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公开(公告)号：CN106458461A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201480078696.8
申请日：2014-05-13
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明的电子部件的分离装置(1)具有：圆形托盘(31)，其具有底板(32)和环状的侧壁置于该底板(32)，环状的侧壁33被设置成从该底板(32)的外缘向上侧延伸且围住底板(32)的外缘；马达(M)，其对圆形托盘(31)以绕侧壁(33)的中心轴(旋转轴线(R0))的方式进行旋转驱动；以及旋转分离单元(40、50)，它们具有旋转片(42、52)，旋转片(42、52)在圆形托盘(31)的底板(32)上旋转并与配置在圆形托盘(31)的底板(32)上的电子部件(P)接触。根据该结构，能够使彼此缠绕在一起的电子部件之间分离。(33)，底板(32)具有圆形的外缘，电子部件(P)配
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公开(公告)号：CN110948466A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910237547.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供能够促进生产线的自动化的机器人、机器人系统、机器人的位置调整方法。一种对由输送带(3)运送的食品容器(4)进行食品(5)的盛入作业的机器人(2)，其包括照射可见光(36、39)的照射装置(35、38)，可见光(36、39)用于对Z方向和Y方向中的至少一个方向的、机器人(2)的从成为相对于输送带(3)的基准的相对位置的位置偏离进行可视化，Z方向是铅垂方向，X方向是输送带(3)的运送方向，Y方向垂直于X方向以及Z方向两个方向的方向。
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公开(公告)号：CN115676032A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210875986.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供自动供给系统和调整装置，其能够推进食品的盛装工序的自动化，且能够容易地应对多品种的食品。自动供给系统(1)具有：容器输送机(5)，其输送食品容器(3)；食品输送机(7)，其输送要收纳于食品容器(3)的食品(19)；以及浇料机器人(11)，其对由食品输送机(7)输送的食品(19)进行保持，并将所述食品(19)移送至由容器输送机(5)输送的食品容器(3)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112794090A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010865073.2
申请日：2020-08-25
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及容器供给装置及容器供给方法。可靠地分离层叠的多个容器中的位于下端的容器。盖供给装置(2)包括：引导板(16)，对在上下方向上层叠的多个盖(12)的层叠进行引导；下爪(21)，设置成能够进退，并载置层叠的多个盖(12)中位于下端的盖(12A)；上爪(22)，设置成能够进退，并具有凹部，层叠的所述多个盖(12)中位于下数第二个的盖(12B)的凸缘部(12b)被插入到凹部(D)；以及吸盘(35)，在由上爪(12)支承盖(12B)的状态下，将盖(12A)从盖(12B)分离。
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公开(公告)号：CN110948466B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910237547.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供能够促进生产线的自动化的机器人、机器人系统、机器人的位置调整方法。一种对由输送带(3)运送的食品容器(4)进行食品(5)的盛入作业的机器人(2)，其包括照射可见光(36、39)的照射装置(35、38)，可见光(36、39)用于对Z方向和Y方向中的至少一个方向的、机器人(2)的从成为相对于输送带(3)的基准的相对位置的位置偏离进行可视化，Z方向是铅垂方向，X方向是输送带(3)的运送方向，Y方向垂直于X方向以及Z方向两个方向的方向。
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公开(公告)号：CN112794090B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010865073.2
申请日：2020-08-25
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及容器供给装置及容器供给方法。可靠地分离层叠的多个容器中的位于下端的容器。盖供给装置(2)包括：引导板(16)，对在上下方向上层叠的多个盖(12)的层叠进行引导；下爪(21)，设置成能够进退，并载置层叠的多个盖(12)中位于下端的盖(12A)；上爪(22)，设置成能够进退，并具有凹部，层叠的所述多个盖(12)中位于下数第二个的盖(12B)的凸缘部(12b)被插入到凹部(D)；以及吸盘(35)，在由上爪(12)支承盖(12B)的状态下，将盖(12A)从盖(12B)分离。
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公开(公告)号：CN115503991B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210696426.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供容器的盖关闭装置以及容器的盖关闭方法，能够提高可靠性。盖关闭装置(3)具有：接触部件(53、55、57)，其配置于在上下方向上堆叠的多个盖(11)的上方，并被配置成从上下方向观察时至少一部分与盖(11)的缘部(11a)重叠；手部(79)，其对多个盖(11)的上端的盖(11)进行保持；盖关闭机器人(19)，其以如下方式使手部(79)移动：使得由手部(79)保持的盖(11)在缘部(11a)与接触部件(53、55、57)接触的同时向上方移动而从多个盖(11)分离，且被输送到作为安装对象的容器(7)并安装于该容器(7)。
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公开(公告)号：CN115503991A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210696426.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供容器的盖关闭装置以及容器的盖关闭方法，能够提高可靠性。盖关闭装置(3)具有：接触部件(53、55、57)，其配置于在上下方向上堆叠的多个盖(11)的上方，并被配置成从上下方向观察时至少一部分与盖(11)的缘部(11a)重叠；手部(79)，其对多个盖(11)的上端的盖(11)进行保持；盖关闭机器人(19)，其以如下方式使手部(79)移动：使得由手部(79)保持的盖(11)在缘部(11a)与接触部件(53、55、57)接触的同时向上方移动而从多个盖(11)分离，且被输送到作为安装对象的容器(7)并安装于该容器(7)。
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