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公开(公告)号：CN104753323B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201310739549.8
申请日：2013-12-27
Applicant: 上海安川电动机器有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明涉及电力设备，尤其涉及一种电力变换装置中的变频器。根据本发明实施方式提供的变频器，可以在变频器控制电源部输入侧的直流电的电压下降到可能影响控制部供电的第一电压之前，降低控制电源部所带负载，使其能够在短时间内保证控制部的供电。如果瞬时波动短时间消除，则在这个时间段内，控制部得以维持运行，从而保证整个变频器的得以继续运行。当控制电源部输入侧直流电的电压回升到可以正常供电的第二电压后，重新接入断开的负载，从而恢复正常运行。这样可以有效提高变频器抵抗交流电源瞬时波动的能力，提高了电力拖动系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN105591573B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201410607051.0
申请日：2014-10-31
Applicant: 上海安川电动机器有限公司
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明实施例涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种多电机系统、一种多电机系统的同步控制方法及装置，用以使多台电机的工作转矩在一定范围内保持平衡，进而保证系统的稳定性。本发明实施例中，主电机的工作转矩与从电机的工作转矩的差值的绝对值大于等于第一阈值，调节从电机的工作频率，以使调节后的从电机的工作转矩趋近于主电机的工作转矩。由于调节从电机的工作频率会对系统造成振动，因此当主电机的工作转矩与从电机的工作转矩的差值的绝对值大于等于第一阈值时，才调节从电机的工作频率，进一步减少了由于调节从电机的工作频率所带来的振动，进一步提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN105527881A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410522774.0
申请日：2014-09-30
Applicant: 上海安川电动机器有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种指令处理方法及装置，用以提高通信效率。本发明实施例的方法包括：接收到指令之后，获取得到指令中携带的起始地址以及寄存器数量N；根据所述起始地址以及寄存器数量确定出连续的N个第一地址，并获得与所述连续的N个第一地址一一对应的N个寄存器地址，根据所述N个寄存器地址执行所述指令；其中，所述N个寄存器地址为不连续的地址。由于可通过将所需发送的不连续的N个寄存器地址对应为连续的N个第一地址，因此可通过一条指令发送不连续的N个寄存器地址，从而提高了通信效率。
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公开(公告)号：CN113620176B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010387406.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 安川电机(中国)有限公司 , 株式会社安川电机 , 上海安川电动机器有限公司
Abstract: 本发明提供了一种起重设备的控制方法及其装置，所述起重设备包括：起升电机以及控制所述起升电机的起升变频器。所述控制方法包括：在所述起升变频器开始运行时起，检测所述起升变频器的当前负载转矩；基于所述当前负载转矩，匹配得到最大输出频率，并将所述最大输出频率提供给所述起升电机；所述起升电机在所述最大输出频率的驱动下所能达到的速度为在不超过所述起升电机额定功率的情况下，对应于所述当前负载转矩下所能达到的最高速度。本发明实施例的起重设备的控制方法及其装置在进行负载检测的过程中，同步提升升降速度，从而提高起重设备的运送效率。
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公开(公告)号：CN105591573A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410607051.0
申请日：2014-10-31
Applicant: 上海安川电动机器有限公司
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明实施例涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种多电机系统、一种多电机系统的同步控制方法及装置，用以使多台电机的工作转矩在一定范围内保持平衡，进而保证系统的稳定性。本发明实施例中，主电机的工作转矩与从电机的工作转矩的差值的绝对值大于或者大于等于第一阈值，调节从电机的工作频率，以使调节后的从电机的工作转矩趋近于主电机的工作转矩。由于调节从电机的工作频率会对系统造成振动，因此当主电机的工作转矩与从电机的工作转矩的差值的绝对值大于或者大于等于第一阈值时，才调节从电机的工作频率，进一步减少了由于调节从电机的工作频率所带来的振动，进一步提高了系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113620176A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010387406.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 安川电机(中国)有限公司 , 株式会社安川电机 , 上海安川电动机器有限公司
Abstract: 本发明提供了一种起重设备的控制方法及其装置，所述起重设备包括：起升电机以及控制所述起升电机的起升变频器。所述控制方法包括：在所述起升变频器开始运行时起，检测所述起升变频器的当前负载转矩；基于所述当前负载转矩，匹配得到最大输出频率，并将所述最大输出频率提供给所述起升电机；所述起升电机在所述最大输出频率的驱动下所能达到的速度为在不超过所述起升电机额定功率的情况下，对应于所述当前负载转矩下所能达到的最高速度。本发明实施例的起重设备的控制方法及其装置在进行负载检测的过程中，同步提升升降速度，从而提高起重设备的运送效率。
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公开(公告)号：CN105527881B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201410522774.0
申请日：2014-09-30
Applicant: 上海安川电动机器有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种指令处理方法及装置，用以提高通信效率。本发明实施例的方法包括：接收到指令之后，获取得到指令中携带的起始地址以及寄存器数量N；根据所述起始地址以及寄存器数量确定出连续的N个第一地址，并获得与所述连续的N个第一地址一一对应的N个寄存器地址，根据所述N个寄存器地址执行所述指令；其中，所述N个寄存器地址为不连续的地址。由于可通过将所需发送的不连续的N个寄存器地址对应为连续的N个第一地址，因此可通过一条指令发送不连续的N个寄存器地址，从而提高了通信效率。
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公开(公告)号：CN104753323A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310739549.8
申请日：2013-12-27
Applicant: 上海安川电动机器有限公司
IPC: H02M1/32
CPC classification number: H02M1/32
Abstract: 本发明涉及电力设备，尤其涉及一种电力变换装置中的变频器。根据本发明实施方式提供的变频器，可以在变频器控制电源部输入侧的直流电的电压下降到可能影响控制部供电的第一电压之前，降低控制电源部所带负载，使其能够在短时间内保证控制部的供电。如果瞬时波动短时间消除，则在这个时间段内，控制部得以维持运行，从而保证整个变频器的得以继续运行。当控制电源部输入侧直流电的电压回升到可以正常供电的第二电压后，重新接入断开的负载，从而恢复正常运行。这样可以有效提高变频器抵抗交流电源瞬时波动的能力，提高了电力拖动系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN212769490U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020763426.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 安川电机(中国)有限公司 , 株式会社安川电机 , 上海安川电动机器有限公司
Abstract: 本申请公开一种起重设备，包括：用于起升物品的起升机构；能够检测所述起升机构位置的位置传感器；能够驱动所述起升机构的起升电机；所述起升电机具有用于测量所述起升电机转过的转数的脉冲编码器；与所述起升电机、所述位置传感器、所述脉冲编码器相连接的变频器；所述变频器能够根据所述位置传感器的位置测量信号以及所述脉冲编码器的转数脉冲信号控制所述起升电机的输出速度。本申请所提供的一种起重设备有利于降低制造成本。
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公开(公告)号：CN212769471U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020762648.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 安川电机(中国)有限公司 , 株式会社安川电机 , 上海安川电动机器有限公司
Abstract: 本实用新型实施例的起重设备包括：配置有脉冲编码器的起升电机；与起升电机传动连接的卷筒，其在起升电机的驱动下缠绕或者释放缆绳；缆绳的下端连接有吊钩，脉冲编码器用于反馈吊钩的当前所在位置；与脉冲编码器连接的控制机构，其根据脉冲编码器反馈的吊钩的当前所在位置输出控制模拟量；分别与大车电机和小车电机连接的大车变频器和小车变频器，大车变频器和小车变频器均与控制机构连接；大车变频器和小车变频器基于控制机构提供的控制模拟量分别控制大车电机和小车电机运行。本实用新型实施例可以获取载荷的悬吊绳长，进而控制起重设备的运行速度，减小甚至避免载荷的摇摆。
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