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公开(公告)号：CN104967230B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510341378.2
申请日：2015-06-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种非对称结构和绕组配置的组合式双凸极混合励磁电机。通过合理规划磁路和切向磁化永磁体的放置位置，形成了由永磁部分子电机和混合励磁部分子电机所构成的双凸极混合励磁电机，并且永磁部分子电机的数目Mp小于混合励磁部分子电机的数目Mh。永磁部分子电机的定子齿部极弧宽度βs1、混合励磁部分子电机的定子极弧宽度βs2以及双凸极混合励磁电机的转子极弧宽度βr之间满足βr≥βs1≥βs2且永磁部分子电机各定子齿上的匝数Np与混合励磁部分子电机各定子齿上的匝数Nh满足NpMp≥NhMh。所提出的双凸极混合励磁电机能实现极宽的恒功率调速区域，同时也使电机具备很高的效率和功率密度。该电机的优良性非常适合应用于航空航天、电动汽车和船舶电驱动系统中。
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公开(公告)号：CN104660131B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510095063.4
申请日：2015-03-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02P9/30 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了一种混合励磁直流发电机电压调节装置及电压调节方法，装置包括混合励磁发电机、交直流转换电路、双向励磁调节器以及负载电路；混合励磁发电机的A、B、C三相电压输出端与交直流转换电路的输入端电连接，交直流转换电路的直流输出接入负载电路中，交直流转换电路中的三相整流桥的输出端和滤波电容Co与励磁调节器相应的连接端电连接，混合励磁发电机的励磁绕组连接端与励磁调节器相应的连接端电连接。本发明电路结构简单，生产成本比较低，其具有很快的动态响应，能得到较好的动态性能，降低了发电时的输出电压静差。
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公开(公告)号：CN104967230A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510341378.2
申请日：2015-06-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种非对称结构和绕组配置的组合式双凸极混合励磁电机。通过合理规划磁路和切向磁化永磁体的放置位置，形成了由永磁部分子电机和混合励磁部分子电机所构成的双凸极混合励磁电机，并且永磁部分子电机的数目Mp小于混合励磁部分子电机的数目Mh。永磁部分子电机的定子齿部极弧宽度βs1、混合励磁部分子电机的定子极弧宽度βs2以及双凸极混合励磁电机的转子极弧宽度βr之间满足βr≥βs1≥βs2且永磁部分子电机各定子齿上的匝数Np与混合励磁部分子电机各定子齿上的匝数Nh满足NpMp≥NhMh。所提出的双凸极混合励磁电机能实现极宽的恒功率调速区域，同时也使电机具备很高的效率和功率密度。该电机的优良性非常适合应用于航空航天、电动汽车和船舶电驱动系统中。
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公开(公告)号：CN104967380B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510340853.4
申请日：2015-06-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02P9/30
Abstract: 本发明公开了一种具有抗扰能力的双凸极发电机电压调节控制装置及方法。通过检测发电机输出电压，构建三阶线性状态观测器，并利用输出电压参考值、线性状态观测器参数建立电压调节器的开关管控制率，对发电机输出实现了预测校正，提高了发电机的动态响应，减小了静差，实现了自抗扰功能，克服了传统控制技术的不足。本发明控制方法的实现需要结合相关硬件电路，其所需硬件电路结构简单，控制方法主要依靠微处理器执行相关算法完成，整体方案使用器件少，生产成本比较低，具有极强的抗扰动性能和输出电压静差。
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公开(公告)号：CN104113247B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410375849.7
申请日：2014-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明涉及一种双凸极发电机电压调节装置，包括双凸极发电机、交-直流转换电路和励磁调节器，所述交-直流转换电路和励磁调节器分别与双凸极发电机相应的连接端电连接，交-直流转换电路与励磁调节器电连接；而其电压调节方法包括检测双凸极发电机的输出电压，以双凸极发电机的输出电压以及构建滑模面方程，并确定滑模系数的值，实时检测上述两个状态变量并计算出滑模面S的值，并根据S的值控制励磁调节器中相应开关管的开通和关断，从而达到调节励磁电流，进而调节输出电压的目的。本发明能够克服发电机系统由于长期运行，结构参数变化而导致的发电性能下降的缺点，并提高电机的动态响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104113248B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410375850.X
申请日：2014-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明涉及一种双凸极发电机电压调节控制方法，包括双凸极发电机、交-直流转换电路和励磁调节器，所述交-直流转换电路和励磁调节器分别与双凸极发电机电连接，交-直流转换电路与励磁调节器电连接；其具体调节步骤是：以双凸极发电机输出直流电压偏差、输出直流电压偏差的导数与积分作为独立状态变量构建一阶线性滑模面方程S，并实时计算滑模面方程S的输出，与由DSP微处理器产生的三角形载波进行交截，从而得到励磁调节器的开关管Q2的通断信号，进而调节励磁电流并使发电机的输出直流电压得以调节和稳定。本发明能够克服发电机系统由于长期运行，结构参数变化而导致的发电性能下降的缺点，并提高电机的动态响应。
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公开(公告)号：CN105007009A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510447404.X
申请日：2015-07-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于终端滑模的双凸极电动机直接转矩控制装置，包括电机驱动功率变换器、双凸极电动机、三相电压与电流采样调理电路、电机转子位置信号检测电路以及DSP微处理器。同时也公开了该装置的控制方法。本发明由于能对双凸极电动机转矩进行直接转矩控制，因而能有效抑制双凸极电动机的转矩脉动，另外由于转速环采用了终端滑模控制，提高了电动机的动态和稳定性能，从而解决了双凸极转矩脉动大的缺陷，有效拓宽了双凸极电机的应用领域。
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公开(公告)号：CN104113248A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410375850.X
申请日：2014-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明涉及一种双凸极发电机电压调节控制方法，包括双凸极发电机、交-直流转换电路和励磁调节器，所述交-直流转换电路和励磁调节器分别与双凸极发电机电连接，交-直流转换电路与励磁调节器电连接；其具体调节步骤是：以双凸极发电机输出直流电压偏差、输出直流电压偏差的导数与积分作为独立状态变量构建一阶线性滑模面方程S，并实时计算滑模面方程S的输出，与由DSP微处理器产生的三角形载波进行交截，从而得到励磁调节器的开关管Q2的通断信号，进而调节励磁电流并使发电机的输出直流电压得以调节和稳定。本发明能够克服发电机系统由于长期运行，结构参数变化而导致的发电性能下降的缺点，并提高电机的动态响应。
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公开(公告)号：CN104113247A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410375849.7
申请日：2014-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明涉及一种双凸极发电机电压调节装置，包括双凸极发电机、交-直流转换电路和励磁调节器，所述交-直流转换电路和励磁调节器分别与双凸极发电机相应的连接端电连接，交-直流转换电路与励磁调节器电连接；而其电压调节方法包括检测双凸极发电机的输出电压，以双凸极发电机的输出电压以及构建滑模面方程，并确定滑模系数的值，实时检测上述两个状态变量并计算出滑模面S的值，并根据S的值控制励磁调节器中相应开关管的开通和关断，从而达到调节励磁电流，进而调节输出电压的目的。本发明能够克服发电机系统由于长期运行，结构参数变化而导致的发电性能下降的缺点，并提高电机的动态响应。
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公开(公告)号：CN102916634B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210395666.2
申请日：2012-10-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双凸极电机角度控制中的角度在线校正方法，使电机避免了由位置信号引起的三相电流不平衡，转矩脉动得到了有效地控制；主要针对由于霍尔传感器定位安装和爪盘齿槽加工不对称而引起的三相位置信号偏差问题，通过软件算法，计算出三相位置信号上升沿之间的相位差并加以补偿，进而使各相的功率MOSFET的驱动信号上升沿和下降沿严格互差120度，从而保证了三相驱动信号的导通电角度一致，进而使电机的三相输出功率平衡。
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