公开(公告)号：CN102710212A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210190521.9

申请日：2012-06-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  刘振丙 ,  姜辉 ,  朱骁 ,  杨青 ,  龙超

IPC: H02P25/02 ,  H02P25/06 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明为永磁同步直线电机改进的迭代学习控制方法与控制系统，本控制方法采用时间轴与迭代轴的叠加的迭代控制律算法求得永磁同步直线电机定子的控制电压；在迭代控制律算法的时间轴上引入一个初始控制量u0，并设计了自适应因子α；迭代学习律的永磁同步直线电机k+1迭代的控制电压控制电压还增加前馈控制量。本控制系统含嵌入式控制器、与PMLSM定子相连的功率驱动模块、安装于PMLSM的动子位移传感器。本发明避免了初期迭代轨迹的摆动震荡，加快迭代收敛速度；提高了控制精度达0.55%。

公开(公告)号：CN202818219U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220272854.1

申请日：2012-06-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  刘振丙 ,  姜辉 ,  朱骁 ,  杨青 ,  龙超

IPC: H02P21/00

Abstract: 本实用新型为永磁同步直线电机改进的迭代学习控制系统，本控制系统含嵌入式控制器、与PMLSM定子相连的功率驱动模块、安装于PMLSM的动子位移传感器。所述嵌入式控制器包括CPU、ROM、RAM、PWM和I/O模块；所述ROM中含有比例微分计算器，且为存储各计算程序的ROM；所述RAM为存储PMLSM的基本参数及动子实际位移和目标位移的偏差及历史数据的RAM；CPU连接ROM和RAM，CPU经I/O模块连接PWM，PWM连接到功率驱动模块，功率驱动模块连接PMLSM定子向其提供控制电压；动子位移传感器的输出数字信号经I/O模块接入CPU，动子位移传感器安装于PMLSM。本实用新型避免了初期迭代轨迹的摆动震荡，加快迭代收敛速度；提高了控制精度达0.55%。