一种四旋翼-扑翼混合布局飞行器

    公开(公告)号:CN111891349B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202010768421.4

    申请日:2020-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种四旋翼‑扑翼混合布局飞行器,包括混合布局飞行器机身和混合布局飞行器控制系统;混合布局飞行器机身由四旋翼飞行器骨架和仿鸟扑翼飞行器机身嵌合在一起组成,四旋翼飞行器骨架包括四旋翼支架和四个旋翼,四旋翼支架包括支架主体,在支架主体的四周设有四个旋翼支撑杆,四个旋翼的旋翼电机固定在支架主体的四个旋翼支撑杆的端部;四旋翼支架的支架主体嵌入仿鸟扑翼飞行器机身内部,仿鸟扑翼飞行器左右两个扑动翼分别位于该侧的前后两个旋翼之间;混合布局飞行器控制系统包括飞行器遥控器,四旋翼飞行控制系统,仿鸟扑翼飞行控制系统和飞行模式控制器。它具有飞行环境适应能力强,安全可靠,便于操作等特点。

    一种仿鸟扑翼飞行器测试装置及其测试方法

    公开(公告)号:CN111891384A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010769337.4

    申请日:2020-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器测试装置及其测试方法,属于无人机测试设备技术领域。飞行器测试装置包括测试架体和测试架体受力综合检测装置;测试架体包括传感器检测支架,承力框架和飞行器连接座;承力框架包括飞行器轴向定位支架和斜梁;测试架体受力综合检测装置包括三个测力支座,测力支座包括底座和复合式测力传感器,复合式测力传感器包括水平拉压力传感器和垂直拉压力传感器;三个测力支座分别与传感器检测支架的两个底角端和顶角端铰接。测试方法包括以下步骤:a.飞行器与测试装置安装定位;b.测试装置安装就位;c.测试装置电路连接;d.待测仿鸟扑翼飞行器测试;e.生成测试结果。它具有结构合理,操作便捷,测试准确等特点。

    一种仿鸟扑翼飞行器测试装置及其测试方法

    公开(公告)号:CN111891384B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202010769337.4

    申请日:2020-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器测试装置及其测试方法,属于无人机测试设备技术领域。飞行器测试装置包括测试架体和测试架体受力综合检测装置;测试架体包括传感器检测支架,承力框架和飞行器连接座;承力框架包括飞行器轴向定位支架和斜梁;测试架体受力综合检测装置包括三个测力支座,测力支座包括底座和复合式测力传感器,复合式测力传感器包括水平拉压力传感器和垂直拉压力传感器;三个测力支座分别与传感器检测支架的两个底角端和顶角端铰接。测试方法包括以下步骤:a.飞行器与测试装置安装定位;b.测试装置安装就位;c.测试装置电路连接;d.待测仿鸟扑翼飞行器测试;e.生成测试结果。它具有结构合理,操作便捷,测试准确等特点。

    一种四旋翼-扑翼混合布局飞行器

    公开(公告)号:CN111891349A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010768421.4

    申请日:2020-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种四旋翼-扑翼混合布局飞行器,包括混合布局飞行器机身和混合布局飞行器控制系统;混合布局飞行器机身由四旋翼飞行器骨架和仿鸟扑翼飞行器机身嵌合在一起组成,四旋翼飞行器骨架包括四旋翼支架和四个旋翼,四旋翼支架包括支架主体,在支架主体的四周设有四个旋翼支撑杆,四个旋翼的旋翼电机固定在支架主体的四个旋翼支撑杆的端部;四旋翼支架的支架主体嵌入仿鸟扑翼飞行器机身内部,仿鸟扑翼飞行器左右两个扑动翼分别位于该侧的前后两个旋翼之间;混合布局飞行器控制系统包括飞行器遥控器,四旋翼飞行控制系统,仿鸟扑翼飞行控制系统和飞行模式控制器。它具有飞行环境适应能力强,安全可靠,便于操作等特点。

    一种微型无刷电机与螺旋桨匹配测试装置

    公开(公告)号:CN212845798U

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202021582854.2

    申请日:2020-08-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种微型无刷电机与螺旋桨匹配测试装置,属于测试设备技术领域。包括拉压力传感器安装支座,待测电机底部安装支座和高度调整结构;拉压力传感器安装支座包括底座,拉压力传感器和高度调整结构连接端;待测电机底部安装支座包括电机固定法兰盘和截面为方形的支座固定杆;高度调整结构包括高度调整杆,拉压力传感器安装支座固定端和待测电机底部安装支座固定端;高度调整杆截面为方形,拉压力传感器安装支座固定端包括高度调整结构连接端固定板和高度调整杆固定槽;待测电机底部安装支座固定端的上端设有支座固定杆安装孔,待测电机底部安装支座固定端的下端设有高度调整杆安装孔。它具有结构简单,安装便捷,高度可调整等特点。

    一种仿鸟扑翼飞行器测试装置

    公开(公告)号:CN213168606U

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202021581286.4

    申请日:2020-08-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种仿鸟扑翼飞行器测试装置,属于无人机测试设备技术领域。包括测试架体和测试架体受力综合检测装置;测试架体包括传感器检测支架,承力框架和飞行器连接座;传感器检测支架为水平设置的等腰三角形水平支架;承力框架包括飞行器轴向定位支架和斜梁;测试架体受力综合检测装置包括三个测力支座;三个测力支座的传感器检测支架铰接端分别与传感器检测支架所形成的等腰三角形水平支架的两个底角端和顶角端通过传感器检测支架铰接结构铰接,以使传感器检测支架处于水平位置,各复合式测力传感器所检测的合力方向所处面与传感器检测支架所形成的等腰三角形水平支架底梁的垂直平分线平行。它具有结构合理,操作便捷,测试准确等特点。

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