公开(公告)号：CN107147139B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201710462293.9

申请日：2017-06-19

Applicant: 河海大学

Inventor： 武小鹏 ,  孙永辉 ,  王加强 ,  艾蔓桐 ,  翟苏巍 ,  王义 ,  张世达

IPC: H02J3/32

Abstract: 本发明公开一种计及线路传输损耗的电力系统负荷调度方法，首先基于分布式控制原理，建立电力系统功率平衡模型，然后设定各节点功率初值，并根据各节点约束条件，建立节点互联矩阵；接着利用节点互联矩阵和功率初值对各节点功率值进行更新，得到各节点功率稳定值；最后考虑线路传输损耗情况，对方法进行更新，得到满足约束条件同时计及线路传输损耗的新方法，并重新计算各节点功率值，给出算例分析，测试所提方法正确性。

公开(公告)号：CN105956565A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610302188.4

申请日：2016-05-09

Applicant: 河海大学

Inventor： 王义 ,  孙永辉 ,  卫志农 ,  孙国强 ,  张世达 ,  郭敏

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00496

Abstract: 本发明公开了一种考虑量测信号丢失的动态振荡信号参数辨识方法。该方法首先采用二项分布建立了量测信号丢失的数学模型；然后，在此基础上设计出了适用于量测信号丢失情形下动态振荡信号参数辨识的方法，即改进的扩展卡尔曼滤波算法。该算法在设计时不仅考虑了量测信号丢失的情况，而且引入了系统噪声和量测噪声协方差矩阵的动态计算方法，可以有效的避免因噪声协方差矩阵设置不当而引起的算法失效，提高了算法的效率。该算法因考虑了实际工程背景，且简单方便，具有较高的工程应用价值。

公开(公告)号：CN104820788A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510250515.1

申请日：2015-05-15

Applicant: 河海大学

Inventor： 武小鹏 ,  孙永辉 ,  施汀瑞 ,  卫志农 ,  孙国强 ,  李宁 ,  张世达 ,  王义

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种计及Lévy噪声的分数阶扩展卡尔曼滤波设计方法。首先，给出状态预测值和预测误差协方差初值。接着，对Lévy噪声进行处理，计算量测噪声协方差，并由得到的量测噪声协方差计算最优滤波增益。然后，利用最优滤波增益计算状态估计值和估计误差协方差。最后，利用状态估计值更新状态预测值，利用估计误差协方差更新预测误差协方差。本发明能解决分数阶非线性离散系统在非高斯噪声下的状态估计问题，而且易于与已有的状态估计软件相结合。

公开(公告)号：CN104794101A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510164901.9

申请日：2015-04-08

Applicant: 河海大学

Inventor： 孙永辉 ,  武小鹏 ,  袁超 ,  卫志农 ,  孙国强 ,  王义 ,  王英旋 ,  张培 ,  李宁 ,  张世达

IPC: G06F17/10 ,  G06F17/13

Abstract: 本发明公开了一种新的分数阶非线性系统状态估计方法。首先，给出状态预测值和预测误差协方差初始值。接着，利用近似处理方法求解得到非高斯Lévy噪声下状态近似值和量测近似值，并由此计算系统噪声协方差和量测噪声协方差。然后，利用量测噪声协方差计算最优滤波增益，结合已得到的最优滤波增益计算状态估计值和估计误差协方差。最后，利用当前时刻状态估计值更新下一时刻状态预测值，利用当前时刻估计误差协方差和系统噪声协方差更新下一时刻状态预测协方差。本发明由于解决了带有非高斯Lévy噪声的分数阶非线性系统状态估计问题，从而拓展了分数阶理论的应用范围，而且本发明易于与已有的状态估计软件相结合。

公开(公告)号：CN107482679B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201710740355.8

申请日：2017-08-25

Applicant: 河海大学

Inventor： 孙永辉 ,  张世达 ,  张博文 ,  王加强 ,  翟苏巍

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/28

Abstract: 本发明公开了一种考虑储能系统充放电次数的主动配电网日前优化调度方法：首先将调度周期分为等长时段，并建立主动配电网的支路潮流模型；建模主动配电网中的储能系统，建立计及一个调度周期内充放电次数的约束，并确定主动配电网其他的可控设备的约束；然后考虑分时电价，建立配网企业运行成本最小的目标函数；将原模型松弛为二阶锥规划模型，利用最优化求解器求解主动配电网日前优化调度模型；检验二阶锥松弛是否严格成立，成立则结束算法，否则加入割集重复求解，直至松弛严格成立。

公开(公告)号：CN105956565B

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201610302188.4

申请日：2016-05-09

Applicant: 河海大学

Inventor： 王义 ,  孙永辉 ,  卫志农 ,  孙国强 ,  张世达 ,  郭敏

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种考虑量测信号丢失的动态振荡信号参数辨识方法。该方法首先采用二项分布建立了量测信号丢失的数学模型；然后，在此基础上设计出了适用于量测信号丢失情形下动态振荡信号参数辨识的方法，即改进的扩展卡尔曼滤波算法。该算法在设计时不仅考虑了量测信号丢失的情况，而且引入了系统噪声和量测噪声协方差矩阵的动态计算方法，可以有效的避免因噪声协方差矩阵设置不当而引起的算法失效，提高了算法的效率。该算法因考虑了实际工程背景，且简单方便，具有较高的工程应用价值。

公开(公告)号：CN105958476B

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201610299335.7

申请日：2016-05-06

Applicant: 河海大学

Inventor： 孙永辉 ,  李宁 ,  卫志农 ,  孙国强 ,  张世达 ,  郭敏 ,  秦晨

IPC: H02J3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于Wirtinger不等式的时滞电力系统稳定性判定方法，用于分析电力系统所能承受的最大时滞稳定裕度。该方法的具体步骤如下：首先，建立考虑时滞影响的电力系统模型。然后，针对所建模型构建Lyapunov泛函，在泛函的求导过程中通过采用Wirtinger不等式进行放缩，以减少判据的保守性。最后将所得判据用一组线性矩阵不等式(LMI)表示。

公开(公告)号：CN107147139A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710462293.9

申请日：2017-06-19

Applicant: 河海大学

Inventor： 武小鹏 ,  孙永辉 ,  王加强 ,  艾蔓桐 ,  翟苏巍 ,  王义 ,  张世达

IPC: H02J3/32

Abstract: 本发明公开一种计及线路传输损耗的电力系统负荷调度方法，首先基于分布式控制原理，建立电力系统功率平衡模型，然后设定各节点功率初值，并根据各节点约束条件，建立节点互联矩阵；接着利用节点互联矩阵和功率初值对各节点功率值进行更新，得到各节点功率稳定值；最后考虑线路传输损耗情况，对方法进行更新，得到满足约束条件同时计及线路传输损耗的新方法，并重新计算各节点功率值，给出算例分析，测试所提方法正确性。

公开(公告)号：CN107394820B

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201710740351.X

申请日：2017-08-25

Applicant: 河海大学

Inventor： 孙永辉 ,  张世达 ,  王加强 ,  张博文 ,  翟苏巍

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/48 ,  G06F30/20 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种求取可控光伏系统出力概率模型的方法：首先确定光伏系统的DC‑DC变换器和DC‑AC并网逆变器的功率控制策略；在Simulink仿真平台上搭建仿真系统并实现功率控制策略；生成光伏序列，在仿真平台上测试光伏系统，调整输入序列探索光伏系统功率概率规律；在MATLAB上生成大量样本，获取不同有功参考值时的光伏系统有功概率密度函数及均值；利用二维插值和二次回归得到可控光伏系统功率的概率模型。

公开(公告)号：CN105654053B

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201511021959.4

申请日：2015-12-29

Applicant: 河海大学

Inventor： 王义 ,  孙永辉 ,  卫志农 ,  孙国强 ,  张世达 ,  李宁 ,  秦晨 ,  郭敏

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于改进约束EKF算法的动态振荡信号参数辨识方法。该方法首先依据动态振荡信号的数学模型构建了状态分量包含待辨识参数的状态空间表达式；然后，通过把改进的约束方法和EKF算法相结合，设计出了改进的约束EKF算法，并借助改进的PSO算法和罚函数方法成功的解决了约束EKF框架里的约束优化问题。最后，运用该算法进行多次迭代辨识，实现了考虑参数实际约束条件下的动态振荡信号参数辨识。该算法因考虑了实际工程背景，且简单方便，具有一定的工程应用价值。