一种自动化控制的两足行走机器人

    公开(公告)号:CN119636949A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411796467.1

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种自动化控制的两足行走机器人,涉及到机器人设备领域,包括主体,所述主体的上表面固定连接有头部识别设备,所述主体的两侧安装有活动手臂,所述主体的下表面安装有中枢平衡设备。本发明通过设置摆动连杆,由转动板转动带动摆动连杆进行一定角度的摆动,通过设置第一连杆,保持对摆动连杆一侧的连接支撑,通过设置上连杆,对第二连杆的上方进行连接支撑,通过设置第二连杆,跟随摆动连杆的运动进行摆动,实现连杆连接运动,通过设置旋转轴,使得摆动连杆运动通过旋转轴影响运动腿、第二连杆的运动,借由上述结构,行动速度由双头驱动电机602速度控制,两腿协调前进作业,保持运动前进时的平稳稳定。

    一种伺服电机生产用自动装配设备

    公开(公告)号:CN119602551A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411701638.8

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明涉及电机装配技术领域,尤其涉及一种伺服电机生产用自动装配设备。包括有:底架;外壳,固定连接于所述底架;转动轴,转动连接于所述外壳,所述转动轴由电机驱动;第一架,固定连接于所述转动轴;支撑环,固定连接于所述第一架;转动架,转动连接于相邻的所述支撑环;第二架,固定连接于所述转动轴;出胶机构,设置于所述第二架,用于向运动中所述电机壳上的端面处布置密封介质;挤压机构,设置于所述外壳,用于将端盖与所述电机壳组装。本发明通过转动架带动电机壳一同逆时针自转,以此在电机壳转运的过程中自动完成其端面上不同位置密封胶的布置,使得添加密封胶和电机壳的转运同时进行,以此提高电机的装配效率。

    物联网5G新能源快速充电专用智能电动车电瓶防盗装置

    公开(公告)号:CN119389334A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411598044.9

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明提供物联网5G新能源快速充电专用智能电动车电瓶防盗装置,其结构包括:锁定体、绝缘板、牵制件、滑轨、智能双向防盗器、辅助槽;本发明通过在绝缘板上设置的滑轨及两组智能双向防盗器能在电动车停止使用时,智能双向防盗器的执行模块能牵引电瓶的现有电能然后带动滑块在滑轨当中移动,使得让放电支撑器的报警音箱进行通电作业,同时放电支杆将插入电瓶区域的边缘金属面当中,进而结合绝缘板将电瓶覆盖的效果能提高对电瓶的保护强度,如收到外力的强制拨动,智能执行模块则会让报警音箱进行发出警报,同时放电支杆则向外放电,因此能够提高了电瓶的防盗强度。

    一种具有多自由度的工业焊接机器人

    公开(公告)号:CN118578026B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202410845148.9

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本发明涉及一种具有多自由度的工业焊接机器人,尤其涉及焊接技术领域。关于容器通孔和管道在焊接过程中易出现错位移动的问题。包括有支撑座,所述支撑座上设置有机械臂,所述机械臂转动连接有转动杆,所述转动杆上滑动连接有滑动套,所述滑动套转动连接有转动环,所述转动环滑动连接有滑动架,所述滑动架转动连接有与其连通的转动筒,所述转动筒内滑动连接有镜像的限位滑杆,所述滑动套滑动连接有挤压板,所述挤压板滑动连接有镜像的限位滑板。本发明通过限位滑杆和限位滑板的移动,使管道的左侧与容器侧壁紧密贴合,保证了管道在焊接过程中位置的固定和自身的稳定性,提高了本装置焊接的质量和容器与管道连接的可靠性。

    一种液压式大型机械手
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119304913A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411753011.7

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明属于液压机械抓手技术领域,尤其是一种液压式大型机械手,本发明包括:主体支架,主体支架上固定连接有回旋支承,回旋支承上固定连接有挂耳;机械抓手,机械抓手设有多个且转动连接在主体支架上,且主体支架与机械抓手之间连接有液压缸,用于带动机械抓手转动;主体支架呈矩形框架结构,主体支架上连接有可转动的卷料机构,用于对抓取的物料卷绕在其表面;本发明通过在主体框架上连接有卷料机构,通过卷料机构对抓取的物料进行卷绕,避免了长条状的物料在抓取后拖拉在地面上,不方便装料的问题,且通过卷料机构也可增加抓取物料输数量,同时卷料机构可进行升降,不影响该机械手对其他类型物料进行抓取。

    基于大数据的电商运营管理平台用终端设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN113316342B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202110734776.6

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明具体涉及一种基于大数据的电商运营管理平台用终端设备及其使用方法。本基于大数据的电商运营管理平台用终端设备包括:底座、固定在底座上的放置壳、放置在放置壳上的终端设备本体、锁紧机构,以及驱动机构;所述驱动机构适于驱动锁紧机构将终端设备本体与放置壳锁紧固定。本发明的基于大数据的电商运营管理平台用终端设备及其使用方法,通过驱动机构驱动锁紧机构将终端设备本体与放置壳锁紧固定,以达到对终端设备本体进行固定的目的,避免终端设备本体产生晃动,提高基于大数据的电商运营管理平台用终端设备的稳定性。

    一种气液转换压力机
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109551800B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN201910035919.7

    申请日:2019-01-15

    Abstract: 一种气液转换压力机,涉及机械装配技术领域。本发明解决了现有的压力机中的液压泵在连续工作的情况下会使液压油温度升高,以及液压泵工作过程中会产生噪音的问题。所述液压缸竖直设置在工作面板上方且其活塞杆下端固设有压头,所述气动换向阀与气动阀座固接且连通设置,所述气动阀座与滤清器之间通过进气管连通,所述双出轴气缸水平设置,且双出轴气缸的进气口与气动换向阀之间以及出气口与气动换向阀之间分别通过导气管连通,双出轴气缸的两端各设置有一个油箱,两个油箱之间通过导油管连通,每个油箱与气动换向阀之间分别通过增压管连通,且每个油箱内各设置有一个增压缸,两个增压缸分别与电磁阀之间连通。

    一种机车司机室底架组装焊接用工装

    公开(公告)号:CN113814618B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202111220625.5

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种机车司机室底架组装焊接用工装,属于机械焊接工艺装备技术领域。所述机车司机室底架组装焊接用工装包括基础平台,所述基础平台的上方设有翻转定位夹具、翻转定位座、压紧快速夹具、顶紧快速夹具、钩紧夹具、等高座组、楔块夹紧座和定位座,所述定位座与翻转定位夹具活动连接;所述转定位夹具、翻转定位座、压紧快速夹具、顶紧快速夹具、钩紧夹具、等高座组、楔块夹紧座和定位座的数量均至少为一个。本发明能多方位精确定位,快速装夹固定,避免干涉现象,焊接完成后,能够快速松开各个夹具,工作效率大幅度提高;并且控制精确,操作方便,完全满足生产要求,大幅度提高了机车司机室制造的稳定性和高效性。

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