公开(公告)号：CN109760834A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910255411.8

申请日：2019-04-01

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 马东福 ,  宋笔锋 ,  包晗 ,  宣建林 ,  年鹏 ,  段缤

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器科教演示装置，包括姿态展示台和设置在姿态展示台上的扑翼飞行器，扑翼飞行器包括鸟型机身和设置在鸟型机身内的扑翼驱动机构；姿态展示台包括浮动箱体和浮动控制装置，浮动箱体包括底壁、顶壁、侧壁和浮动执行元件，侧壁通过将底壁与顶壁的周边封闭形成浮动箱体，至少一部分侧壁采用伸缩布材质，浮动执行元件设置在浮动箱体的内腔，浮动执行元件包括中央支撑杆、俯仰姿态控制直线推杆电机和滚转姿态控制直线推杆电机，浮动箱体的顶壁的上表面设有扑翼飞行器固定座，扑翼飞行器固定在扑翼飞行器固定座上，鸟型机身的头部位于中央支撑杆的正前方。它具有结构紧凑，操作简单，便于拆卸，携带方便等特点。

公开(公告)号：CN109502020A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811410616.0

申请日：2018-11-24

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 马东福 ,  宋笔锋 ,  包晗 ,  宣建林 ,  年鹏 ,  段缤

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种用于科教演示的扑翼机及其操作方法，包括机身、驱动机构、转动平台、控制元件、电源、扑动翼和尾翼；扑动翼安装在驱动机构上，驱动机构、控制元件、电源和尾翼均以一定的方式安装在机身上，机身和转动平台固连在一起；电源为整个系统供能，控制元件主要控制尾翼和转动平台的协同动作，驱动机构带动扑动翼进行往复的上下扑动。本发明整体外形和运动方式均与实际的鸟类十分相近，操作简单，生动直观的展示了鸟类运动的方式，填补了扑翼科教学领域器材的空缺，使扑翼科教活动更加丰富有趣。

公开(公告)号：CN109484642A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811405032.4

申请日：2018-11-23

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 马东福 ,  宋笔锋 ,  宣建林 ,  年鹏 ,  包晗 ,  戚宇航 ,  周文辉 ,  陈昌浩 ,  宋晓伟 ,  段缤

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种用于科教演示的扑翼驱动机构，该机构由机架、减速电机、可调节式曲柄摇杆机构组成，在机架上固定减速电机，驱动可调节式曲柄摇杆机构以一定的频率和幅度进行上下扑动。本发明结构紧凑，操作简单，驱动机构的扑动频率和扑动幅度均可在一定的范围内进行调节，生动直观的展示出扑翼扑动方式，极大的丰富了科教展示的趣味性。

公开(公告)号：CN109760834B

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201910255411.8

申请日：2019-04-01

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 马东福 ,  宋笔锋 ,  包晗 ,  宣建林 ,  年鹏 ,  段缤

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器科教演示装置，包括姿态展示台和设置在姿态展示台上的扑翼飞行器，扑翼飞行器包括鸟型机身和设置在鸟型机身内的扑翼驱动机构；姿态展示台包括浮动箱体和浮动控制装置，浮动箱体包括底壁、顶壁、侧壁和浮动执行元件，侧壁通过将底壁与顶壁的周边封闭形成浮动箱体，至少一部分侧壁采用伸缩布材质，浮动执行元件设置在浮动箱体的内腔，浮动执行元件包括中央支撑杆、俯仰姿态控制直线推杆电机和滚转姿态控制直线推杆电机，浮动箱体的顶壁的上表面设有扑翼飞行器固定座，扑翼飞行器固定在扑翼飞行器固定座上，鸟型机身的头部位于中央支撑杆的正前方。它具有结构紧凑，操作简单，便于拆卸，携带方便等特点。

公开(公告)号：CN109760835B

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201910255477.7

申请日：2019-04-01

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 马东福 ,  宋笔锋 ,  宣建林 ,  年鹏 ,  包晗 ,  戚宇航 ,  周文辉 ,  陈昌浩 ,  宋晓伟 ,  段缤

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种用于科教演示的扑翼飞行器扑翼驱动机构，属于科教演示技术领域。包括机架和安装在机架上的运动组件，运动组件包括减速电机、联轴器和可调节式曲柄摇杆机构，减速电机通过联轴器驱动可调节式曲柄摇杆机构运动，可调节式曲柄摇杆机构包括可调节式曲柄和一对摇杆组件，可调节式曲柄包括传动轴、曲柄、滑块和调节螺杆，调节螺杆旋合贯穿曲柄螺纹孔和滑块螺纹孔，以将滑块限定在条形滑槽内，摇杆组件包括连杆和摇臂，摇臂的中部通过转轴与机架铰接，连杆的下端与可调节式曲柄的短轴铰接，连杆的上端与摇臂的内端铰接。它具有使用寿命长、操作方便安全、驱动机理简单易懂启发性强、适于普及等特点。

公开(公告)号：CN109760835A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910255477.7

申请日：2019-04-01

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 马东福 ,  宋笔锋 ,  宣建林 ,  年鹏 ,  包晗 ,  戚宇航 ,  周文辉 ,  陈昌浩 ,  宋晓伟 ,  段缤

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种用于科教演示的扑翼飞行器扑翼驱动机构，属于科教演示技术领域。包括机架和安装在机架上的运动组件，运动组件包括减速电机、联轴器和可调节式曲柄摇杆机构，减速电机通过联轴器驱动可调节式曲柄摇杆机构运动，可调节式曲柄摇杆机构包括可调节式曲柄和一对摇杆组件，可调节式曲柄包括传动轴、曲柄、滑块和调节螺杆，调节螺杆旋合贯穿曲柄螺纹孔和滑块螺纹孔，以将滑块限定在条形滑槽内，摇杆组件包括连杆和摇臂，摇臂的中部通过转轴与机架铰接，连杆的下端与可调节式曲柄的短轴铰接，连杆的上端与摇臂的内端铰接。它具有使用寿命长、操作方便安全、驱动机理简单易懂启发性强、适于普及等特点。