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公开(公告)号：CN109214575B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811059862.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于小波长短期记忆网络的超短期风电功率预测方法，根据历史数据生成输入变量，以所对应的风功率历史数据作为输出，得到训练样本；采用小波分析方法对训练样本进行三级小波分解，得到四个小波样本，利用长短期记忆网络模型对四个小波样本分别进行训练，得到训练后的小波长短期记忆网络预测模型；根据四个小波样本的待预测时刻的实际数据生成测试输入数据，并输入到预测模型，其输出即为待预测的时刻的超短期风电功率预测值。本发明将小波分析方法与长短期记忆深度网络结合，可以同时实现数据的平稳化处理与深度学习，提高了预测的精度，增强了模型的泛化能力。
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公开(公告)号：CN108281961B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810018243.6
申请日：2018-01-09
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提供了一种自适应鲁棒扩展卡尔曼的参数辨识方法，不仅可以有效的界定系统参数不确定性所引入的辨识误差上限，并且由于采用了自适应技术对参数进行自适应估计，避免了传统鲁棒扩展卡尔曼滤波误差上限难选取的问题，具有更强的鲁棒性，能够实现更高精度的低频振荡信号参数辨识。
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公开(公告)号：CN109217357A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810800709.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 河海大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明一种基于马尔可夫模型的光伏并网发电系统MPPT方法，搭建光伏并网发电系统模型，构造状态空间，计算概率转移矩阵，基于马尔可夫模型的最大功率点跟踪算法，占空比控制器计算；本发明用马尔可夫模型描述太阳辐射随机变化，并根据NREL的太阳辐照度数据库定义马尔可夫链，通过计算太阳辐射变化的概率转移矩阵来预测太阳辐射的变化，最后，根据预测状态，可以很容易地找到与最大功率点对应的占空比值；本发明方法其模型与实际太阳辐射变化拟合度较高，求解光伏并网系统的最大功率点及其对应的占空比值时，求解速度更加快速、更加稳定。
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公开(公告)号：CN109218073B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810811981.6
申请日：2018-07-23
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种计及网络攻击和参数不确定性的动态状态估计方法，包括以下步骤：建立电力系统动态状态估计模型；初始化状态估计方法参数值；计算t时刻的状态预测值与预测误差协方差；建立线性批处理回归模型；采用鲁棒投影统计方法，求取数据点在所有可能向量的投影值；对线性批处理回归模型进行白噪化处理；计算迭代加权最小二乘法的初始权矩阵并获取状态估计值；计算t时刻的估计误差协方差；依据时间序列对系统状态进行动态估计。本发明提出的方法可有效抑制网络攻击和模型参数不确定性所引起的估计偏差，甚至发散等问题；有效提升了状态估计精度，具有较强的鲁棒性；为电力系统动态监测与分析提供了坚实的数据信息。
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公开(公告)号：CN110544961A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910831720.5
申请日：2019-09-04
Applicant: 河海大学
IPC: H02J5/00
Abstract: 本发明公开了一种孤网型交直流混联微电网动态经济调度方法，该调度方法基于一致性算法和二次调整计划实现，并且以交直流混联微电网日发电成本最小的目标。所述方法避免了传统的集中控制方法，采用分布式控制方法之一的一致性算法，将边际成本设置为一致性变量，基于多智能体通信系统，优化微网中各个分布式发电单元的有功出力，并制定二次调整计划，保证满足联络线约束和系统能够稳定运行。本发明可以有效促进微网对可再生能源的消纳，适用于因可再生能源大规模并网的分布式发电模式，提高了微网的经济效益，较传统方法具有更强的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115887183A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310122413.6
申请日：2023-02-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于软体仿生手指驱动器的康复手套，基底层上对应手指位置设置有五个固定层，五个固定层上分别设置有拇指驱动器、食指驱动器、中指驱动器、无名指驱动器和小指驱动器，驱动器包括气囊，气囊末端连接有气管，气囊由若干个固定腔体、若干个膨胀腔体和一个应变限制层组成，固定腔体和膨胀腔体分别用于支撑手指的指背部位和手指的关节部位，固定腔体和膨胀腔体内含有梯形截面空腔和气道，位于膨胀腔体内的梯形截面空腔内部设置有半圆形截面空腔，两个相邻的膨胀腔体之间以及膨胀腔体与固定腔体之间通过半圆形通道相连接。本发明提供的一种基于软体仿生手指驱动器的康复手套，能够避免手部的压迫并带来不适感，降低手功能患者康复训练的风险。
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公开(公告)号：CN109272156B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811059871.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种超短期风电功率概率预测方法，采集风电场的历史数据，得到训练样本集；根据影响因素的历史数据生成输入变量，得到样本集；利用小波分析将样本集进行小波分解与小波系数重构，得到小波样本集；利用极限学习机对每一个小波样本集进行模型参数的训练，得到小波的极限学习机预测模型，将测试集带入网络得到小波超短期点预测值，将各小波的极限学习机模型训练误差与点预测值进行存储相加并取平均值，得到经过小波分解之后模型的真实误差与点预测值，对模型的真实误差进行高斯分布参数估计，得到小波模型训练误差的高斯分布函数，应置信度要求结合点预测值即可求出小波的超短期概率预测区间。
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公开(公告)号：CN109653081B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910025687.7
申请日：2019-01-11
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于缆索承重桥的桥梁抗风系统的使用方法，包括桥梁，桥梁下方设有桥墩，桥梁上方设有桥塔，若干拉索斜拉在桥塔和桥梁之间；还包括气体压缩机、储气罐、空气炮、监测模块；若干空气炮排成两排分别设在桥梁两侧，空气炮下方连有气体压缩机，气体压缩机与储气罐通过管道连接；监测模块包括相互连接的风向风速传感器和计算机，风向风速传感器设在桥塔的顶部，气体压缩机、空气炮与计算机连接。通过空气炮竖直向上喷射空气，使得在桥梁迎风的一侧形成气幕墙，气幕墙向上喷射的空气能够改变风的风向和风力，从而降低整个桥梁所受到的侧向风的风力，提高桥梁的抗风能力。空气炮和气体压缩机均由计算机控制。
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公开(公告)号：CN109218073A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810811981.6
申请日：2018-07-23
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种计及网络攻击和参数不确定性的动态状态估计方法，包括以下步骤：建立电力系统动态状态估计模型；初始化状态估计方法参数值；计算t时刻的状态预测值与预测误差协方差；建立线性批处理回归模型；采用鲁棒投影统计方法，求取数据点在所有可能向量的投影值；对线性批处理回归模型进行白噪化处理；计算迭代加权最小二乘法的初始权矩阵并获取状态估计值；计算t时刻的估计误差协方差；依据时间序列对系统状态进行动态估计。本发明提出的方法可有效抑制网络攻击和模型参数不确定性所引起的估计偏差，甚至发散等问题；有效提升了状态估计精度，具有较强的鲁棒性；为电力系统动态监测与分析提供了坚实的数据信息。
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公开(公告)号：CN109102163A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810800669.7
申请日：2018-07-20
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提供了一种基于变权模糊层次分析法的配电网CPS风险评估方法，选取电力信息网络风险评估要素与建立模型的层次结构赋值与计算，构造模糊互补矩阵，并对矩阵进行一致化处理，构造模糊一致判断矩阵，对各要素的相对重要性进行排序，利用变权重公式对各准则层要素相对权重进行修正，计算得到节点风险量化值，改进攻击图，计算灵敏度，得出综合风险值，根据节点风险和灵敏度求出综合风险值。本发明能够对现有的安全漏洞对系统所造成的风险进行量化，在传统的模糊层次分析法对的基础上引入变权重公式使量化结果，更加贴近实际的风险大小，为管理人员更好的分配防御资源提供了基础。
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