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公开(公告)号：CN111891384B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010769337.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器测试装置及其测试方法，属于无人机测试设备技术领域。飞行器测试装置包括测试架体和测试架体受力综合检测装置；测试架体包括传感器检测支架，承力框架和飞行器连接座；承力框架包括飞行器轴向定位支架和斜梁；测试架体受力综合检测装置包括三个测力支座，测力支座包括底座和复合式测力传感器，复合式测力传感器包括水平拉压力传感器和垂直拉压力传感器；三个测力支座分别与传感器检测支架的两个底角端和顶角端铰接。测试方法包括以下步骤：a.飞行器与测试装置安装定位；b.测试装置安装就位；c.测试装置电路连接；d.待测仿鸟扑翼飞行器测试；e.生成测试结果。它具有结构合理，操作便捷，测试准确等特点。
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公开(公告)号：CN113184171A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011433960.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器用仿生弹跳装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括包括储能机构和仿生弹跳机构；且储能机构和仿生弹跳机构中的部分部件形成下述仿生结构：一对髋关节，一对股骨，一对膝关节，一对胫骨，一对踝关节，一对跗跖骨，一对跗跖关节和一对趾骨；储能机构包括储能机架和设置在储能机架上的蓄能电机、前端反向扭力结构、后端反向扭力结构、储能弹簧、齿轮传动装置和储能释放结构；仿生弹跳机构包括右侧弹跳机构和左侧弹跳机构；右侧弹跳机构和左侧弹跳机构左右对称设置且结构相同：包括弹跳结构、飞行器支撑部和起降缓冲稳定结构。它具有弹跳性能好、仿生程度高、环境适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN110466755B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910892436.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种适用主动扭转扑动机构的弦长自适应伸缩式扑翼及扑翼机，弦长自适应伸缩式扑翼包括前梁、后梁、伸缩式翼肋和搭接式蒙皮；所述扑翼骨架上面，按从翼根到翼梢方向，分布安装多根所述伸缩式翼肋；每根所述伸缩式翼肋包括前缘段翼肋、后缘段翼肋和伸缩套筒；所述搭接式蒙皮包括前缘段蒙皮和后缘段蒙皮。优点为：(1)弦长自适应伸缩式扑翼，扑翼具有自适应改变翼面积的能力，从而可以适应主动扭转扑翼机构产生的一定程度弦向伸缩，保证主动扭转扑翼在整个扑动过程中气动外形的完整，从而保证气动性能，提高扑翼飞行的气动效率。(2)通过对蒙皮进行设计，保证扑动过程中翼面为一个具有完整气动外形的整体，进而保证扑翼整体气动特性。
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公开(公告)号：CN110441690A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910865442.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微型无刷电机测试装置及测试方法，属于微型无刷电机测试技术领域。一种微型无刷电机测试装置，包括测试台，扭矩传感器，电机-扭矩传感器联接适配器，转速传感器和扭矩调节装置；电机-扭矩传感器联接适配器包括待测电机壳体固定结构和扭矩传感器右端安装座，待测电机壳体固定结构包括壳体和待测电机前端面固定板；扭矩调节装置包括动摩擦片，静摩擦片和静摩擦片位移调整装置。一种微型无刷电机测试装置的测试方法，包括以下步骤：a.待测电机定位于测试位置；b.电路连接；c.待测电机测试；d.计算测试结果。它具有结构合理，操作便捷，测试准确等特点，是对微型无刷电机进行系统性测试的专用设备。
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公开(公告)号：CN109484642A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811405032.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种用于科教演示的扑翼驱动机构，该机构由机架、减速电机、可调节式曲柄摇杆机构组成，在机架上固定减速电机，驱动可调节式曲柄摇杆机构以一定的频率和幅度进行上下扑动。本发明结构紧凑，操作简单，驱动机构的扑动频率和扑动幅度均可在一定的范围内进行调节，生动直观的展示出扑翼扑动方式，极大的丰富了科教展示的趣味性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108945432A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810813699.1
申请日：2018-07-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明提供一种基于十字轴铰链的仿生三维扑动扑翼飞行器及驱动方法，基于十字轴铰链的仿生三维扑动扑翼飞行器包括机架(1)、扑动驱动机构(2)、左扑动翼(4)、右扑动翼(5)、折叠控制机构和尾翼(6)；折叠控制机构包括折叠控制器(5)、第1折叠连杆(5D)和第2折叠连杆(5E)。扑动和折叠运动，周期相同，相位差90度。优点为：(1)机翼在下扑时完全展开，在上扑时适当折叠，此种运动能够更接近于鸟类动作，具有仿生程度高、气动效率高、有效载荷大以及机动性好等优点。(2)扑翼过程和折叠过程共用同一个电机驱动，简化了系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN212845798U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021582854.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种微型无刷电机与螺旋桨匹配测试装置，属于测试设备技术领域。包括拉压力传感器安装支座，待测电机底部安装支座和高度调整结构；拉压力传感器安装支座包括底座，拉压力传感器和高度调整结构连接端；待测电机底部安装支座包括电机固定法兰盘和截面为方形的支座固定杆；高度调整结构包括高度调整杆，拉压力传感器安装支座固定端和待测电机底部安装支座固定端；高度调整杆截面为方形，拉压力传感器安装支座固定端包括高度调整结构连接端固定板和高度调整杆固定槽；待测电机底部安装支座固定端的上端设有支座固定杆安装孔，待测电机底部安装支座固定端的下端设有高度调整杆安装孔。它具有结构简单，安装便捷，高度可调整等特点。
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公开(公告)号：CN212980527U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021582855.7
申请日：2020-08-03
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼‑扑翼混合布局飞行器，包括混合布局飞行器机身和混合布局飞行器控制系统；混合布局飞行器机身由四旋翼飞行器骨架和仿鸟扑翼飞行器机身嵌合在一起组成，四旋翼飞行器骨架包括四旋翼支架和四个旋翼，四旋翼支架包括支架主体，在支架主体的四周设有四个旋翼支撑杆，四个旋翼的旋翼电机固定在支架主体的四个旋翼支撑杆的端部；四旋翼支架的支架主体嵌入仿鸟扑翼飞行器机身内部，仿鸟扑翼飞行器左右两个扑动翼分别位于该侧的前后两个旋翼之间；混合布局飞行器控制系统包括飞行器遥控器，四旋翼飞行控制系统，仿鸟扑翼飞行控制系统和飞行模式控制器。它具有飞行环境适应能力强，安全可靠，便于操作等特点。
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公开(公告)号：CN211236147U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921521458.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微型无刷电机测试装置，属于微型无刷电机测试技术领域。包括测试台，扭矩传感器，电机-扭矩传感器联接适配器，转速传感器和扭矩调节装置；电机-扭矩传感器联接适配器包括待测电机壳体固定结构和扭矩传感器右端安装座，待测电机壳体固定结构包括具有待测电机容纳腔的壳体和待测电机前端面固定板，扭矩传感器右端安装座固定在待测电机容纳壳体左侧；扭矩调节装置包括动摩擦片，静摩擦片和静摩擦片位移调整装置，静摩擦片位移调整装置包括调整装置固定座，静摩擦片固定块和静摩擦片位移调整杆。它具有结构合理，操作便捷，测试准确等特点，是微型无刷电机系统性测试专用设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219077501U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202222872964.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型提供的一种扑翼两自由度运动实验装置，包括整体支架，所述整体支架上安装有：用于驱动扑动翼扑动的扑动驱动机构；用于驱动扑动翼扭转的扭转驱动机构；本实用新型利用扑动驱动机构和扭转驱动机构的配合能够实现扑动运动和扭转运动任意相位差组合；同时，该装置具有较高的可靠性、操作简便易维护，能满足多种测试需求。
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