电转气-储气罐组合的气电综合能源系统优化调度方法

    公开(公告)号:CN110544025B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN201910772652.X

    申请日:2019-08-21

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/06 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种电转气‑储气罐组合的气电综合能源系统优化调度方法。该方法首先建立了天然气系统、电力系统和耦合元件的模型,其次根据天然气系统和电力系统的能量双向互动机制建立了气‑电综合能源系统的调度框架,将燃气轮机作为电力系统的调峰机组,P2G消纳过剩的风电存储于储气罐中,并以合同供气方式向气网供气;接着以经济性最优为目标建立1天24时段的调度模型。本发明所述的电转气‑储气罐组合的气电综合能源系统优化调度方法,为综合能源系统的规划设计、优化调度运行提供了理论基础和新的调度方法。

    一种计及网络攻击和参数不确定性的动态状态估计方法

    公开(公告)号:CN109218073B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201810811981.6

    申请日:2018-07-23

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: H04L12/24 H04L29/06

    摘要: 本发明公开了一种计及网络攻击和参数不确定性的动态状态估计方法,包括以下步骤:建立电力系统动态状态估计模型;初始化状态估计方法参数值;计算t时刻的状态预测值与预测误差协方差;建立线性批处理回归模型;采用鲁棒投影统计方法,求取数据点在所有可能向量的投影值;对线性批处理回归模型进行白噪化处理;计算迭代加权最小二乘法的初始权矩阵并获取状态估计值;计算t时刻的估计误差协方差;依据时间序列对系统状态进行动态估计。本发明提出的方法可有效抑制网络攻击和模型参数不确定性所引起的估计偏差,甚至发散等问题;有效提升了状态估计精度,具有较强的鲁棒性;为电力系统动态监测与分析提供了坚实的数据信息。

    基于Wirtinger不等式的电力系统时滞依赖鲁棒稳定判定方法

    公开(公告)号:CN107947149B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201610890901.1

    申请日:2016-10-12

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: H02J3/00

    摘要: 本发明公开了一种基于Wirtinger不等式的电力系统时滞依赖鲁棒稳定判定方法,考虑了电力系统系统建模过程中存在的不确定参数,用于分析电力系统所能承受的最大时滞稳定裕度。该方法的具体步骤如下:S1:建立考虑不确定参数的多时滞电力系统模型;S2:判断给定时滞hi是否满足稳定判定条件:如果满足,则判定在延时hi条件下的时滞电力系统是渐近稳定的。本发明的适用范围十分广泛而且还具有较小的保守性。

    一种计及模型参数不确定性的发电机动态估计方法

    公开(公告)号:CN107590317B

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201710705436.4

    申请日:2017-08-17

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G06F30/20 G01R31/34

    摘要: 本发明提供了一种计及模型参数不确定性的发电机动态估计方法,建立发电机动态状态估计模型:建立发电机的经典模型,并构造其动态状态估计方程和量测方程;误差分析:考虑量测值以及过程噪声的误差方差阵;自适应鲁棒扩展卡尔曼滤波动态估计:依据发电机状态空间模型,采用自适应鲁棒扩展卡尔曼滤波对发电机机电暂态过程中功角和电角进行动态估计。本发明方法不仅可以有效界定系统参数不确定性所引入的估计误差上限,并且由于采用了自适应技术对参数进行自适应估计,避免了传统鲁棒扩展卡尔曼滤波误差上限难选取的问题;所以,较现有方法本发明具有更好的鲁棒性,估计精度更高。

    电转气-储气罐组合的气电综合能源系统优化调度方法

    公开(公告)号:CN110544025A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910772652.X

    申请日:2019-08-21

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/06 G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种电转气-储气罐组合的气电综合能源系统优化调度方法。该方法首先建立了天然气系统、电力系统和耦合元件的模型,其次根据天然气系统和电力系统的能量双向互动机制建立了气-电综合能源系统的调度框架,将燃气轮机作为电力系统的调峰机组,P2G消纳过剩的风电存储于储气罐中,并以合同供气方式向气网供气;接着以经济性最优为目标建立1天24时段的调度模型。本发明所述的电转气-储气罐组合的气电综合能源系统优化调度方法,为综合能源系统的规划设计、优化调度运行提供了理论基础和新的调度方法。

    计及数据丢包和增益扰动的分数阶网络系统状态估计方法

    公开(公告)号:CN106878076B

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201710089199.3

    申请日:2017-02-20

    申请人: 河海大学

    IPC分类号: H04L12/24

    摘要: 本发明公开了一种计及数据丢包和增益扰动的分数阶网络系统状态估计方法,用于分析分数阶网络系统在量测信号数据发生随机丢包和增益受到干扰情况下的状态估计问题。本发明的具体流程如下:首先对量测信号发生数据随机丢包特点进行分析,建立了计及量测信号数据随机丢包情况下的分数阶网络系统模型;接着,设计了计及观测器增益干扰的观测器模型;最后,以建立的模型为基础,结合分数阶扩展卡尔曼滤波的知识和矩阵不等式理论,设计出了一种可以同时计及量测数据随机丢包和观测器增益干扰的广义分数阶扩展卡尔曼滤波方法,算例分析表明了本发明方法有效性和实用性。

    一种基于鲁棒容积卡尔曼滤波的发电机动态估计方法

    公开(公告)号:CN110222309A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910372566.X

    申请日:2019-05-06

    申请人: 河海大学

    摘要: 本发明公布了一种基于鲁棒容积卡尔曼滤波的发电机动态估计方法,用于实现模型参数不确定情形下发电机动态状态的准确估计。首先,建立了发电机动态状态估计模型;其次,依据鲁棒控制理论中的不确定性约束准则,结合容积卡尔曼滤波,设计了计及模型参数不确定性的鲁棒容积卡尔曼滤波动态状态估计器。该方法能够抑制模型不确定性对状态估计精度的影响,提升参数不确定情形下发电机动态状态估计精度,对模型参数具有较强的鲁棒性。本发明方法不仅能够有效解决模型参数不确定情形下发电机动态状态精确估计的难题,而且方法流程清晰,实现简单,便于工程实施。