机器人臂(20)之间设置有间隙(S)，并且间隙(S)的至少一个方向开口。
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公开(公告)号：CN103608272B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201180071567.2
申请日：2011-06-15
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 原浩二
Abstract: 使用以下部件进行高精度的定位，从而高精度地输送被输送物，所述部件包括：线性感应电机，其具有定子（4）和可动元件（5），该定子具有沿着输送路径（2）配设的多个一次侧线圈（3），该可动元件沿着输送路径（2）自由移动地设置；第1逆变器（6），其与在输送路径（2）上的需要定位的区域内配设的一次侧线圈（3）对应地设置，进行带传感器的矢量控制；第2逆变器（7），其与在输送路径（2）上的不需要定位的区域内配设的一次侧线圈（3）对应地设置，进行V/F控制；以及控制器（8），其对第1逆变器（6）以及第2逆变器（7）输出速度指令来控制对一次侧线圈（3）的供电，并且对第1逆变器（6）输出基于从检测器（11）输入的反馈位置的速度指令进行位置控制。
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公开(公告)号：CN103608272A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201180071567.2
申请日：2011-06-15
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 原浩二
Abstract: 使用以下部件进行高精度的定位，从而高精度地输送被输送物，所述部件包括：线性感应电机，其具有定子（4）和可动元件（5），该定子具有沿着输送路径（2）配设的多个一次侧线圈（3），该可动元件沿着输送路径（2）自由移动地设置；第1逆变器（6），其与在输送路径（2）上的需要定位的区域内配设的一次侧线圈（3）对应地设置，进行带传感器的矢量控制；第2逆变器（7），其与在输送路径（2）上的不需要定位的区域内配设的一次侧线圈（3）对应地设置，进行V/F控制；以及控制器（8），其对第1逆变器（6）以及第2逆变器（7）输出速度指令来控制对一次侧线圈（3）的供电，并且对第1逆变器（6）输出基于从检测器（11）输入的反馈位置的速度指令进行位置控制。
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