基于人眼扫视信号的人机交互式二维定位方法

    公开(公告)号:CN102073377A

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN201010617004.6

    申请日:2010-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于人眼扫视信号的人机交互式二维定位方法,通过对多次重复实验所检测EOG数据进行特征提取与识别,揭示眼球运动角度和EOG统计信号特征之间的映射规律,构建基于EOG信号二维平面目标定位基本模型,同时在实际应用中考虑被试个体差异对基本定位模型进行参数修正,能够快速得到适用于每个被试的实际定位模型;模型构建中采用端点检测技术来实现测量信号的实时在线检测,为在线交互式系统的实现奠定了基础;通过一定的现场标定方法可以快速建立人眼与仿生机械臂之间的坐标转换关系;该系统实现了人眼、仿生机械臂的交互式二维精确位置控制。

    一种机床主轴的流固热耦合数值仿真方法

    公开(公告)号:CN102063549A

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN201110002309.0

    申请日:2011-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种机床主轴的流固热耦合数值仿真方法,建立主轴冷却液的模型,将主轴部件中的轴承用相同尺寸的等效圆环代替,进行模型简化;计算主轴温度场相关外部边界条件;导入网格划分软件ANSYS ICEM CFD中,进行流体和固体网格划分;导入到CFX软件中进行流固热耦合计算;将简化后的几何模型导入workbench中稳态温度场模块,将冷却液模型忽略,并重新划分网格;根据温度场边界条件,对主轴重新进行温度场计算;各个轴承的径向和轴向刚度计算等效圆环的径向和轴向的弹性模量,并在workbench中修改各个等效圆环的弹性模量;将稳态温度场计算得到的温度导入workbench稳态静力分析模块,计算热变形。

    基于双无人机协同光源靶标的超大平面/曲面特征测量方法及系统

    公开(公告)号:CN118425903B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202410618289.7

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于双无人机协同光源靶标的超大平面/曲面特征测量方法及系统,包括:本发明利用超宽带标签定位和脉冲信号到达时间差算法获得无人机的位置结合,结合无人机的动力学模型和路径规划算法,为两架无人机生成光滑且准确的飞行轨迹,实现双无人机的协同路径规划。本发明能够在复杂的环境中进行精确测量,有效解决了无人机在复杂环境下的定位问题,提高了无人机的飞行安全性和稳定性。本发明可以实现自动进行测量,减少了人工操作的复杂性和难度,提高了测量的便捷性和可靠性。这将大大减少人工错误,提高测量的准确性和一致性。

    一种复杂机构的失效时间预测方法、系统、终端及介质

    公开(公告)号:CN118070615A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410344670.9

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明涉及失效时间判定技术领域,公开了一种复杂机构的失效时间预测方法、系统、终端及介质,包括:确定复杂机构的退化类型,选取退化量,通过试验或监测方法获得复杂机构随工作时间变化的早期退化数据,如性能衰退量、磨损量;然后根据所述早期退化数据,采用随机过程模型评估复杂机构性能衰退程度;根据所述早期退化数据,基于Archard理论,提出一组递归函数,建立相应约束方程以得到磨损退化轨迹曲线;同时建立复杂机构的等效动力学仿真模型,在此基础上,通过退化参数数据库及其等效动力学响应值构建Kriging模型,进而根据预设输出性能预测复杂机构的失效时间,减少模型调用次数,从而降低复杂机构运行风险,减少经济损失。

    一种基于内嵌负刚度蜂窝结构的主轴减振装置

    公开(公告)号:CN117267306A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311319848.6

    申请日:2023-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于内嵌负刚度蜂窝结构的主轴减振装置,涉及减振系统技术领域,该装置包括蜂窝减振环,其包括多个蜂窝胞元,每个蜂窝胞元均包括:两个桃形结构,上下对称设置,用于提供正刚度;两个二阶屈曲梁,上下对称设置,用于提供负刚度;两个桃形结构的内端连接,外端与两个二阶屈曲梁连接;两个桃形结构和两个二阶屈曲梁形成负刚度结构,蜂窝孔结构,设置在负刚度结构外侧,每个桃形结构外端和二阶屈曲梁的两端均与蜂窝孔结构的内侧连接,多个蜂窝孔结构构成蜂窝结构。本发明的减振环不会改变或影响机床主轴系统原有的刚度和固有频率,亦不会为了提高振动衰减能力而更改主轴零部件的材料。

    一种具有被动变形结构的仿鲼亚目机器鱼

    公开(公告)号:CN117262171A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311345286.2

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本申请公开了一种具有被动变形结构的仿鲼亚目机器鱼,包括仿生鱼体结构、仿生胸鳍结构和硬件控制系统。仿生鱼体结构的两侧分别设置有仿生胸鳍结构;仿生胸鳍结构包括两个主动杆和两个被动杆,两个主动杆一端与设置在仿生鱼体结构侧面的舵机相连,两个被动杆与两个主动杆相连,且设置有若干翼型支撑板,用于支撑仿生胸鳍蒙皮;硬件控制系统设置于仿生鱼体结构的内部,用于控制仿生胸鳍结构动作,实现仿生胸鳍结构的展向和弦向的被动变形运动。本申请仿生胸鳍结构的翼型支撑板外形模拟真实生物胸鳍截面形状,以提高机器鱼的运动性能,实现了更好的鲼亚目生物运动仿生,提高机器鱼的运动性能。

    一种基于共振衰减法的轴承受力状态测量方法及相关装置

    公开(公告)号:CN116256173A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310094985.8

    申请日:2023-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于共振衰减法的轴承受力状态测量方法及相关装置,本发明通过电磁加载的方式,给轴承‑主轴系统进行加载。通过非线性参数识别方法中的共振衰减法,获取衰减响应曲线,基于瞬态时频信号分析方法,获取瞬时频率和包络振幅,进而从被测轴承‑主轴系统中识别出主干曲线。建立轴承的拟静力学模型,获取轴承受力状态与非线性非时变刚度间的映射关系,通过对轴承系统实际运行过程中的非线性刚度的多次测试,进而再有效准确检测轴承外部受载状态。本发明适用于多类不同型号的组配角接触球轴承,适用于轴承受力状态的准确测量工作。

    一种提高可制造性的装配界面形状设计方法

    公开(公告)号:CN115859409A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211578931.0

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本发明公开一种提高可制造性的装配界面形状设计方法,包括以下步骤:(1)根据由发动机零件组装的装配结构的长度、宽度以及高度,建立发动机装配结构的几何模型,得到含有n个待定系数的拟合曲线;(2)将初始化后的n个待定系数的值代入含有n个待定系数的拟合曲线;(3)依据拟合曲线对装配结构的装配界面采用有限元方法进行建模,得到新的装配结构的有限元数值分析模型;(4)对新的装配结构的有限元数值分析模型进行有限元分析计算,若目标函数小于等于阈值,得到优化设计后的装配界面形状拟合曲线,从而确定装配界面形状。本发明可以实现装配界面上接触应力分布均匀性的大幅提升,并且优化设计后的装配界面形状是光滑的,可制造性好。

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