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公开(公告)号：CN114715230A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210220191.7
申请日：2022-03-08
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L27/20
摘要： 本发明提供一种列车防护方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点，第一参考点和第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的；基于第一参考点和所述道岔的岔尖确定第一分岔轨道上的第一危险区域，并基于第二参考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域；基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，其中，所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车，所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列车，且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。
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公开(公告)号：CN112061182B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010865191.3
申请日：2020-08-25
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种基于车‑车通信的列车管理方法及装置，该方法包括：在车‑车通信驾驶模式下，当车‑车通信列车组内部通讯故障时，所述车‑车通信列车组向地面控制器发送通信故障信息，以供所述地面控制器根据所述通信故障信息生成列车激活标识命令，并将所述列车激活标识命令发送到所述车‑车通信列车组；所述车‑车通信列车组根据所述激活标识命令将车‑车通信驾驶模式切换为自动驾驶模式。通过在车‑车通信发生故障时，基于列车位置计算移动授权，能快速定位车‑车通信中断的列车位置追踪问题，并将列车激活标识命令发送到所述车‑车通信列车组，从而使得车‑车通信列车组可以迅速切换为自动控制模式。
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公开(公告)号：CN112319507B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011090069.X
申请日：2020-10-13
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61B1/00
摘要： 本发明实施例提供一种列车联挂方法和装置以及列车解编方法，列车联挂方法包括：基于预设的虚拟编组列表，向第一终端发送联挂预备信息，联挂预备信息具有与第一终端以及第二终端对应的特征信息；接收第一终端发送的基于联挂预备信息生成的第一终端状态信息；接收第二终端发送的第二终端状态信息，虚拟联挂请求为第一终端基于联挂预备信息向第二终端发送的；基于第一终端状态信息和第二终端状态信息，向第一终端和第二终端发送联挂确认信息。本发明实施例提供的列车联挂方法，通过二次确认的方式保证信息确认，能够确保信息传输安全，降低发生事故的风险，而且使得列车的编组能够更加灵活。
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公开(公告)号：CN111874042B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010600549.X
申请日：2020-06-28
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于管辖重叠区域的列车信息处理方法及系统，方法包括：在列车完成与第一区域控制器的注销后，第一区域控制器接收第二区域控制器周期性发送的列车位置信息和第二管辖区域内的计轴区段的占用状态；当第一区域控制器未接收到第二区域控制器发送的列车位置信息时，根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态，确定是否删除本地存储的列车位置信息。本发明的第一区域控制器在未接收到第二区域控制器发送的列车位置信息后，根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息所在的计轴区段的占用状态，确定是否立即删除本地存储的列车信息，保证列车驶离管辖重叠区后，不影响后续列车的正常运行，提高运营效率。
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公开(公告)号：CN111731348B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010490869.4
申请日：2020-06-02
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明实施例涉及轨道交通技术领域，公开了基于资源管理的地面控制方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例先获取当前列车的资源管理表；从所述资源管理表中读取与轨旁信号设备对应的资源设置任务；运行所述资源设置任务，以对所述轨旁信号设备的资源状态进行设置操作。可见，本发明实施例通过使用资源管理表来进行轨旁信号设备的设置操作，如此可大大提高设置轨旁信号设备的设置效率，解决了面向轨旁信号设备的资源设置行为效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN113434420A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110737760.0
申请日：2021-06-30
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明提供一种设备测试方法及装置，该设备测试方法包括：获取测试脚本文件；运行所述测试脚本文件，得到控显命令数据和期望执行数据；将所述控显命令数据发送给TCS设备，以供所述TCS设备运行所述控显命令数据，得到反馈执行数据；接收所述反馈执行数据；基于所述反馈执行数据和所述期望执行数据，确定TCS设备测试结果。本发明提供的设备测试方法及装置，通过获取测试脚本文件，自动运行该测试脚本文件，得到控显命令数据和期望执行数据，在TCS设备运行控显命令数据之后，可以得到反馈执行数据，可以基于反馈执行数据和期望执行数据，得到TCS设备测试结果，可以降低测试失误概率，避免出现安全事故，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN112099824A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010900622.5
申请日：2020-08-31
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种地面ATP系统软件升级方法及装置，该方法包括：将轨道交通集中站所使用的地面ATP系统中软件的新增功能的数据块添加到所述地面ATP系统的数据配置文件的可扩展数组中；对所述可扩展数组中新增功能的数据块进行解析，并将解析后的新增功能的数据块保存到所述软件内部的全局变量中，以供所述软件中新增功能的业务逻辑根据所述全局变量中新增功能的数据块进行逻辑运算，实现所述新增功能。本发明实施例实现对每个集中站的配置数据进行自动适配、解析和应用，使得地面ATP系统软件升级实现新增功能，并提高了系统的可扩展性。
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公开(公告)号：CN112078632A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010876247.5
申请日：2020-08-25
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种列车防护控制方法及装置，该方法包括：若有列车由通信异常至恢复，则判断通信恢复的列车是否满足所有可信度判别条件；若异常列车满足所有可信度判别条件，则通信恢复后，向通信恢复的列车发送行车许可；其中，所述可信度判别条件包括，异常列车与其它列车的包络无重叠。通过若异常列车满足所有可信度判别条件，则通信恢复后，向通信恢复的列车发送行车许可，有利于及时恢复CBTC系统的线路运营，提高运营效率。同时，将列车包络作为可信度判别条件之一，保证列车均在安全范围内，保障列车的行车安全。
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公开(公告)号：CN110789583B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910078532.X
申请日：2019-01-28
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种管辖重叠区列车移交方法和装置。所述方法包括：当列车安全包络进入到管辖重叠区范围后，向接管ZC周期发送移交ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息，同时接收接管ZC周期发送的接管ZC重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息；当移动授权到达移交边界时向接管ZC周期发送列车的状态信息为列车移交；在接管ZC接收到列车移交的状态信息且能够计算自身范围内的移动授权后，接收接管ZC周期发送的列车接管的状态信息；根据接管ZC发送的站场信息和列车信息计算延伸到接管ZC重叠区管辖范围内的移动授权并发送给列车；在列车最小安全末端越过移交边界后断开与列车的安全连接。本发明实施例信息传输少，效率高，列车运行速度提高。
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公开(公告)号：CN111897306A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010610374.0
申请日：2020-06-29
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明实施例提供一种信号设备测试方法及外部设备接口，该方法包括：获取测试输入；基于测试输入对应的外部设备的接口协议和预设的通用封装规则，对测试输入进行封装，得到测试输入对应的仿真输入，并将仿真输入发送给信号设备；获取信号设备的设备输出；基于设备输出对应的外部设备的接口协议和预设的通用解析规则，对设备输出进行解析，得到设备输出对应的测试输出，并将测试输出发送给测试引擎，以使得测试引擎基于测试输出，确定信号设备的测试结果；其中，接口协议包括若干个协议字段，每一协议字段具备相同的属性格式，不同协议字段的属性格式对应的属性值不同。本发明实施例提供的方法及外部设备接口，提高了可维护性、扩展性和复用性。
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