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公开(公告)号：CN107147139B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710462293.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 河海大学
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明公开一种计及线路传输损耗的电力系统负荷调度方法，首先基于分布式控制原理，建立电力系统功率平衡模型，然后设定各节点功率初值，并根据各节点约束条件，建立节点互联矩阵；接着利用节点互联矩阵和功率初值对各节点功率值进行更新，得到各节点功率稳定值；最后考虑线路传输损耗情况，对方法进行更新，得到满足约束条件同时计及线路传输损耗的新方法，并重新计算各节点功率值，给出算例分析，测试所提方法正确性。
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公开(公告)号：CN107425548B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710811192.8
申请日：2017-09-11
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种插值H∞扩展卡尔曼滤波(interpolation H∞ extended Kalman filter,IHEKF)发电机动态状态估计方法，该方法分为自适应插值、多步预测和修正两部分，首先，通过在多步预测和修正之前计算状态方程和量测方程的非线性指标，使用有限状态机确定内插因子，再根据内插因子使用插值法在两个实际量测值之间增加伪量测值；然后根据所增加的伪量测值进行多步预测和修正，运用扩展卡尔曼滤波的预测步得到状态预测值和状态预测误差协方差，并进一步在扩展卡尔曼滤波的修正步引入H∞对预测值进行修正得到机电暂态过程中发电机功角和电角速度的估计值和估计误差协方差。最后，算例分析结果表明，本发明所提方法可以准确应用于发电机动态状态估计，且具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107172675A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710247559.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 河海大学
CPC classification number: H04W40/08 , H02J7/0013 , H02J7/025 , H02J50/12 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种WRSNs中结合数据路由的充电方法，首先利用无线充电器的充电特性设计网络路由方法，使得能量接收功率高的节点承担较多的通信任务，接着依据该路由下节点能耗速度差异设计充电算法，使得能耗速度快的节点分配更多的充电时间。综合利用了无线充电器特性与路由方法的相互作用，最大程度上实现了网络的能量均衡。此外，充电算法的路径利用了等边三角形的强覆盖性，将无线充电器的驻留点设置在等边三角形的顶点处，并设置六边形路径连接所有驻留点，从而形成无线充电器的移动路径，最大程度上缩小了充电代价，延长了网络寿命，实现了网络能量的均衡。
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公开(公告)号：CN107947228A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711142952.7
申请日：2017-11-16
Applicant: 河海大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/386 , H02J2003/007
Abstract: 本发明提供了一种基于Markov理论的含风电电力系统随机稳定性分析方法，建立风速的Markov模型及双馈感应发电机的随机动态模型，建立含双馈感应发电机的电力系统的随机Markov动态模型，提出适用于系统随机Markov动态模型的判据。本发明基于随机Markov理论，通过建立含风电电力系统的随机Markov动态模型来分析系统稳定性，根据系统随机均方稳定的定义，利用M矩阵相关知识，基于系统的随机Markov动态模型得到判断系统随机均方稳定的实用性判据；本发明克服了随机方程的局限性，能够更准确的刻画含风电电力系统在风速大范围随机波动情况下的动态行为，基于系统的随机Markov动态模型推导出的判据与其它判据相比实用性更强，更加简洁，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN107482679A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710740355.8
申请日：2017-08-25
Applicant: 河海大学
CPC classification number: H02J3/383 , H02J3/28 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种考虑储能系统充放电次数的主动配电网日前优化调度方法：首先将调度周期分为等长时段，并建立主动配电网的支路潮流模型；建模主动配电网中的储能系统，建立计及一个调度周期内充放电次数的约束，并确定主动配电网其他的可控设备的约束；然后考虑分时电价，建立配网企业运行成本最小的目标函数；将原模型松弛为二阶锥规划模型，利用最优化求解器求解主动配电网日前优化调度模型；检验二阶锥松弛是否严格成立，成立则结束算法，否则加入割集重复求解，直至松弛严格成立。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107425548A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710811192.8
申请日：2017-09-11
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种插值H∞扩展卡尔曼滤波(interpolation H∞ extended Kalman filter,IHEKF)发电机动态状态估计方法，该方法分为自适应插值、多步预测和修正两部分，首先，通过在多步预测和修正之前计算状态方程和量测方程的非线性指标，使用有限状态机确定内插因子，再根据内插因子使用插值法在两个实际量测值之间增加伪量测值；然后根据所增加的伪量测值进行多步预测和修正，运用扩展卡尔曼滤波的预测步得到状态预测值和状态预测误差协方差，并进一步在扩展卡尔曼滤波的修正步引入H∞对预测值进行修正得到机电暂态过程中发电机功角和电角速度的估计值和估计误差协方差。最后，算例分析结果表明，本发明所提方法可以准确应用于发电机动态状态估计，且具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107394820A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710740351.X
申请日：2017-08-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种求取可控光伏系统出力概率模型的方法：首先确定光伏系统的DC-DC变换器和DC-AC并网逆变器的功率控制策略；在Simulink仿真平台上搭建仿真系统并实现功率控制策略；生成光伏序列，在仿真平台上测试光伏系统，调整输入序列探索光伏系统功率概率规律；在MATLAB上生成大量样本，获取不同有功参考值时的光伏系统有功概率密度函数及均值；利用二维插值和二次回归得到可控光伏系统功率的概率模型。
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公开(公告)号：CN106786561A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710091562.5
申请日：2017-02-20
Applicant: 河海大学
CPC classification number: Y02E60/76 , Y04S40/22 , H02J3/00 , G06F17/5009 , H02J3/24 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应卡尔曼滤波的低频振荡模态参数辨识方法，用于解决电力系统低频振荡模态参数识别问题。本发明的具体实施步骤如下：首先，通过对低频振荡信号的分析，结合其自身的特点，建立了状态分量包含待辨识参数的状态空间模型；在此基础上，考虑到系统噪声和量测噪声协方差的时变性，通过运用自适应技术实现了对噪声协方差的动态估计；最后，结合卡尔曼滤波方法实现了对低频振荡模态参数的有效辨识。算例分析表明了本发明的有效性和实用性。
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公开(公告)号：CN108960503B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810705118.2
申请日：2018-07-02
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提供了一种基于内点法的综合能源系统多场景优化分析方法，首先基于能源集线器（HB）概念对以区域混合能源站为核心的能源耦合环节进行能源比例分配分析，分别建立ICES中PHGCS稳态数学模型；然后，提出考虑效率指标最大化、费用指标最小化、排放指标最小化及多目标综合性能指标最优的多场景运行模式，建立不同负荷结构、多时段、多场景运行模式下的稳态优化分析模型；最后，在混合潮流的基础上采用原对偶内点法对稳态优化分析模型进行求解，对ICES整体和分时段性能指标进行综合分析，算例分析验证本发明所提方法对ICES进行稳态计算和优化运行分析的有效性。
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公开(公告)号：CN107947228B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201711142952.7
申请日：2017-11-16
Applicant: 河海大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供了一种基于Markov理论的含风电电力系统随机稳定性分析方法，建立风速的Markov模型及双馈感应发电机的随机动态模型，建立含双馈感应发电机的电力系统的随机Markov动态模型，提出适用于系统随机Markov动态模型的判据。本发明基于随机Markov理论，通过建立含风电电力系统的随机Markov动态模型来分析系统稳定性，根据系统随机均方稳定的定义，利用M矩阵相关知识，基于系统的随机Markov动态模型得到判断系统随机均方稳定的实用性判据；本发明克服了随机方程的局限性，能够更准确的刻画含风电电力系统在风速大范围随机波动情况下的动态行为，基于系统的随机Markov动态模型推导出的判据与其它判据相比实用性更强，更加简洁，适用范围更广。
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