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公开(公告)号：CN104185009B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410391665.X
申请日：2014-05-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R1/002 , B60R11/04 , B60R2011/004 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , G06T5/001 , G06T5/006
Abstract: 本发明公开了前方路缘观察系统中的增强的俯瞰视图生成。一种用于利用来自左前部和右前部照相机的图像来建立车辆前方区域的增强的虚拟俯瞰视图的系统和方法。所述增强的虚拟俯瞰视图不仅为驾驶员提供从原始照相机图像无法直接得到的俯瞰视图立体图，而且移除了广角镜头图像中固有的失真和夸张的立体效果。所述增强的虚拟俯瞰视图还包括对三种类型的问题的修正，这三种类型的问题典型地出现在去扭曲图像中——包括车身部分到图像内的虚假突出物、图像的边缘周围的低分辨率和噪声以及地平面以上对象的“双影”效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105320520A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510483716.6
申请日：2015-07-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F9/44 , G05B19/042
CPC classification number: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及用于将数据功能集成在用于车辆的运动控制系统中的方法，具体地，涉及通过方法将后继市场的车辆部件与现有的车辆部件集成和通信的系统，所述方法包括：设备接收包括原数据组的输入信号；以及接合被构造为执行计算机可执行指令并与现有的运动控制系统通信的处理器。所述方法还包括：所述设备传输或替代地生成源自所述车辆识别数据组的车辆识别序列。最后，所述方法包括：所述设备传送包括具有车辆校准序列的计算机可执行指令的校准数据组、执行所述车辆识别序列和执行所述车辆校准序列。
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公开(公告)号：CN105303157A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510475886.X
申请日：2015-07-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798 , B60R1/00 , B60R2300/8086 , G06K9/0051 , G06K9/4609 , G06K9/4633 , H04N7/181 , G06K9/00812
Abstract: 公开了延伸用于AVM停止线检测的检测范围的算法。一种用于提供道路上的停止线的延伸的检测范围的车辆上的系统和方法。系统和方法包括提供车辆前面的道路图像的车辆上的前视摄像机和从前视摄像机接收图像的控制器。控制器被编程以提取前视图像的上部，所述上部被重新映射到延伸的鸟瞰视图图像，从而使得检测到停止线的检测范围。
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公开(公告)号：CN105291982A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510475887.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/4633 , G06K2009/3291 , G06T3/00 , G06T3/4038 , H04N7/183 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/8086
Abstract: 公开了快速且可靠的停止线检测器。一种用于检测道路上的停止线的系统和方法。系统和方法包括产生道路的图像的前视摄像机。系统和方法还包括接收从前视摄像机产生的图像的控制器，所述图像包括鸟瞰视图图像，所述控制器进一步被编程以提供包括原始的鸟瞰视图图像和旋转的鸟瞰视图图像的合成图像。控制器还被编程以使用该合成图像来确定道路上是否存在停止线。
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公开(公告)号：CN105184262A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510579931.6
申请日：2015-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G01C21/00 , B60W40/06 , B60W40/068 , B60W50/0098 , B60W2050/0088 , B60W2420/42 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B60W2550/20 , Y02T10/6286 , G06K9/00791 , G06K9/6256 , G06K9/627
Abstract: 本发明涉及使用递归自适应学习和验证的道路表面状况检测。一种用于为在道路上行驶的车辆确定道路表面状况的方法。基于采集场景的图像，由第一概率模块确定与多个道路表面状况相关联的概率。基于车辆操作数据，由第二概率模块确定与多个道路表面状况相关联的概率。由第一和第二概率模块确定的概率被输入到数据融合单元，以融合所述概率并且确定道路表面状况。从数据融合单元输出的优化概率，是融合的第一和第二概率的函数。来自数据融合单元的优化概率被提供给自适应学习单元。自适应学习单元产生输出命令，所述输出命令至少第一概率模块和第二概率模块的可调参数，用于确定相应概率。
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公开(公告)号：CN104185010A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410396963.8
申请日：2014-05-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2011/004 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , G06T3/0093 , G06T5/006 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252 , H04N7/181 , H04N7/183
Abstract: 本发明公开了在前方路缘观察系统中的增强的立体视图生成。用于创建车辆前方区域的增强的立体视图的系统和方法，使用来自左前部和右前部照相机的图像。所述增强的立体视图移除了广角镜头图像中固有的失真和夸张的立体效果。所述增强的立体视图使用包括虚拟图像表面的照相机模型以及其他处理技术，该其他处理技术对典型地存在于去扭曲立体图像中的两类问题——包括通过直线投影去扭曲的广角图像周边区域处的拉伸效果，以及左前方和右前方照相机图像重叠的区域中的对象的双图像——提供修正。
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