公开(公告)号：CN112794090B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202010865073.2

申请日：2020-08-25

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 桐原浩一 ,  小池晴彦 ,  原浩二 ,  兵头知也

IPC: B65G59/06 ,  B65G59/04 ,  B65B43/44 ,  B65B7/28

Abstract: 本发明涉及容器供给装置及容器供给方法。可靠地分离层叠的多个容器中的位于下端的容器。盖供给装置(2)包括：引导板(16)，对在上下方向上层叠的多个盖(12)的层叠进行引导；下爪(21)，设置成能够进退，并载置层叠的多个盖(12)中位于下端的盖(12A)；上爪(22)，设置成能够进退，并具有凹部，层叠的所述多个盖(12)中位于下数第二个的盖(12B)的凸缘部(12b)被插入到凹部(D)；以及吸盘(35)，在由上爪(12)支承盖(12B)的状态下，将盖(12A)从盖(12B)分离。

公开(公告)号：CN115676032A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210875986.1

申请日：2022-07-25

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 小池晴彦 ,  桐原浩一 ,  兵头知也 ,  上盐具宏 ,  森本薰 ,  池田敦夫 ,  吉浦泰史

IPC: B65B43/42 ,  B65B1/04 ,  B65B3/04

Abstract: 本发明提供自动供给系统和调整装置，其能够推进食品的盛装工序的自动化，且能够容易地应对多品种的食品。自动供给系统(1)具有：容器输送机(5)，其输送食品容器(3)；食品输送机(7)，其输送要收纳于食品容器(3)的食品(19)；以及浇料机器人(11)，其对由食品输送机(7)输送的食品(19)进行保持，并将所述食品(19)移送至由容器输送机(5)输送的食品容器(3)。

公开(公告)号：CN112794090A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202010865073.2

申请日：2020-08-25

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 桐原浩一 ,  小池晴彦 ,  原浩二 ,  兵头知也

IPC: B65G59/06 ,  B65G59/04 ,  B65B43/44 ,  B65B7/28

Abstract: 本发明涉及容器供给装置及容器供给方法。可靠地分离层叠的多个容器中的位于下端的容器。盖供给装置(2)包括：引导板(16)，对在上下方向上层叠的多个盖(12)的层叠进行引导；下爪(21)，设置成能够进退，并载置层叠的多个盖(12)中位于下端的盖(12A)；上爪(22)，设置成能够进退，并具有凹部，层叠的所述多个盖(12)中位于下数第二个的盖(12B)的凸缘部(12b)被插入到凹部(D)；以及吸盘(35)，在由上爪(12)支承盖(12B)的状态下，将盖(12A)从盖(12B)分离。