在迎面车道上停车的停车辅助装置

    公开(公告)号:CN109649378A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811178378.5

    申请日:2018-10-10

    Abstract: 描述了一种用于将车辆停放在停车位中的方法。在该方法中,激活具有停放在迎面车道上的停车位中的功能的停车辅助装置。经由传感器定位迎面车道上的可用停车位。确定了车辆在迎面车道上自动停放在停车位中的起始位置,使得在将车辆移动到迎面车道上的确定的起始位置时,停车辅助装置自动将车辆停放在停车位中。

    用于定位和移除拖车联轴器的方法、用于定位拖车联轴器的装置以及计算机程序产品

    公开(公告)号:CN109501535A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811042397.5

    申请日:2018-09-07

    Abstract: 一种用于将牵引车辆2的拖车联轴器1相对于设置在拖车3的牵引杆上的联轴器配对件4定位的方法,包括:检测拖车3和联轴器配对件4、计算机化地确定检测到的拖车3的定向和检测到的联轴器配对件4的位置、根据所确定的拖车3的定向和所确定的联轴器配对件4的位置来计算机化地指定牵引车辆2的停止位置P1、将牵引车辆2移动到停止位置P1、计算机化地指定牵引车辆2的目标位置P2(一到达目标位置P2,拖车联轴器1被定位在联轴器配对件4的目标区域中)、计算机化地确定牵引车辆2从停止位置P1到目标位置P2的路线F、并且遍历所确定的到目标位置P2的路线F。此外,具体说明了一种用于将牵引车辆2的拖车联轴器1从设置在拖车3的牵引杆上的联轴器配对件移除的方法、一种用于将牵引车辆2的拖车联轴器1相对于设置在拖车3的牵引杆上的联轴器配对件定位的装置以及一种计算机程序产品。

    使用辅助系统的动态停车
    90.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108928340A

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201810454835.2

    申请日:2018-05-14

    Abstract: 提供了一种使用停车辅助装置将车辆停放在停车位中的方法。通过确定在停车操纵期间停车位的边界是否改变以及在哪个方向上改变,停车操纵的过程动态地适应于在停车操纵期间改变的停车位的边界。初始确定的第一轨迹由第二轨迹代替,该第二轨迹适应于停车位的改变的边界,且停车操纵沿着该第二轨迹继续。

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