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公开(公告)号：CN213918268U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022627218.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型属于工程机械设备技术领域，具体为一种工程机械夹带夹持装置，包括装置主体、机电箱、支撑座、机械臂和夹持器，装置主体的顶部一侧嵌入连接有机电箱，机电箱的内部顶部一侧固定连接有机械操控板，机械操控板的底端一侧固定连接有电机，装置主体的顶部另一侧嵌入连接有支撑座，支撑座的顶部中部嵌入有调节柱，调节柱的底部中部嵌入连接有角度调节齿轮，我们通过在支撑座中加入角度调节齿轮和调节柱，通过在活动槽中调节角度调节齿轮和调节柱可以很好地控制夹持器的作业角度和作业高度，使得夹持器作业能够更加流畅，同时在机械臂上设有转轴，通过使用转轴使得装置主体的整体角度调节性更强，更好地可以进行设备调节和物件夹持作业。
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公开(公告)号：CN213851854U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022623463.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种人体感应机械臂，包括上臂固定架，所述上臂固定架的左侧开设有上臂腔，所述上臂固定架的底端固定连接有连接块，所述连接块的下表面固定连接有驱动仓，所述驱动仓的内壁固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述驱动仓的内壁分别固定连接有第一隔板和第二隔板。该人体感应机械臂，通过设置驱动仓、步进电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，可以带动转动块转动，进而带动下臂固定架绕上臂固定架的底部转动，从而可以带动患者的手臂进行康复训练，通过设置控制器和调速开关，可以让患者根据自身的情况对下臂固定架的转动速度进行调节，以达到最佳的康复效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213566417U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022625883.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人推进装置，包括安装盒，所述安装盒的内壁固定连接有固定架，所述固定架的表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的表面固定连接有主动齿轮，所述安装盒的内顶壁和内底壁均固定连接有安装板，所述安装板的侧面通过轴承转动连接有转动轴。该水下机器人推进装置，通过设置驱动电机、驱动杆、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和螺旋桨组成的传动结构，可以实现由驱动电机通过主动齿轮带动两个从动齿轮同向转动，从而实现两个螺旋桨同步旋转，通过设置主动齿轮的齿数为从动齿轮齿的两倍，获得较大齿轮比，可以提高螺旋桨转速，增加了推进装置的动力。
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公开(公告)号：CN213562585U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022623442.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及立柱装置技术领域，具体为一种机械臂立柱装置，包括底座、安装座、液泵、控制模块，底座的顶端中间嵌入连接有固定槽，底座的顶端固定连接有立柱，立柱的内部活动连接有伸缩柱，伸缩柱的顶端固定连接有固定座，固定座的顶端活动连接有安装座，缩柱的表面一侧固定连接有刻度，伸缩柱的内部中间嵌入连接有安装槽，安装槽的顶部另一侧固定连接有传输管，传输管的另一侧底端固定连接有液泵，液泵被工作人员启动后，工作人员根据需要发出相对应的指令，使得液泵对安装槽的内部持续供应或回收液体，进而使得伸缩柱上升或下降，使得伸缩柱可以根据工作人员的需要进行对伸缩柱高度的调节，可以在未来具有广泛的发展前景。
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公开(公告)号：CN211326715U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921738385.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种用于智能医疗的穿戴舒适的智能穿戴设备，包括头盔整体，所述头盔整体的顶部设置有第一调节旋钮，所述第一调节旋钮的下表面固定连接有顶盖，所述顶盖的表面设置有开关，所述顶盖的下表面固定连接有按摩垫，所述按摩垫的下表面固定连接有颗粒凸起，所述按摩垫的上表面固定连接有振动器，该用于智能医疗的穿戴舒适的智能穿戴设备，直接连接电源也可使用，通过设置开关，使顶盖底部固定连接的颗粒凸起通过内部的振动器振动，可以使头部得到振动按摩，通过设置加热器和温度传感器，使导热原件加热，从而达到该设备具有给人脑部穴位振动按摩和热敷按摩缓解疲劳的效果，有助于人体大脑的休息和减压以及增助睡眠的效果。
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公开(公告)号：CN210627661U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921738383.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人自动加工实训设备，包括载板，所述载板的上表面固定连接有PLC控制器，载板的上表面固定连接有两个第一支撑板，每个第一支撑板的正面均固定镶嵌有第一轴承，载板的上表面固定连接有电机，电机的输出端通过减速器固定连接有转杆，转杆远离电机的一端贯穿两个第一轴承，载板的上表面固定连接有两个第二支撑板。该机器人自动加工实训设备，通过设有第一感应器指示灯，对第一位置感应器进行监控，第一位置感应器感应到物品时第一感应器指示灯亮，第二位置感应器与第一位置感应器同理，可以使学生在实训时更加直观的了解自动化机器人的工作流程，和工作方式，使学生有深刻的印象，增加学生的兴趣。
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公开(公告)号：CN202818219U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220272854.1
申请日：2012-06-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本实用新型为永磁同步直线电机改进的迭代学习控制系统，本控制系统含嵌入式控制器、与PMLSM定子相连的功率驱动模块、安装于PMLSM的动子位移传感器。所述嵌入式控制器包括CPU、ROM、RAM、PWM和I/O模块；所述ROM中含有比例微分计算器，且为存储各计算程序的ROM；所述RAM为存储PMLSM的基本参数及动子实际位移和目标位移的偏差及历史数据的RAM；CPU连接ROM和RAM，CPU经I/O模块连接PWM，PWM连接到功率驱动模块，功率驱动模块连接PMLSM定子向其提供控制电压；动子位移传感器的输出数字信号经I/O模块接入CPU，动子位移传感器安装于PMLSM。本实用新型避免了初期迭代轨迹的摆动震荡，加快迭代收敛速度；提高了控制精度达0.55%。
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