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公开(公告)号：CN118886270A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411057234.X
申请日：2024-08-02
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F17/10 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于双重聚合Kriging模型的工艺参数智能优化方法，按以下步骤进行：初始化、获取不同工艺参数处的“突耳”体积和最大应力、构建双重聚合Kriging模型、搜索确定性最优解、计算当前设计点对应的最大可能失效点MPP、更新双重聚合Kriging模型、通过迭代计算，得到最终的优化结果。本发明指出了与突耳缺陷最为相关的四个主要锻造工艺参数，对其进行优化，实现不确定环境下锻造工艺参数的最优选择，减少了“突耳”体积，提高了锻件性能和可靠性。本发明通过结合Kriging模型和ILCVT方法，对相关算法进行改进，实现了锻造工艺参数的智能优化设计，提高了设计的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115262710B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210915467.3
申请日：2022-08-01
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： E03C1/266
摘要： 本发明公开了一种防卡机的智能厨余垃圾处理器，包括壳体，壳体中部设有水平的落料隔板，落料隔板上设有多个落料孔；落料隔板上方为破碎腔且下方为出料腔，破碎腔顶部向上连接有进料口，破碎腔侧壁上部连接有进水管；出料腔侧壁连接有出料管；破碎腔内设有径向伸缩研磨架，破碎腔侧壁中下部设有由耐磨材料制成的研磨环形壁，径向伸缩研磨架的周向外表面均匀间隔设有多个内研磨板；本发明还公开了相应的处理系统和处理方法。本发明通过径向伸缩研磨架受到研磨阻力时发生径向收缩和竖向伸展，增大一级和二级研磨间距并减小研磨面积以及研磨板在周向方向上的投影面积，从四个角度降低了研磨阻力，达到防卡死的目的。
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公开(公告)号：CN114713626B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210416822.2
申请日：2022-04-20
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明属于机械加工技术领域，涉及一种用于金属丝网卷叠制造多孔金属的装置，包括：支架；底板；导向辊，横向水平设置在底板上部，位置靠近底板的前端，两端与底板的两侧转动连接，用于对通过的金属丝网进行导向；铺粉机构，设置在底板上部，位置靠近底板的后端，内部设置有金属粉末，用于对通过的金属丝网表面铺设金属粉末；机架，设置在支架一侧，位置靠近支架后端；卷叠机构，设置在机架上部，用于将通过导向辊及铺粉机构后的金属丝网进行卷叠。本发明通过卷叠机构的设置，可以高速收卷材料，收卷轴的速度很快，生产效率高，同时，通过铺粉机构及轧制机构的设置，使金属粉末与金属丝网结合，实现金属多孔体的孔隙度可控制备。
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公开(公告)号：CN118722557A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410813366.4
申请日：2024-06-24
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明提供一种自动驾驶商用车电液耦合制动系统及集成控制方法，包括自动驾驶系统、电驱动系统和电子液压制动系统，其中自动驾驶系统协同控制电驱动系统和电子液压制动系统，实现电回馈制动和液压制动系统的耦合与集成控制。在电子液压制动系统EHB基础上，通过增加电回馈制动、多层闭环控制、前馈和反馈耦合控制，实现快速响应自动驾驶或高级紧急制动系统AEB信号，融合制动能量回收，精确响应制动需求，降低制动频次，从而减少了制动主缸的异常磨损，提升了安全性、可靠性、制动舒适性等。通过考虑悬架侧倾的前馈和反馈稳定性控制提升了跟随预期目标的效果。
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公开(公告)号：CN118456195A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311084836.X
申请日：2023-08-28
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种多功能打磨装置及其调节方法，包括行程调节模块和面积调节模块，旨在实现打磨头的往复运动，并可根据工件尺寸的不同分别调节往复行程和打磨面积。两模块之间通过燕尾槽滑动配合，所述行程调节模块将电机的旋转运动变为往复直线运动，以实现往复的打磨。调节包括对打磨面积和往复运动行程的调节，通过手动旋转第一蜗杆调节往复行程，旋转第二蜗杆调节打磨面积，通过调节往复行程和打磨面积，该装置可适应不同工件尺寸和打磨需求。本发明具有结构简单、安装方便、紧凑可靠、调节稳定等优点。且具有较广泛的应用范围，适用于各种受限空间中需要打磨的工件部位。
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公开(公告)号：CN118410413A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410553893.6
申请日：2024-05-07
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06F18/213 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/096
摘要： 本发明提出了一种电动客车多源域数据迁移学习驾驶行为建模及训练方法，该方法利用多源域数据，包括车载CAN总线数据和车载摄像头采集的自然驾驶数据。通过1D和3D卷积神经网络提取特征并融合，建立了混合识别模型。该方法设计科学，易于实现，具有广泛的应用前景，为电动客车交通安全领域带来了重要的应用价值。通过充分利用不同源域数据的信息，该方法设计了能够同时处理这些数据的混合识别模型，使得模型能够更全面、准确地理解和识别电动客车的驾驶行为。同时，针对所提出的混合识别模型设计了相应的训练方法，确保模型在训练过程中不断优化，从而提高识别准确度。
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公开(公告)号：CN118289021A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410249859.X
申请日：2024-03-05
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了基于多源数据融合的驾驶安全系统及智控方法，包括数据采集装置、中央处理器和报警装置；数据采集装置的信号输出端与中央处理器的信号输入端连接，中央处理器的信号输出端与报警装置的信号输入端连接；数据采集装置包括驾驶员状态采集模块和外部数据采集模块；驾驶员状态采集模块包括非接触式眼动仪、手部操作位压力传感器和音频采集部，外部数据采集模块包括车辆数据采集器和车外摄像头。本发明综合利用多源数据、深度学习技术和自适应调整机制，各模块相互协同工作，以对驾驶员状态的准确识别和对车辆行为的实时监测，实现了对驾驶过程中多种危险行为的准确识别和预测，为提高车辆驾驶安全性提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN118279528A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410368900.5
申请日：2024-03-28
申请人： 郑州轻工业大学 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号： G06T19/00 , G06T19/20 , G06T17/00 , G06F16/215 , G06T7/13 , G06T5/40 , G06T7/136 , G06T5/50 , G06T7/33
摘要： 本发明提出基于数字孪生的综采刮板机S弯虚实映射与调控方法。首先，建立刮板机S弯的机理模型；然后，将原数据时间对齐；通过滑移时间窗口方法补充缺失数据值；使用Z‑score方法检测并删除具有突变和跳动等特征的异常数据，再补充数据，最终得到完整的数据集；然后，通过机器视觉方法测算出数据中的拉架回移形成误差，进行数据校正，得到孪生数据；然后，建立综采工作面虚拟场景，实现孪生数据驱动的刮板机S弯虚实映射；最后，根据机理模型，计算相邻刮板机特征点角度，判断S弯角度是否符合安全要求，并反馈控制液压支架推移油缸伸缩量，完成调直。
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公开(公告)号：CN117798974A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310418847.0
申请日：2023-04-17
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明提出了一种机器人变刚度关节驱动器，包括动力驱动模块和动力输出模块，动力驱动模块包括电机和壳体，电机设置在壳体的一端，动力输出模块设置在壳体的另一端，壳体内设有变刚度模块，变刚度模块包括左旋传动链、右旋传动链、调刚机构和输入轴架，第一组叶片弹簧和第二组叶片弹簧的叶片弹簧交叉设置，第一电机与输入轴架相连接，输入轴架通过叶片弹簧与动力输出模块相连接；左旋传动链和右旋传动链均与调刚机构相连接，左旋传动链的与第一组叶片弹簧相连接，右旋传动链与第二组叶片弹簧相连接。本发明采用两组交叉同步反转的叶片弹簧布局方式，相邻叶片弹簧变形时的阻扭矩可以部分抵消，提高叶片弹簧的变形稳定性，降低了调刚能耗。
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公开(公告)号：CN115537707B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210195984.8
申请日：2022-03-02
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： C23C4/134 , G06V10/32 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N20/20
摘要： 一种外场智能辅助的绿色再制造加工方法，具体包括以下步骤：（一）、设计一种磁场调控超音速等离子体热喷涂装置，包括底板、超音速等离子体火焰枪、一级磁场调控机构、二级磁场调控机构、驱动机构、在线监控仪和控制电柜；（二）、启动磁场调控超音速等离子体热喷涂装置；（三）、调整等离子体通过一级磁场调控机构的羽形；（四）、调整等离子体通过二级磁场调控机构的羽形；（五）、获取等离子体中飞行粒子参数；（六）、评估磁场调控超音速等离子体热喷涂羽形的质量；（七）、再重复步骤（三）—（六）进行下一周期的磁场调控。本发明能够对等离子体热喷涂羽形实时调控，使超音速等离子体热喷涂工作处于理想的状态。
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