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公开(公告)号：CN114827943B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111517024.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本公开涉及一种供在自主车辆（AV）系统中使用的等待时间掩蔽系统。该等待时间掩蔽系统包括传感器模块，该传感器模块提供来自多个传感器的传感器数据。所述传感器数据包括由车辆相机提供的图像帧以及包括车辆运动数据。无线收发器将传感器数据传输到与网络基础设施相关联的远程服务器以及接收从传感器数据导出的远程状态信息。车载功能模块从传感器模块接收传感器数据并生成本地状态信息。状态融合和预测模块接收远程状态信息和本地状态信息并用远程状态信息更新本地状态信息。状态融合和预测模块使用状态历史数据结构中的检查点以用远程状态信息更新本地状态信息。
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公开(公告)号：CN111830497B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010305874.3
申请日：2020-04-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种实时控制装置的操作的系统和方法。该系统包括：用于获得图像数据的光学传感器，其具有可操纵的光学视场；以及用于获得雷达数据的雷达单元，其具有可操纵的雷达视场。控制器可被构造成将光学传感器和雷达单元中的第一者操纵到第一感兴趣区域以及将光学传感器和雷达单元中的第二者操纵到第二感兴趣区域。控制器可被构造成将光学传感器和雷达单元两者操纵到第一感兴趣区域。将雷达数据和图像数据进行融合，以获得目标位置和目标速度。控制器被构造成部分地基于目标位置和目标速度中的至少一者来控制装置的操作。
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公开(公告)号：CN111199509B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910490067.0
申请日：2019-06-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明题为“用于神经网络的方法和装置”。本发明提供了一种信号处理系统，所述信号处理系统包括与加速器通信的中央处理单元(CPU)以及与所述加速器通信的指令调度器。第一存储器设备包括被配置为操作所述加速器的第一指令集以及被配置为操作所述CPU的第二指令集，并且第二存储器设备被配置为接收数据文件。所述加速器包括多个处理引擎(PE)和指令调度器，所述指令集包括多个运算符，并且所述指令调度器被配置为采用所述PE在所述加速器中实现所述运算符。所述CPU采用在所述加速器中实现的所述运算符来分析所述数据文件以从中提取特征。
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公开(公告)号：CN116978214A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202211304147.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , H04L67/12
Abstract: 一种用于使用附近交通模式来验证自主车辆性能的方法包括接收远程车辆数据。远程车辆数据包括关于多个远程车辆在预定时间间隔期间的移动的至少一个远程车辆运动参数。该方法还包括使用至少一个远程车辆运动参数来确定所述多个远程车辆的交通模式。该方法包括确定所述多个远程车辆的交通模式与主车辆的移动之间的相似性。此外，该方法包括确定所述多个远程车辆的交通模式与主车辆的移动之间的相似性是否小于预定阈值。此外，该方法包括命令主车辆调整其移动以匹配所述多个远程车辆的交通模式。
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公开(公告)号：CN110175620B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910110806.9
申请日：2019-02-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F18/25
Abstract: 一种基于传感器融合执行检测的系统和方法包括从不同类型的两个或更多个传感器获得数据。该方法还包括从来自两个或更多个传感器的数据中提取特征，以及处理特征以获得与两个或更多个传感器中的每一个相关联的矢量。该方法进一步包括将从两个或更多个传感器获得的两个或更多个矢量联系起来，以获得融合矢量，以及基于融合矢量执行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116243337A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211302952.X
申请日：2022-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 一种用于机动车辆的虚拟LiDAR传感器系统，包括多个相机模块和算法，其生成深度图像、RGB图像和分割信息图像。该系统是利用算法来实施的，该算法将反向散射信号与来自颜色反射率表的信息、入射角确定和深度信息相关联。
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公开(公告)号：CN114913501A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110182693.0
申请日：2021-02-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种注意力驱动的串流系统，包括自适应串流模块和收发器。自适应串流模块包括滤波器、压缩模块、注意力驱动的策略模块和融合模块。滤波器对从车辆的传感器接收到的传感器数据进行滤波。压缩模块压缩经滤波的传感器数据以生成压缩数据。注意力驱动的策略模块基于车辆的状态和车辆的环境的状态生成前馈信息以调整感兴趣区域。融合模块生成自适应串流策略以自适应地调整滤波器中的每一者的操作。收发器将压缩数据串流到边缘计算设备或基于云的网络设备中的至少一者，并且作为响应来接收反馈信息和管线监测信息。融合模块基于前馈信息、反馈信息和管线监测信息来生成自适应串流策略。
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公开(公告)号：CN109421743B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201810927866.5
申请日：2018-08-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02 , G01S13/931 , G01S17/931 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S7/52 , G07C5/08
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公开(公告)号：CN109094669B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810602715.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供一种用于拖车识别的方法和设备。该方法包括：检测分别在第一和第二距离处获取的第一和第二图像中的拖车表面，产生围绕第一和第二图像中的拖车表面的边界框，确定第一和第二图像的边界框中的第一和第二组特征点，确定第一组特征点和第二组特征点之间的对应性以及边界框的边角之间的对应性，以及通过执行最小二乘分析求解第一和第二组特征点的三维真实世界坐标以及边界框的边角来评估拖车的至少一个尺寸。该方法可辅助车辆的操作者来将车辆挂钩与拖车联接件对准。
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公开(公告)号：CN112783149A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011190526.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种具有用于计算和数据共享的逻辑的嵌入式控制系统、用于制造/使用这种系统的方法以及具有用于提供自动驾驶功能的分布式传感器和嵌入式处理硬件的车辆。一种用于操作与分布式传感器连接的嵌入式控制器的方法包括：经由第一嵌入式控制器从第一传感器接收第一数据流，以及经由存储装置中的共享数据缓冲区存储具有第一时间戳和数据寿命的所述第一数据流。经由第二嵌入式控制器从第二传感器接收第二数据流。基于对应的时间戳和数据寿命计算第二数据流的定时影响。当确定该定时影响没有违反定时约束时，从存储器中清除所述第一数据流，并且将具有第二时间戳和数据的所述第二数据流存储在所述存储装置中。
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