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公开(公告)号：CN106126890A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610437474.1
申请日：2016-06-17
Applicant: 河海大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于随机响应面法的概率最优潮流计算方法：首先，利用等概率变换理论，将输入随机变量用一组标准正态分布变量的函数关系表示，构建对应输出变量的二阶混沌多项式，按照混沌多项式中未确定系数的个数，用最优选点方法选择出合适的正态分布变量的配置点，将其转换为输入变量的样本点值，对于存在相关性的随机变量，应用Nataf变换理论处理得到对应样本点。最后，将样本点作为扰动变量分别带入潮流方程中，使用原对偶内点法进行确定性最优潮流计算，得到关于多项式系数的线性方程组，求解得到多项式系数，依据得到该变量的混沌多项式，即可得到该变量的数字特征，应用核密度估计方法，即可估计出该变量的概率密度函数和概率分布函数。
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公开(公告)号：CN105654053A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511021959.4
申请日：2015-12-29
Applicant: 河海大学
CPC classification number: G06K9/00496 , G06K9/00536 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于改进约束EKF算法的动态振荡信号参数辨识方法。该方法首先依据动态振荡信号的数学模型构建了状态分量包含待辨识参数的状态空间表达式；然后，通过把改进的约束方法和EKF算法相结合，设计出了改进的约束EKF算法，并借助改进的PSO算法和罚函数方法成功的解决了约束EKF框架里的约束优化问题。最后，运用该算法进行多次迭代辨识，实现了考虑参数实际约束条件下的动态振荡信号参数辨识。该算法因考虑了实际工程背景，且简单方便，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105151404A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510478145.7
申请日：2015-08-06
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种称重式中药抓取智能系统及方法，包括数据管理系统、药品称取系统、显示系统、IC卡及读写器五个模块组成，各模块协同工作，实现医院中药抓取的自动化。本发明引入药品称取系统，对中药进行自动的称取、传送和包装，大大节约了抓药时间，提高了中药抓取的效率，最终实现了医院中药抓取管理的合理化与智能化。
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公开(公告)号：CN103632249A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310636673.1
申请日：2013-11-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种快递末端智能派送系统及方法，其中的派送系统包括后台管理系统、快递员手持设备、读写器以及快递集成芯片4个模块，各模块之间能够协同工作。本发明所述的派送系统与方法，将无线射频技术与计算机软件配合使用，对快递上黏贴的电子标签进行非接触信息采集，通过GPS定位技术与地图技术解决了快递的遗失与无故延迟的问题，最终实现快递派送的智能化、自动化、一体化管理。
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公开(公告)号：CN107172675A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710247559.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 河海大学
CPC classification number: H04W40/08 , H02J7/0013 , H02J7/025 , H02J50/12 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种WRSNs中结合数据路由的充电方法，首先利用无线充电器的充电特性设计网络路由方法，使得能量接收功率高的节点承担较多的通信任务，接着依据该路由下节点能耗速度差异设计充电算法，使得能耗速度快的节点分配更多的充电时间。综合利用了无线充电器特性与路由方法的相互作用，最大程度上实现了网络的能量均衡。此外，充电算法的路径利用了等边三角形的强覆盖性，将无线充电器的驻留点设置在等边三角形的顶点处，并设置六边形路径连接所有驻留点，从而形成无线充电器的移动路径，最大程度上缩小了充电代价，延长了网络寿命，实现了网络能量的均衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103708310B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410016742.3
申请日：2014-01-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种内外称重智能电梯系统，包括升降控制系统、内外称重系统、优先级选择系统、操作显示系统、报警系统五个模块，各模块协同工作，电梯根据载客情况设置实现最优停靠方案，减少不必要的能量浪费和用户等候时间，对于多个电梯同时运行的区域，此系统能够动态支配电梯的停靠并通过操作显示系统将其下一步操作显示在显示屏上，最终实现电梯的智能化运行。
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公开(公告)号：CN105654053B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201511021959.4
申请日：2015-12-29
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进约束EKF算法的动态振荡信号参数辨识方法。该方法首先依据动态振荡信号的数学模型构建了状态分量包含待辨识参数的状态空间表达式；然后，通过把改进的约束方法和EKF算法相结合，设计出了改进的约束EKF算法，并借助改进的PSO算法和罚函数方法成功的解决了约束EKF框架里的约束优化问题。最后，运用该算法进行多次迭代辨识，实现了考虑参数实际约束条件下的动态振荡信号参数辨识。该算法因考虑了实际工程背景，且简单方便，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105044531B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510513866.7
申请日：2015-08-20
Applicant: 河海大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于EKF和FSA的动态信号参数辨识方法。首先，获得状态向量分量中包含估计参数的状态空间表达式。接着，给出状态估计值和状态估计误差协方差的初始值，在最大迭代范围内，运用EKF进行一步估计，得到下一时刻辨识结果。然后，判定该时刻辨识结果是否满足约束条件。若满足，则直接运用EKF再次迭代辨识，若不满足，则运用FSA对该时刻进行寻优，得到该时刻满足约束的辨识结果，并在此基础上进行下一时刻迭代辨识。本发明通过结合扩展卡尔曼滤波状态估计方法和鱼群寻优算法，解决了实际约束条件下的动态信号参数辨识问题，并且拓展了鱼群优化算法的应用范围。
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公开(公告)号：CN105151404B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510478145.7
申请日：2015-08-06
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种称重式中药抓取智能系统及方法，包括数据管理系统、药品称取系统、显示系统、IC卡及读写器五个模块组成，各模块协同工作，实现医院中药抓取的自动化。本发明引入药品称取系统，对中药进行自动的称取、传送和包装，大大节约了抓药时间，提高了中药抓取的效率，最终实现了医院中药抓取管理的合理化与智能化。
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