一种非对称和绕组配置的组合式双凸极混合励磁电机

    公开(公告)号:CN104967230B

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201510341378.2

    申请日:2015-06-18

    摘要: 本发明公开了一种非对称结构和绕组配置的组合式双凸极混合励磁电机。通过合理规划磁路和切向磁化永磁体的放置位置,形成了由永磁部分子电机和混合励磁部分子电机所构成的双凸极混合励磁电机,并且永磁部分子电机的数目Mp小于混合励磁部分子电机的数目Mh。永磁部分子电机的定子齿部极弧宽度βs1、混合励磁部分子电机的定子极弧宽度βs2以及双凸极混合励磁电机的转子极弧宽度βr之间满足βr≥βs1≥βs2且永磁部分子电机各定子齿上的匝数Np与混合励磁部分子电机各定子齿上的匝数Nh满足NpMp≥NhMh。所提出的双凸极混合励磁电机能实现极宽的恒功率调速区域,同时也使电机具备很高的效率和功率密度。该电机的优良性非常适合应用于航空航天、电动汽车和船舶电驱动系统中。

    基于自适应H无穷扩展卡尔曼滤波的状态估计方法

    公开(公告)号:CN108155648A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201810018436.1

    申请日:2018-01-09

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: H02J3/00

    摘要: 本发明提供了一种基于自适应H无穷扩展卡尔曼滤波的状态估计方法,不仅可以有效界定系统参数不确定性所引入的估计误差上限,并且采用了自适应技术对滤波参数和系统噪声统计特性进行自适应估计,避免了传统H无穷扩展卡尔曼滤波误差上限难选取以及系统噪声统计特性无法准确获取的问题,具有更强的鲁棒性,能够实现系统更高精度的状态估计。

    一种发电机机电暂态过程动态估计方法

    公开(公告)号:CN107478990A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710811169.9

    申请日:2017-09-11

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G01R31/34

    摘要: 本发明公开了一种基于改进H∞扩展卡尔曼滤波(H∞EKF)的发电机机电暂态过程动态估计方法,用于发电机运行过程中动态状态估计。本发明具体实施步骤如下:首先,对采用的发电机经典二阶连续模型进行离散化获得状态方程;其次,根据同步相量量测单元的配置建立量测方程。在此基础上,考虑到系统噪声协方差的时变性,通过运用自适应技术实现对噪声协方差的动态计算。最后,结合H∞扩展卡尔曼滤波方法实现对电力系统机电暂态过程中发电机运行状态准确估计。算例分析表明本发明方法较传统发电机状态估计方法的优越性和实用性。

    一种计及分布式储能系统的电力系统负荷调度方法

    公开(公告)号:CN107104429A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201710206607.9

    申请日:2017-03-31

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: H02J3/00 H02J3/32

    摘要: 本发明公开了一种计及分布式储能系统的电力系统负荷调度方法,首先建立含分布式储能系统的电力系统模型;然后设定各节点功率初值,并根据约束条件,建立节点互联矩阵;最后利用各节点功率初值和节点互联矩阵对各节点功率值进行更新,得到稳定状态时各节点平衡功率值。本发明将满足约束条件下重新计算的各节点平衡功率值与储能系统不受约束条件下的值进行比较,给出算例分析,验证所提方法有效性。

    一种基于分布式控制的电力系统切负荷方法

    公开(公告)号:CN107069751A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710207141.4

    申请日:2017-03-31

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: H02J3/14

    CPC分类号: H02J3/14 H02J2003/007

    摘要: 本发明公开了一种基于分布式控制的电力系统切负荷方法,首先建立基于分布式控制的电力系统功率模型;接着根据节点之间的互联关系,参照节点互联之间所受到的约束条件,建立节点互联矩阵;然后给出当前时刻各节点功率初值,利用节点互联矩阵进行迭代,求得下一时刻功率值;最后考虑部分结点负荷突然减去时,重新计算各节点功率值。算例测试结果表示,本发明提出的方法计算效率高,并且满足约束条件,将为电力系统有功经济调度提供理论基础。

    一种计及传感器故障的分数阶网络系统状态估计方法

    公开(公告)号:CN106936628A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710082556.3

    申请日:2017-02-16

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: H04L12/24

    摘要: 本发明公开了一种计及传感器故障的分数阶网络系统状态估计方法,用于分析分数阶网络系统因传感器故障而引起的数据丢包情况下的状态估计问题。该方法的具体步骤如下:首先对传感器故障情况下,发生数据随机丢包的系统模型进行了分析,建立了考虑数据随机丢包情况下的分数阶网络系统模型。接着,以传统的分数阶扩展卡尔曼滤波状态估计方法为基础,结合传感器故障情况下的分数阶网络系统模型,设计出了改进分数阶扩展卡尔曼状态估计方法。本方法适用于传感故障引起数据随机丢包情况下的分数阶网络系统状态估计问题,且流程简单易于实现。

    一种非对称和绕组配置的组合式双凸极混合励磁电机

    公开(公告)号:CN104967230A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510341378.2

    申请日:2015-06-18

    摘要: 本发明公开了一种非对称结构和绕组配置的组合式双凸极混合励磁电机。通过合理规划磁路和切向磁化永磁体的放置位置,形成了由永磁部分子电机和混合励磁部分子电机所构成的双凸极混合励磁电机,并且永磁部分子电机的数目Mp小于混合励磁部分子电机的数目Mh。永磁部分子电机的定子齿部极弧宽度βs1、混合励磁部分子电机的定子极弧宽度βs2以及双凸极混合励磁电机的转子极弧宽度βr之间满足βr≥βs1≥βs2且永磁部分子电机各定子齿上的匝数Np与混合励磁部分子电机各定子齿上的匝数Nh满足NpMp≥NhMh。所提出的双凸极混合励磁电机能实现极宽的恒功率调速区域,同时也使电机具备很高的效率和功率密度。该电机的优良性非常适合应用于航空航天、电动汽车和船舶电驱动系统中。