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公开(公告)号：CN115887183A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310122413.6
申请日：2023-02-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于软体仿生手指驱动器的康复手套，基底层上对应手指位置设置有五个固定层，五个固定层上分别设置有拇指驱动器、食指驱动器、中指驱动器、无名指驱动器和小指驱动器，驱动器包括气囊，气囊末端连接有气管，气囊由若干个固定腔体、若干个膨胀腔体和一个应变限制层组成，固定腔体和膨胀腔体分别用于支撑手指的指背部位和手指的关节部位，固定腔体和膨胀腔体内含有梯形截面空腔和气道，位于膨胀腔体内的梯形截面空腔内部设置有半圆形截面空腔，两个相邻的膨胀腔体之间以及膨胀腔体与固定腔体之间通过半圆形通道相连接。本发明提供的一种基于软体仿生手指驱动器的康复手套，能够避免手部的压迫并带来不适感，降低手功能患者康复训练的风险。
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