公开(公告)号：CN111891384A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010769337.4

申请日：2020-08-03

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 王智贺 ,  宋笔锋 ,  宣建林 ,  马东福 ,  陈昂 ,  年鹏 ,  薛栋 ,  李渊博

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器测试装置及其测试方法，属于无人机测试设备技术领域。飞行器测试装置包括测试架体和测试架体受力综合检测装置；测试架体包括传感器检测支架，承力框架和飞行器连接座；承力框架包括飞行器轴向定位支架和斜梁；测试架体受力综合检测装置包括三个测力支座，测力支座包括底座和复合式测力传感器，复合式测力传感器包括水平拉压力传感器和垂直拉压力传感器；三个测力支座分别与传感器检测支架的两个底角端和顶角端铰接。测试方法包括以下步骤：a.飞行器与测试装置安装定位；b.测试装置安装就位；c.测试装置电路连接；d.待测仿鸟扑翼飞行器测试；e.生成测试结果。它具有结构合理，操作便捷，测试准确等特点。

公开(公告)号：CN111891384B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202010769337.4

申请日：2020-08-03

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 王智贺 ,  宋笔锋 ,  宣建林 ,  马东福 ,  陈昂 ,  年鹏 ,  薛栋 ,  李渊博

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器测试装置及其测试方法，属于无人机测试设备技术领域。飞行器测试装置包括测试架体和测试架体受力综合检测装置；测试架体包括传感器检测支架，承力框架和飞行器连接座；承力框架包括飞行器轴向定位支架和斜梁；测试架体受力综合检测装置包括三个测力支座，测力支座包括底座和复合式测力传感器，复合式测力传感器包括水平拉压力传感器和垂直拉压力传感器；三个测力支座分别与传感器检测支架的两个底角端和顶角端铰接。测试方法包括以下步骤：a.飞行器与测试装置安装定位；b.测试装置安装就位；c.测试装置电路连接；d.待测仿鸟扑翼飞行器测试；e.生成测试结果。它具有结构合理，操作便捷，测试准确等特点。

公开(公告)号：CN213168606U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202021581286.4

申请日：2020-08-03

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 王智贺 ,  宋笔锋 ,  宣建林 ,  马东福 ,  陈昂 ,  年鹏 ,  薛栋

IPC: B64F5/60

Abstract: 本实用新型公开了一种仿鸟扑翼飞行器测试装置，属于无人机测试设备技术领域。包括测试架体和测试架体受力综合检测装置；测试架体包括传感器检测支架，承力框架和飞行器连接座；传感器检测支架为水平设置的等腰三角形水平支架；承力框架包括飞行器轴向定位支架和斜梁；测试架体受力综合检测装置包括三个测力支座；三个测力支座的传感器检测支架铰接端分别与传感器检测支架所形成的等腰三角形水平支架的两个底角端和顶角端通过传感器检测支架铰接结构铰接，以使传感器检测支架处于水平位置，各复合式测力传感器所检测的合力方向所处面与传感器检测支架所形成的等腰三角形水平支架底梁的垂直平分线平行。它具有结构合理，操作便捷，测试准确等特点。