公开(公告)号：CN115887183A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202310122413.6

申请日：2023-02-16

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张鑫杰 ,  李昊然 ,  沈昱昊 ,  程希会 ,  张宇航 ,  杜宁宇 ,  张钰楷

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于软体仿生手指驱动器的康复手套，基底层上对应手指位置设置有五个固定层，五个固定层上分别设置有拇指驱动器、食指驱动器、中指驱动器、无名指驱动器和小指驱动器，驱动器包括气囊，气囊末端连接有气管，气囊由若干个固定腔体、若干个膨胀腔体和一个应变限制层组成，固定腔体和膨胀腔体分别用于支撑手指的指背部位和手指的关节部位，固定腔体和膨胀腔体内含有梯形截面空腔和气道，位于膨胀腔体内的梯形截面空腔内部设置有半圆形截面空腔，两个相邻的膨胀腔体之间以及膨胀腔体与固定腔体之间通过半圆形通道相连接。本发明提供的一种基于软体仿生手指驱动器的康复手套，能够避免手部的压迫并带来不适感，降低手功能患者康复训练的风险。

公开(公告)号：CN116493057A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310126193.4

申请日：2023-02-16

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张鑫杰 ,  朱行杰 ,  刘尧 ,  陈亚伟 ,  郑子宵 ,  张宇航

IPC: B01L3/00

Abstract: 本发明公开了一种精准分离微纳米颗粒的微流控装置及其操控方法，该装置包括盖板、微流控芯片和底板，微流控芯片分别与盖板和底板之间设有磁铁；盖板上设有贯穿盖板两板面的入孔和出孔，盖板靠近底板的板面上设有用于安装微流控芯片上半部的上芯片槽，上芯片槽的槽底设有用于安装磁铁的上磁铁槽；微流控芯片内设有惯性流道，惯性流道的一端设有与入孔相连通的进液孔，另一端设有与出孔相连通的出液孔；底板靠近盖板的板面上设有用于安装微流控芯片下半部的下芯片槽，下芯片槽的槽底设有用于安装磁铁的下磁铁槽。本发明操控微纳米颗粒时利用颗粒同时受惯性力、二次流曳力和磁场力作用而实现高通量、精准分离，具有操控精度高、操作便捷的优势。