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公开(公告)号：CN115004937B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210616005.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本申请公开了一种鲜食玉米采摘装置，属于玉米采摘技术领域，其包括底座、转动架、拉茎结构、柔性扶持结构以及柔性掰穗结构。转动架与底座转动连接，拉茎结构、柔性掰穗结构和柔性扶持结构沿转动架的高度方向由下至上依次设置，通过转动该转动架，可以调节其上的各个部件的倾斜角度及高度。拉茎结构用于对玉米植株的底部进行固定，柔性扶持结构用于对玉米植株的顶部进行固定。柔性掰穗结构用于将玉米植株上的玉米穗从植株上掰下。本发明公开的鲜食玉米采摘装置在针对不同品种的玉米植株进行工作时，可以通过调整转动架的角度来对其上的拉茎结构、柔性掰穗结构和柔性扶持结构的高度以及角度进行调整，从而适应不同品种的玉米植株。
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公开(公告)号：CN116897680A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310957676.9
申请日：2023-08-01
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D41/127 , A01D57/02 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种谷物联合收获机拨禾轮作用力喂入量检测方法，根据联合收获机的前进速度V、作物高度L、拨禾轮作用力F和拨禾轮转速n拟合出拨禾轮拨取作物的生物量B模型；根据公式（1）预测谷物联合收获机实际喂入量Q，根据所述实际喂入量调整谷物联合收获机的运行参数。本发明的优点在于检测装置安装快捷方便，能够实现作物未进入联合收获机时对喂入量的预测，能够及时调整联合收获机作业速度，使联合收获机处于额定喂入量范围作业，提高了作业效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN116558952A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310057356.8
申请日：2023-01-16
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 烟叶成熟度检测机及利用其进行的烟叶成熟度检测方法，烟叶成熟度检测机包括台架、显微照相机、烟叶放置部、顶挤部和与烟叶放置部相连的拉伸部；显微照相机位于烟叶放置部上方；烟叶放置部包括两个夹板部，烟叶的两端分别夹设于两个夹板部之间；拉伸部包括拉伸组件，拉伸组件通过拉力传感器与任意一个夹板部相连，拉伸组件带动任意一个夹板部向远离另外一个夹板部的方向移动；顶紧部包括顶紧组件，顶力传感器设置于顶力组件的端部，顶紧组件朝向两个夹板部的中部靠近。本发明所述的烟叶成熟度检测机可以顶和拉同时进行，一方面使得烟叶快速进入到有效的检测阶段，另外一方面可以通过弯曲和拉伸同时进行，有效采集到烟叶的实用变形，提高烟叶成熟度判断的准确性。
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公开(公告)号：CN116472856A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310425744.7
申请日：2023-04-20
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦高效收割方法，通过二次切割式小麦收割机实现，包括：首先调节水平移动杆的前后位置，使上层割刀到达合适位置；之后，启动小麦收割机，拨禾轮首先进入待收割的小麦植株禾丛，将小麦秸秆搂送至上层割台处，由上层割刀对茎秆进行一次切割；切割后的麦穗与少量茎秆部分被输送至螺旋蛟龙，同时，剩余的茎秆进入下层割台，由下层割刀进行二次切割得到地面留茬，经过二次切割后的中部茎秆则散落田间等待收集。本发明能够达到提质增效、固碳减排的目的，为推动农机农艺深度融合和低碳农业装备技术在中国黄淮海小麦玉米轮作区应用提供参考。
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公开(公告)号：CN114651608B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210196919.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种长花生秧收集装置及收集方法，收集装置包括捡拾台、操纵控制机构、脱果装置、传动装置、链式输送装置、草箱及草箱后门液压控制机构，捡拾台通过链传动由发动机通过操纵控制机构将动力传递给捡拾台内的割台绞龙以及设于割台绞龙后方的倾斜输送器，脱果滚筒的上端出口处安装有弧形的导草板，将捡拾脱果清选分离后的长花生秧引向链式输送装置上，通过链式输送装置上的耙杆对长花生秧进行输送，实现长花生秧的收集，草箱前壁入口处上方的喂入轮与链式输送器互相配合，强制喂入长花生秧顺利进入草箱，防止堵塞草箱入口；草箱集满后，液压控制机构打开草箱后门，链式输送装置将长花生秧从草箱卸出，有效减少动力消耗和作业扬尘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113853922B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111291825.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 降尘式花生捡拾收获机，包括底盘、发动机、驾驶室、花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、花生脱果系统、筛分系统、果实收集系统、花生秧粉碎输送系统、果箱和降尘集草箱，花生捡拾捡拾台系统安装在底盘的前侧，花生倾斜输送系统安装底盘上，花生脱果系统和筛分系统均固定安装在底盘的中部，果实收集系统固定安装在底盘的中部下侧，花生秧粉碎输送系统固定安装在底盘的中部后侧，底盘的中部后侧下部固定设置有花生回收系统，发动机分别为花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、花生脱果系统、果实收集系统、花生秧粉碎输送系统和花生回收系统提供动力。本发明设计科学，整个工作过程顺利，效率高，花生收获质量高，降尘环保。
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公开(公告)号：CN107489667B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201610975286.4
申请日：2016-11-07
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式田间作业车液压驱动系统，包括底部设置有履带式行走机构的车架；车架上设置有由发动机通过变速箱驱动的液压泵D、液压油箱、驱动所述履带式行走机构的第一行走液压马达驱动单元和第二行走液压马达驱动单元、作业机具液压马达M1、由液压泵D驱动的作业机具升降液压缸；第一、二行走液压马达驱动单元、作业机具液压马达M1、作业机具升降液压缸和液压泵D、液压油箱构成液压驱动系统。本发明优点在于结构简单紧凑，操作方便，田间通过率高，通用性强。通过液压式动力驱动机构来驱动作业车行走、转向和田间作业，大大提高了作业车的转向精准度和田间作业机具选择的灵活性。
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公开(公告)号：CN111165101B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010057876.5
申请日：2020-01-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦播种机及小麦宽苗带播前镇压种植方法，在小麦播种时，单行程形成的多个小麦种植区中，每个种植区内含三个苗带，形成苗带宽度为8 cm的宽苗带，宽苗带间距为4 cm；两个小麦种植区间距为28 cm，形成空白行；从而达到提高小麦播种质量和产量，利于小麦中后期田间管理和实现下茬玉米避茬作业的目的。本发明的小麦播种机结构简单、巧妙，作业时可实现小麦宽苗带播前镇压种植方法。本发明将传统种植方法中苗带宽度由3‑4cm增宽至8cm，更加利于小麦中后期田间管理，当下茬种植玉米时，可在空白行内播种，实现玉米避茬作业。
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公开(公告)号：CN115004937A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210616005.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本申请公开了一种鲜食玉米采摘装置，属于玉米采摘技术领域，其包括底座、转动架、拉茎结构、柔性扶持结构以及柔性掰穗结构。转动架与底座转动连接，拉茎结构、柔性掰穗结构和柔性扶持结构沿转动架的高度方向由下至上依次设置，通过转动该转动架，可以调节其上的各个部件的倾斜角度及高度。拉茎结构用于对玉米植株的底部进行固定，柔性扶持结构用于对玉米植株的顶部进行固定。柔性掰穗结构用于将玉米植株上的玉米穗从植株上掰下。本发明公开的鲜食玉米采摘装置在针对不同品种的玉米植株进行工作时，可以通过调整转动架的角度来对其上的拉茎结构、柔性掰穗结构和柔性扶持结构的高度以及角度进行调整，从而适应不同品种的玉米植株。
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公开(公告)号：CN114651608A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210196919.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种长花生秧收集装置及收集方法，收集装置包括捡拾台、操纵控制机构、脱果装置、传动装置、链式输送装置、草箱及草箱后门液压控制机构，捡拾台通过链传动由发动机通过操纵控制机构将动力传递给捡拾台内的割台绞龙以及设于割台绞龙后方的倾斜输送器，脱果滚筒的上端出口处安装有弧形的导草板，将捡拾脱果清选分离后的长花生秧引向链式输送装置上，通过链式输送装置上的耙杆对长花生秧进行输送，实现长花生秧的收集，草箱前壁入口处上方的喂入轮与链式输送器互相配合，强制喂入长花生秧顺利进入草箱，防止堵塞草箱入口；草箱集满后，液压控制机构打开草箱后门，链式输送装置将长花生秧从草箱卸出，有效减少动力消耗和作业扬尘。
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