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公开(公告)号：CN113597857A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111012149.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗取苗末端执行器及其取苗方法。穴盘苗取苗末端执行器，其包括：气缸连接件、取苗气缸、活动连接件、取苗针、滚轴、滑轨、气缸活塞连接件、推苗板，所述气缸连接件与所述取苗气缸相连接，所述活动连接件与气缸连接件相铰接，所述取苗针上端与活动连接件相连接中下部与滚轴相连接，所述滚轴在滑轨内滑动连接，所述气缸活塞连接件与取苗气缸相连接，所述滑轨与气缸活塞连接件相连接，所述推苗板与气缸活塞连接件相连接。本发明采用斜插式取苗方式，推苗板可以实现不伤叶、不伤茎，取苗针可以实现不伤根、不落土，结构简单操作方便，降低农户的劳动强度，推动了穴盘苗生产标准化和智能化进程。
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公开(公告)号：CN112262631A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011200258.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 河北农业大学 , 河北双天机械制造有限公司
Abstract: 本发明为解决黄淮海地区秸秆产量过剩和处理不合理的问题，公开了一种玉米秸秆破茬翻埋联合整地机，主要由根茬破除装置、秸秆翻埋装置、施肥装置和旋平碎土装置构成，其中根茬破除装置主要由破茬装置机架、破茬装置齿轮箱、破茬装置侧传动箱、破茬装置机架、破茬刀等构成，其中秸秆翻埋装置主要由交错式双翼开沟犁、机架、单翼铧式犁、后单翼铧式犁等构成，其中施肥装置主要由施肥装置步进电机、施肥装置下料板、施肥装置轴承组件、施肥装置搅拌轮等构成，其中旋平碎土装置主要由旋耕机悬挂机构、旋耕机齿轮箱、旋耕机机架、镇压辊、镇压辊连接板、刮土板、旋耕机机架轴承组件、旋耕刀等构成。该整地机将破茬、秸秆翻埋和旋平碎土等功能集成一体，一次性整地便满足小麦播种要求。该整地机结构紧凑，性能可靠，能有效地提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104276397B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310270235.8
申请日：2013-07-01
Applicant: 河北农业大学
IPC: B65G47/256
Abstract: 本发明公开了一种对虾选向排序装置，由机架、料斗、对虾输送机构、剔除机构及滑板构成。此装置主要通过对虾输送机构中由销钉联接的挂虾板组成的输送板带实现装置对对虾的选向排序功能。此对虾选向排序装置利用对虾的体型特征，重心位置与其在不同姿态的关系以及对虾输送机构中挂虾板的弧形凹槽结构实现了对对虾的选向排序。此对虾选向排序装置可有效实现对虾的选向排序并输出同一节拍的对虾，此发明用于食品机械领域。
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公开(公告)号：CN104273204B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410561902.2
申请日：2014-10-22
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种连杆同步调整辊式对虾剥壳机，包括上机架、下机架，由剥虾辊组、辊组调整机构、虾仁输出装置、虾皮收集装置、驱动装置、喷淋机构及PLC控制系统组成。本发明通过PLC控制系统的控制，使得蜗轮蜗杆升降机I工作时可推着连杆架水平运动，完成剥虾辊组的“V”角调节，调节过程中两相邻剥虾辊I之间的距离相等；蜗轮蜗杆升降机II工作时可使剥虾辊II在限位块通槽内垂直运动，完成剥虾辊I与剥虾辊II之间的间隙调整。该剥壳机结构紧凑、操作方便、性能可靠，能够针对不同级别的对虾，通过连杆同步调整、多辊协同高效进行剥壳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104273203A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310282232.6
申请日：2013-07-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
CPC classification number: A22C29/023
Abstract: 一种对虾定向排序装置，主要由机架、定向机构、供振机构和输送机构组成，所述分拣机构斜置于机架上由料仓和若干组平行排列的定向单元组成，此对虾定向排序装置通过定向机构中选向滑道的曲型面和定向滑道的设置，充分利用对虾的体型特征、供振机构提供的有规律的振动力及对虾自身的重力，在上下滑槽中完成对虾的定向排序，结构简单，操作方便。此对虾定向排序装置可有效实现对虾的定向排序并输出同一节拍的对虾，此发明用于食品机械领域。
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公开(公告)号：CN103506832A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210219135.8
申请日：2012-06-29
Applicant: 河北农业大学
IPC: B23P19/02
CPC classification number: B23P19/02 , B23P19/004
Abstract: 本发明设计一种自动装配系统，其包括振动盘、支架、冲头固定横梁、冲头、滑道、接钉碗、装配台，能够完成塑料帽和钉子的自动装配。振动盘输出有序的钉子和塑料帽通过滑道进入装配台，由冲头固定横梁带动冲头把钉子压入塑料帽，使二者装配到一起。本发明可实现塑料帽和钉子的自动装配，节省劳动力。
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公开(公告)号：CN221582670U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420091904.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 针对履带底盘中双侧支撑的张紧轮轴承安装缺少便携工具问题，本实用新型公开了一种双侧支撑张紧轮自定心的轴承安装装置，由支撑机构、夹紧机构、下压机构和上压机构构成。利用位于外围的支撑机构支撑整个装置；利用夹紧机构的两个夹持板Ⅰ和两个夹持板Ⅱ自定心夹紧张紧轮；利用支撑机构的定位顶紧螺杆Ⅰ和定位顶紧螺杆Ⅱ定位中心轴；由驱动旋杆通过齿轮传动和螺旋副传动使下压机构和上压机构同步分别推动上下两个轴承并压入张紧轮的上下轴承孔内、同时将上下两个轴承装配到中心轴上下两侧。该装置能够提高轴承安装的精度和速度、避免敲击安装对轴承的损伤、保障轴承的使用寿命，且便携性和适用性好、安装快速、操作简单。
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公开(公告)号：CN216087693U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122761969.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种四行菠菜有序收获机，属于农业机械技术领域。平行分禾器固定在前端裙边带输送机构上，切割刀装置安装在底板上；机架的中部有使四行菠菜合并为两行的三角形裙边带、输送平带、中部裙边带装置；后端裙边带机构倾斜一定角度安装，收集箱装有曲面滑板和分隔挡板。本实用新型的特点是利用裙边输送带之间空隙夹持有序输送菠菜，减少了对菠菜的损伤，且一次可收获四行菠菜，并最后合并为两行有序落到收集箱内，既提高了收获效率，也解决了菠菜收集易散乱的难题。
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公开(公告)号：CN216087589U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121668767.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种穴盘苗分选移栽装置以及方法。穴盘苗分选移栽装置，其包括：机身框架、第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构；第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构均设置在机身框架上，机器视觉识别机构、第一取放机构以及推苗机构位于第一输送机构的输送轨迹上，第二输送机构与推苗机构工序连接，第二取放机构设置在第二输送机构的输送轨迹上。通过设计穴盘苗分选移栽装置，进行流水线式穴盘苗分选移栽，对健康苗和弱苗进行分选作业，结构简单容易实现，操作方便。
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