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公开(公告)号：CN118034854A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410209615.9
申请日：2024-02-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种面向纠删码云存储系统的软件定义对象级协调优化方法，首先，综合考虑底层网络状况、节点负载和节点异构等因素，并通过软件定义网络以较为简便的实现、使用较少的测量开销的方式高效收集这些因素对应的若干个指标；其次，建立多属性决策算法来得到对象存储设备的综合性能评分来作为对象级协调的参考依据，从而能够更有效地将块请求更多地分配给综合性能好的OSD；最后，在对象级协调优化过程中使用OSD综合性能评分调整负载列表，让对象级协调系统能够更有效地将块请求更多地分配给综合性能好的OSD，这样降低了分布式存储系统的设备级干扰，提升了分布式存储系统纠删码存储池的读性能，以此提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN213562693U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022623494.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防震抗摔的智能机器人，包括圆形固定座和机器人本体，所述圆形固定座的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的上表面均转动连接有支撑杆，两个所述支撑杆远离滑块的一端均与机器人本体的下表面转动连接，所述机器人本体的两侧均固定安装有支撑块。该防震抗摔的智能机器人，通过设置滑杆、滑块、支撑杆、复位弹簧、支撑块、限位筒、限位盘和减震弹簧，当机器人本体遭遇摔落的情况时，能够通过复位弹簧和减震弹簧对机器人本体进行双重缓冲，避免了摔落时，机器人本体产生较大的震动，使机器人本体的元件受损的情况。
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公开(公告)号：CN213562585U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022623442.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及立柱装置技术领域，具体为一种机械臂立柱装置，包括底座、安装座、液泵、控制模块，底座的顶端中间嵌入连接有固定槽，底座的顶端固定连接有立柱，立柱的内部活动连接有伸缩柱，伸缩柱的顶端固定连接有固定座，固定座的顶端活动连接有安装座，缩柱的表面一侧固定连接有刻度，伸缩柱的内部中间嵌入连接有安装槽，安装槽的顶部另一侧固定连接有传输管，传输管的另一侧底端固定连接有液泵，液泵被工作人员启动后，工作人员根据需要发出相对应的指令，使得液泵对安装槽的内部持续供应或回收液体，进而使得伸缩柱上升或下降，使得伸缩柱可以根据工作人员的需要进行对伸缩柱高度的调节，可以在未来具有广泛的发展前景。
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公开(公告)号：CN213443105U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022623437.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无药自动返航无人机，包括机体，所述机体的下表面固定连接有两个支撑架，两个所述支撑架的相对面固定连接有放置箱，所述放置箱的内壁开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有活动块，所述放置箱的内底壁固定连接有伸缩弹簧。该无药自动返航无人机，通过设置放置箱、滑槽、活动块、伸缩弹簧和触板，当储液盒内的农药慢慢减少时，储液盒的重量逐渐减轻，利用伸缩弹簧的回弹力将储液盒向上推动，当储液盒的农药全部喷完时，储液盒顶部的触板接触到触碰开关，由触碰开关发送信号给飞行控制器，飞行控制器根据GPS定位器提供的定位信息控制无人机自行返航，从而实现了喷洒完农药自动返航的功能。
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