公开(公告)号：CN115987169A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211584372.4

申请日：2022-12-09

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杨晓君 ,  石安宇 ,  李君莹 ,  宣建林

IPC: H02P23/14 ,  H02P25/064

Abstract: 本发明提供的一种考虑加工过程的直驱进给系统推力预测方法及系统，包括如下步骤：步骤1，获取直驱进给系统在加工过程中切削力三个方向上的频率特性；步骤2，计算直驱进给系统在步骤1中所得切削力的扰动作用下的机械振动响应；步骤3，根据步骤2中得到的机械振动响应，计算考虑机械振动响应的伺服驱动电流与电机气隙磁场；步骤4，根据得到考虑机械振动响应的伺服驱动电流与电机气隙磁场，计算得到考虑加工过程的直线电机推力；步骤5，根据得到的直线电机推力，对直驱进给系统的推力进行预测；本发明能够考虑零部件切削加工过程对直线电机的推力频谱特征进行全面的计算与分析，对于揭示直线电机实际工程应用中的推力波动问题的成因，以及进一步的结构优化和控制补偿具有重要意义。

公开(公告)号：CN115935544A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211583921.6

申请日：2022-12-09

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杨晓君 ,  李君莹 ,  石安宇 ,  宣建林

IPC: G06F30/17 ,  H02P25/06 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供的一种考虑加工过程的直驱进给系统位移波动预测方法及系统，包括如下步骤：步骤1，分别获取加工过程中的切削力和直线电机推力的频谱特征；步骤2，计算在切削力和直线电机推力作用下，直驱进给系统对应的机械振动输出响应；步骤3，根据步骤2得到的机械振动输出响应构建考虑切削力扰动的直驱进给系统耦合集成模型；步骤4，根据得到的考虑切削力扰动的直驱进给系统耦合集成模型，预测得到考虑加工过程的直驱进给系统位移波动；本发明能够实现考虑零件加工过程的直驱进给系统位移波动的精确预测，揭示加工过程对进给系统机电耦合现象的影响过程，对于直驱进给系统运动误差成因分析，以及进一步的结构优化和控制补偿具有重要意义。

公开(公告)号：CN219077501U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202222872964.8

申请日：2022-10-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杨晓君 ,  宋笔锋 ,  石安宇 ,  刘恒 ,  宣建林

IPC: B64F5/60 ,  B64C33/02

Abstract: 本实用新型提供的一种扑翼两自由度运动实验装置，包括整体支架，所述整体支架上安装有：用于驱动扑动翼扑动的扑动驱动机构；用于驱动扑动翼扭转的扭转驱动机构；本实用新型利用扑动驱动机构和扭转驱动机构的配合能够实现扑动运动和扭转运动任意相位差组合；同时，该装置具有较高的可靠性、操作简便易维护，能满足多种测试需求。