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公开(公告)号：CN221902063U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202322813583.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00 , B64D1/18 , H04N7/18 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本实用新型属于喷药装备技术领域，提供了自动导航喷药装备，包括喷药机构以及控制机构，喷药机构包括无人机，控制机构包括固定安装在无人机下表面的摄像头，无人机前端固定安装有控制机盒，控制机盒一侧设有无线网络连接插口以及USB插接口，控制机盒内部设有中央控制模块。本实用新型通过无人机在农作物上方自动导航喷药，首先，能够适应于对不同高度农作物进行喷药，适应性强，并且不在地面行走能够保护农作物，避免压倒农作物造成损失，其次，摄像头能够在上空全面拍摄到农作物实时影像，不会被遮挡，避免发生遮挡无法拍摄导致自动导航不准确，最后，降低喷药的工作强度，喷药精准，不需要人工喷药，节省劳动力，提高喷药效率。
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公开(公告)号：CN221007579U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322815355.3
申请日：2023-10-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及土壤检测技术领域，尤其涉及一种新型土壤水盐温度速测仪。本实用新型包括承载筒、尖端、连接筒和MST土壤水分盐分温度模组，承载筒的底部装配有尖端，尖端的顶部固定有连接筒，连接筒内侧的底部固定有MST土壤水分盐分温度模组，承载筒的顶部固定有手轮，手轮顶部的边缘转动连接有手柄，承载筒与连接筒之间装配有辅助机构，辅助机构用于将承载筒与连接筒之间的拆装。本实用新型通过辅助机构的结构设计，使本装置便于对承载筒和尖端进行快速分离，即使在土壤松散时也能够快速分离，加快了工作效率，提升了本装置的高效性，通过定位机构的结构设计，使本装置可以承载筒进行定位，使得使用效果好。
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公开(公告)号：CN220068637U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320033797.X
申请日：2023-01-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有可调节式喷杆的图像识别对靶喷药机，包括底座、第一滑槽、伸缩缸、套筒、PLC处理单元和伸缩杆，所述底座顶部安装第一滑槽，所述储料罐一侧设置输料管，所述顶板中央安装导料孔，所述顶板底部安装伸缩缸，所述储料罐一侧安装PLC处理单元。该喷药机设置有一套自动定位装置：使用者只需要通过PLC处理单元启动第一轮组轴一侧电机和第二轮组轴一侧电机，两套电机通过一系列传动装置最终带动顶板在水平面的左右和前后方向上移动，使得安装在顶板上的喷药设备可以对其下方的农作物在水平面的左右和前后方向上进行定位作业，整套定位作业可通过PLC处理单元进行自动编程控制，十分高效。
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公开(公告)号：CN213427071U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022515915.X
申请日：2020-11-04
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种低茬推倒式甜叶菊割晒机构，涉及一种甜叶菊割晒机构领域，包括三角型底座，三角型底座外沿两侧表面通过调节螺栓固定安装有割刀，割刀与三角型底座处于同一水平平面上，所述三角型底座上表面固定焊接有多个固定圆筒，固定圆筒内通过调节螺栓固定连接有固定架，固定架的数量为两个，两个固定架前端进行焊接，并且两个固定架之间通过连接杆进行支撑。本实用新型结构简单，成本低廉，割茬低，割净率高，使用效果好，可有效降低劳动强度，提高劳动效率，降低收割损失；经济实用，效率高，割茬低，割净率高，大大的降低了甜叶菊收割成本，适用于大规模的机械化收割甜叶菊。
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公开(公告)号：CN213368620U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022446908.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种小颗粒状种子精准播种的装置，该种小颗粒状种子精准播种的装置包括：机架、排种装置、连接轴和地轮，机架一长边的中间位置与车辆连接，排种装置内设有转轴，转轴两端设有外螺纹，多个排种装置分别用螺栓固定在机架上，排种装置上安装有转轴，转轴两端设有外螺纹，连接轴一端设有配合外螺纹的内螺纹孔，通过螺栓连接将地轮固定在连接轴上，转轴的内螺纹与连接轴的外螺纹配合连接，使地轮与排种装置固定连接，本实用新型提供的一种小颗粒状种子精准播种的装置，操作简单对使用者要求低，结构简单，生产成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213262658U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022446904.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 河北农业大学
IPC: B62D55/02 , B62D55/08 , B62D55/12 , B62D55/30 , B62D55/14 , B62D5/04 , B62D7/20 , B60G3/20 , B60G13/00 , B60G13/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于山地作业的轮履组合式底盘包括转向装置、支撑装置、履带装置和驱动控制件，其中转向装置设有转向轮，转向轮通过转向牵拉件的移动实现转动；支撑装置与转向装置连接；履带装置与支撑装置连接，履带装置基于三角履带和倒梯型履带的结构设置；驱动控制件设置于支撑装置上。本实用新型提供的一种用于山地作业的轮履组合式底盘可完成在山区小地块农业用地的农业自动化种植工作，通过底盘的工作模式和运输模式自动转换，实现高效率的工作与运输。本实用新型满足经济性和作业环境局限性，越障碍能力强、转向灵活、对土壤破坏作用小，更加适合在山区小地块农业用地工作，适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN211819591U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020192699.7
申请日：2020-02-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型属于柴油机废气处理技术领域，公开了一种净化柴油机氮氧化合物的先氧化后还原装置，包括温度传感器、等离子体发生器、SCR还原装置，所述温度传感器位于柴油机排气处，所述等离子体发生器与温度传感器电连接，所述等离子体发生器远离温度传感器端固定连接至所述SCR装置连接；该实用新型可根据排气温度灵活控制低温等离子体发生器是否参会工作，在复合净化装置与单独还原性净化装置之间切换方便；同时比常用的选择性还原装置SCR提高了低温条件下对NOX的净化效果。
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公开(公告)号：CN209837991U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201821815330.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能够紧急解锁的汽车中控锁，涉及汽车中控锁技术领域，包括固定盒，所述固定盒的内部安装有上锁机构，所述上锁机构的外部安装有紧急解锁机构。该能够紧急解锁的汽车中控锁，能够通过伺服电机的正方向转动带动第一齿轮和第二齿轮进行旋转，从而带动螺纹杆进行旋转，使螺纹管在螺纹杆上向右侧移动，从而推动连接在固定扣开关锁杆向右侧进行移动，从而对车门进行上锁，能够更好的在汽车发生剧烈撞击的时候，通过配合安装在车体上的车载电脑，并受车载电脑控制，由于冲击作用会在车辆上产生振动，启动电动推杆，并使伸缩端伸出，从而推动内盒向左侧进行移动，从而完成开锁的效果，更好的对车内的人员进行及时营救。
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公开(公告)号：CN207011231U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720793401.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01D43/12 , A01D43/14 , A01D43/063
Abstract: 本实用新型公开了一种小麦收割旋耕玉米播种机，包括车体，所述车体的一侧侧壁设有两个倾斜设置扶手，且车体的上侧壁还设有小麦收集箱和玉米种子储存箱，所述车体远离扶手的一侧侧壁设有两个倾斜设置的第一连接杆，且第一连接杆之间设有收割装置，所述收割装置的出料口通过小麦运输通道与小麦收集箱连通，且小麦运输通道中设有传输装置，所述车体的下侧壁竖直设有两个第二连接杆，两个所述第二连接杆之间通过第一转轴转动连接有旋耕辊。本实用新型结构简单，操作方便，一次性可以完成小麦收割、土地旋耕、玉米播种三种操作，从而一定程度上提高了工作效率；同时，避免了多台农业机械设备对土地进行循环碾压，从而影响玉米的产量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206909119U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720848470.2
申请日：2017-07-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型变量施肥机，包括主桶体，所述主桶体的一侧固定连接有连杆，所述连杆远离主桶体的一端设有固定口，所述主桶体的内顶部设有入料口，所述入料口内通过第一转轴转动连接有盖板，所述主桶体远离第一转轴一端的内壁上通过第二转轴转动连接有弧形卡杆，所述盖板上设有与弧形卡杆对应的卡槽，所述第二转轴上套设有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的两端分别与弧形卡杆和主桶体的内壁固定连接。本实用新型通过多处调节机构的设置，使装置通过驱动电机和伺服电机的驱动方式带动装置运转，使整个装置的机构更加精简化，同时装置的作业效率得到了提高，从而提高了化肥的利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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