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公开(公告)号：CN116553406A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210113793.2
申请日：2022-01-30
Applicant: 上海安川电动机器有限公司 , 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供了一种回转系统的回摆控制方法、装置、设备及可读存储介质，该回转系统包括回转机构及用于驱动所述回转机构摆动的电机，所述电机能接收变频器的频率指令，该回转机构的回摆控制方法包括：基于所述回转系统的振荡频率，建立陷波滤波抑振模型；通过所述陷波滤波抑振模型对所述变频器的输出频率进行处理，得到实际输出频率；所述电机根据接收的所述实际输出频率，控制所述回转机构的输出角速度。本发明的回转系统的回摆控制方法、装置、设备及可读存储介质，能解决无法精确控制回转机构的回摆的问题。
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公开(公告)号：CN113620176A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010387406.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 安川电机(中国)有限公司 , 株式会社安川电机 , 上海安川电动机器有限公司
Abstract: 本发明提供了一种起重设备的控制方法及其装置，所述起重设备包括：起升电机以及控制所述起升电机的起升变频器。所述控制方法包括：在所述起升变频器开始运行时起，检测所述起升变频器的当前负载转矩；基于所述当前负载转矩，匹配得到最大输出频率，并将所述最大输出频率提供给所述起升电机；所述起升电机在所述最大输出频率的驱动下所能达到的速度为在不超过所述起升电机额定功率的情况下，对应于所述当前负载转矩下所能达到的最高速度。本发明实施例的起重设备的控制方法及其装置在进行负载检测的过程中，同步提升升降速度，从而提高起重设备的运送效率。
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公开(公告)号：CN105527881B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201410522774.0
申请日：2014-09-30
Applicant: 上海安川电动机器有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种指令处理方法及装置，用以提高通信效率。本发明实施例的方法包括：接收到指令之后，获取得到指令中携带的起始地址以及寄存器数量N；根据所述起始地址以及寄存器数量确定出连续的N个第一地址，并获得与所述连续的N个第一地址一一对应的N个寄存器地址，根据所述N个寄存器地址执行所述指令；其中，所述N个寄存器地址为不连续的地址。由于可通过将所需发送的不连续的N个寄存器地址对应为连续的N个第一地址，因此可通过一条指令发送不连续的N个寄存器地址，从而提高了通信效率。
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公开(公告)号：CN105226955B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201410284441.9
申请日：2014-06-23
Applicant: 上海安川电动机器有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种变频器，所述变频器包括：驱动部，其置于第一壳体内，用于驱动马达；第一控制部，其与所述驱动部电连接，且置于所述第一壳体以外的第二壳体内，用于控制所述驱动部对马达的速度和/或旋转位置进行控制；第二控制部，其与所述第一控制部电连接，且置于所述第二壳体内，用于根据外部指令控制所述第一控制部。通过本实施例的变频器，将马达控制部和驱动部设置于一个壳体内，便于对这两个部件的数值的设定。
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公开(公告)号：CN104753323A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310739549.8
申请日：2013-12-27
Applicant: 上海安川电动机器有限公司
IPC: H02M1/32
CPC classification number: H02M1/32
Abstract: 本发明涉及电力设备，尤其涉及一种电力变换装置中的变频器。根据本发明实施方式提供的变频器，可以在变频器控制电源部输入侧的直流电的电压下降到可能影响控制部供电的第一电压之前，降低控制电源部所带负载，使其能够在短时间内保证控制部的供电。如果瞬时波动短时间消除，则在这个时间段内，控制部得以维持运行，从而保证整个变频器的得以继续运行。当控制电源部输入侧直流电的电压回升到可以正常供电的第二电压后，重新接入断开的负载，从而恢复正常运行。这样可以有效提高变频器抵抗交流电源瞬时波动的能力，提高了电力拖动系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115639745A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110813063.9
申请日：2021-07-19
Applicant: 安川电机(中国)有限公司 , 株式会社安川电机 , 上海安川电动机器有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种系统的终端状态控制方法、物品防摇运送方法、装置、设备及可读存储介质。该系统的终端状态控制方法，根据系统的预设目标状态，建立终端状态控制模型，以在预设的有限时间内，对系统收敛到预设目标状态进行连续控制。本发明的物品防摇运送方法，应用于运输系统，该运输系统包括第一负载以及连接在第一负载上的连接件，连接件上能放置有第二负载，连接件和第二负载构成摆动机构，第一负载能被马达驱动而移动；根据运输系统的指定终端状态，建立防摇控制模型，以在预设的有限时间内，实现运输系统运动过程中的连续防摇控制。本发明能够对系统在预设时间段内收敛至预设目标状态进行连续控制，有效提高了系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN114325073A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011058877.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海安川电动机器有限公司 , 株式会社安川电机
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开一种变频器输出电流的检测方法及其变频器，其中，一种变频器输出电流的检测方法，包括以下步骤：获取在半导体开关件接通时的电流波动时间；将半导体开关件最小接通时间设置为大于所述电流波动时间；将在半导体开关件接通时间中的电流检测时间点设置在所述电流波动时间之后。该变频器输出电流的检测方法及其变频器能够在长距离配线的情况下降低检测电流与实际电流的误差。
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公开(公告)号：CN104753323B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201310739549.8
申请日：2013-12-27
Applicant: 上海安川电动机器有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明涉及电力设备，尤其涉及一种电力变换装置中的变频器。根据本发明实施方式提供的变频器，可以在变频器控制电源部输入侧的直流电的电压下降到可能影响控制部供电的第一电压之前，降低控制电源部所带负载，使其能够在短时间内保证控制部的供电。如果瞬时波动短时间消除，则在这个时间段内，控制部得以维持运行，从而保证整个变频器的得以继续运行。当控制电源部输入侧直流电的电压回升到可以正常供电的第二电压后，重新接入断开的负载，从而恢复正常运行。这样可以有效提高变频器抵抗交流电源瞬时波动的能力，提高了电力拖动系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN117088258A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210518808.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 上海安川电动机器有限公司 , 株式会社安川电机
Abstract: 一种惯性系统的控制方法、装置、设备及可读存储介质，惯性系统包括移动机构及连接在移动机构下方的吊挂件，移动机构连接有电机，电机能接收变频器的频率指令，惯性系统的控制方法包括：根据获取惯性系统的移动信息判断是否满足减速限位条件，若满足，则对惯性系统进行终端状态控制；若不满足，则对惯性系统进行回摆控制；终端状态控制包括：根据惯性系统的预设目标状态，建立终端状态控制模型，以在预设的有限空间或有限时间内，对惯性系统收敛到预设目标状态进行控制；回摆控制包括：根据惯性系统的振荡频率，对变频器的输出频率指令进行陷波滤波处理，以对移动机构的输出速度进行控制。本发明可有效控制吊挂件不发生摇摆，且能使移动机构在一定距离内或一定时间内快速减速。
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公开(公告)号：CN116698179A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210178081.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 上海安川电动机器有限公司 , 株式会社安川电机
Inventor： 陈磊
Abstract: 本发明提供了一种系统的振动频率计算方法、装置、设备及可读存储介质，该系统的振动频率计算方法，包括以下步骤：获取所述系统的信号参数，所述信号参数包括数据长度；基于所述数据长度，建立傅里叶变换模型，以对所述信号参数进行频率解析，得到所述系统的频谱数据；筛选所述频谱数据中的振幅最大值，将所述振幅最大值对应的频率设定为所述系统的振动频率。本发明的系统的振动频率计算方法、装置、设备及可读存储介质，能够解决振动频率小且为非正弦形态的振动频率的计算精准度问题。
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