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发明公开
计及Lévy噪声的分数阶扩展卡尔曼滤波方法无效

公开(公告)号：CN104820788A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510250515.1

申请日：2015-05-15

Applicant: 河海大学

Inventor： 武小鹏 , 孙永辉 , 施汀瑞 , 卫志农 , 孙国强 , 李宁 , 张世达 , 王义

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种计及Lévy噪声的分数阶扩展卡尔曼滤波设计方法。首先，给出状态预测值和预测误差协方差初值。接着，对Lévy噪声进行处理，计算量测噪声协方差，并由得到的量测噪声协方差计算最优滤波增益。然后，利用最优滤波增益计算状态估计值和估计误差协方差。最后，利用状态估计值更新状态预测值，利用估计误差协方差更新预测误差协方差。本发明能解决分数阶非线性离散系统在非高斯噪声下的状态估计问题，而且易于与已有的状态估计软件相结合。

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