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公开(公告)号：CN108861510B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810812699.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明提供了一种载料机构，包括：安装部；第一载料组件，第一载料组件包括用于承载物料盒的第一承载部；第二载料组件，第二载料组件包括第二承载部，第二承载部用于接收第一承载部上的物料盒，并使物料盒在第二承载部上装满物料；其中，第一载料组件和第二载料组件间隔地设置在安装部上，第一承载部和第二承载部之间相对位置可调节地设置。本发明的载料机构解决了现有技术中的物料装载效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN116214245A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211635251.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清洁机构及具有其的加工设备，清洁机构设置在加工工位的侧方，清洁机构包括：喷嘴，位置可移动地设置在加工工位的侧方，通过喷嘴向加工工位上喷出清洁介质；其中，喷嘴内具有供介质喷出的流通通道，沿介质的喷出方向，流通通道的流通截面的截面积逐渐减小；驱动组件，与喷嘴驱动连接，驱动组件的至少部分可移动地设置，通过驱动组件驱动喷嘴移动。本发明解决了现有技术中的机床在加工过程中产生的铁屑需要停机清理的问题。
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公开(公告)号：CN115890681A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211564014.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机器人的调试方法、机器人、处理器及机器人系统，该方法包括：机器人至少获取机器人模型文件、启动文件和激光雷达模型文件；在机器人模型文件的语法正确的情况下，机器人在启动文件驱动下，至少加载机器人模型文件和激光雷达模型文件，生成仿真结果；机器人将仿真结果发送至上位机。以达到模拟仿真的目的，避免出现人工调试而造成效率较差的情况，工作人员能够从上位机上直接观看到仿真结果，进而解决了现有方案采用人工现场调试而造成效率较差的问题。
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公开(公告)号：CN114348768A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111568785.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种移载机构及移载装置，包括：支架；安装于支架上的第一驱动件；与第一驱动件均连接的压载组件及夹持组件；第一驱动件相对于支架能够在第一方向上作往复运动，以带动压载组件及夹持组件在第一位置与第二位置之间切换；第一驱动件能够驱动压载组件及夹持组件在第二方向上作往复运动，以使压载组件及夹持组件靠近或远离第一载具或第二载具；压载组件能够施加作用力于第一载具，以使第一载具放松电源线，或施加作用力于第二载具，以使能够放置电源线于第二载具中；夹持组件能够夹持位于第一载具上的电源线或释放电源线于第二载具中。相对于现有技术中通过人工将电源线从第一载具运输至第二载具中的情况，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111993459B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011025300.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械手臂。机械手臂包括：关节壳体，具有第一安装孔和安装腔，第一安装孔与安装腔连通；驱动装置，包括驱动本体和驱动端，驱动端可转动地设置在驱动本体上；第一齿轮结构，驱动端与第一齿轮结构连接，以带动第一齿轮结构同步转动，第一齿轮结构穿过第一安装孔后安装在安装腔内；封堵结构，封堵结构与驱动本体和关节壳体均连接，以用于封堵第一安装孔。本发明有效地解决了现有技术中机械手臂的拆卸较为复杂、繁琐的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114261682A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111407826.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式AGV的自动接驳机构，其包括升降单元和压块，所述升降单元包括导向柱、升降板、转筒，所述导向柱用于与滚筒式AGV的进料端或出料端固定连接，所述升降板沿竖直方向可移动地与所述导向柱连接，所述转筒固定在升降板的出料侧上；压块用于与流水线的出料端或进料端固定连接，所述压块具有接触斜面，在所述滚筒式AGV向所述流水线相靠近时所述接触斜面抵触所述转筒而驱动所述升降板下降，所述升降板在解除所述接触斜面与所述转筒的抵触时上升复位。本发明采用机械结构的方式实现升降板的自动上升或下降，无需电源来为升降提供升降的动力，节能、成本低、可靠性高。
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公开(公告)号：CN110480177B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201910770285.X
申请日：2019-08-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B41J2/435
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公开(公告)号：CN113703398A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110945510.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/41
Abstract: 本申请提供了一种直线插补运动控制系统。包括：硬件设备，硬件设备包括多核ARM芯片；软件系统，包括操作系统层、驱动层和应用层，操作系统层为RT‑Linux系统，驱动层包括电机驱动模块，应用层包括直线插补运动控制模块。硬件设备采用多核ARM芯片，操作系统层采用RT‑Linux系统，结合多核ARM芯片与RT‑Linux系统，在驱动层设置电机驱动模块，应用层设置直线插补运动控制模块，在实现直线插补的情况下，保证了小型化的设计。同时，RT‑Linux系统，保证了应用程序与内核之间实时的数据交互，保证了多轴联通的同步性和准确性。
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公开(公告)号：CN110842436B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911114945.5
申请日：2019-11-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的焊接机，夹具用于承载工件，夹具包括：底托，底托具有承载面，以通过使承载面与工件的第一面接触以对工件进行承载；支撑壁，支撑壁具有支撑面，以通过使支撑面与工件的第二面接触以防止工件倾倒；其中，底托和支撑壁均由不导磁材料制成。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具影响感应加热均匀性以及对工件的固定效果差的问题。
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公开(公告)号：CN112643714A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011569016.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人的齿隙调节方法，该方法包括根据机器人的各圆锥弧齿的安装定位尺寸与理论安装尺寸的差值，确定各圆锥弧齿的预安装齿隙，再运用闭环尺寸链确定调整垫片的厚度，将对应厚度的调整垫片放置于机器人的预设位置处，以调整圆锥弧齿的齿隙参数位于预安装齿隙内。通过增加调节垫片来改变齿隙，这样不但保证了机器人的一致性、稳定性、精度，还可以极大提高机器人的生产组装效率。
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