公开(公告)号：CN213566486U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022623443.X

申请日：2020-11-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王子民 ,  言姜毅 ,  李梓均 ,  王凯玉 ,  蓝如师 ,  汪华登 ,  郑虹 ,  刘振丙

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种喷火清障无人机，包括喷火清障无人机主体、控制机构、提升机构和喷火清障机构，喷火清障无人机主体的顶部嵌入连接有控制机构，喷火清障无人机主体的一侧嵌入连接有提升机构，喷火清障无人机主体的底部嵌入连接有喷火清障机构，提升机构的另一端嵌入连接有连接臂，提升机构有助于为装置提供动力，从而方便无人机进行起飞移动，从而提高了装置的工作效率，喷火清障机构是由喷火机构、灭火机构、水泵、连接管、控制阀、进料口、旋转盘、连接块、固定器、喷火器、灭火器和缓冲支架组成，喷火清障机构有助于对障碍物进行喷火清除，从而提高了装置的实用性，可以在未来具有广泛的发展前景。

公开(公告)号：CN213918268U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022627218.3

申请日：2020-11-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王子民 ,  王凯玉 ,  靳子源 ,  李梓均 ,  汪华登 ,  刘振丙 ,  郑虹 ,  蓝如师

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/08 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型属于工程机械设备技术领域，具体为一种工程机械夹带夹持装置，包括装置主体、机电箱、支撑座、机械臂和夹持器，装置主体的顶部一侧嵌入连接有机电箱，机电箱的内部顶部一侧固定连接有机械操控板，机械操控板的底端一侧固定连接有电机，装置主体的顶部另一侧嵌入连接有支撑座，支撑座的顶部中部嵌入有调节柱，调节柱的底部中部嵌入连接有角度调节齿轮，我们通过在支撑座中加入角度调节齿轮和调节柱，通过在活动槽中调节角度调节齿轮和调节柱可以很好地控制夹持器的作业角度和作业高度，使得夹持器作业能够更加流畅，同时在机械臂上设有转轴，通过使用转轴使得装置主体的整体角度调节性更强，更好地可以进行设备调节和物件夹持作业。

公开(公告)号：CN213851854U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022623463.7

申请日：2020-11-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王子民 ,  莫斯 ,  王凯玉 ,  程纪钧 ,  郑虹 ,  蓝如师 ,  刘振丙 ,  汪华登

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/024

Abstract: 本实用新型公开了一种人体感应机械臂，包括上臂固定架，所述上臂固定架的左侧开设有上臂腔，所述上臂固定架的底端固定连接有连接块，所述连接块的下表面固定连接有驱动仓，所述驱动仓的内壁固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述驱动仓的内壁分别固定连接有第一隔板和第二隔板。该人体感应机械臂，通过设置驱动仓、步进电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，可以带动转动块转动，进而带动下臂固定架绕上臂固定架的底部转动，从而可以带动患者的手臂进行康复训练，通过设置控制器和调速开关，可以让患者根据自身的情况对下臂固定架的转动速度进行调节，以达到最佳的康复效果。