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公开(公告)号：CN110568459A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910799623.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明提出一种基于IGS和CORS站的区域电离层TEC实时监测方法，包括：确定监测区域，根据所述监测区域的大小划分格网；确定各格网的经纬度，并确定参与建立区域电离层格网VTEC模型的IGS跟踪站和CORS站；读取监测区域内IGS跟踪站数据、CORS站原始双频观测数据与导航电文；对所述观测数据与导航电文进行预处理；计算卫星位置、高度角和穿刺点经纬度；平滑伪距观测值；获取卫星DCB与接收机的DCB；提取穿刺点处的VTEC；对穿刺点进行克里金空间插值与分析，以格网形式播发给区域用户。本发明融合IGS和CORS站数据，建立区域电离层格网VTEC模型，弥补IGS跟踪站不足导致精度下降等问题，扩大了监测区域的范围，提高电离层格网VTEC模型在赤道等地区的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN110533710A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910779546.4
申请日：2019-08-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于GPU的双目匹配算法的方法及处理装置，用于提升双目视觉中图像匹配算法的运算效率，改善双目深度感知技术的实时性。本发明实施例方法包括：获取第一图片数据和第二图片数据，第一图片数据和第二图片数据分别由不同的摄像头获取的；根据第一图片数据和第二图片数据，进行代价计算，得到代价值；根据代价值同步进行第一方向、第二方向和第三方向的代价聚合计算，得到第一方向的代价聚合值、第二方向的代价聚合值和第三方向的代价聚合值；根据代价值进行第四方向的代价聚合计算，得到第四方向的代价聚合值；根据第一方向的代价聚合值、第二方向的代价聚合值、第三方向的代价聚合值和第四方向的代价聚合值，确定视差值。
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公开(公告)号：CN110532904A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910743853.7
申请日：2019-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种车辆识别方法，将细粒度车型识别和车辆再识别融为一体，在无法获得车辆车牌信息的情况下，可以在多个场景图片中快速定位待检索车辆，极大地提高了车辆检索的速度和准确性，在处理包括提高收费效率、裁定交通责任和追踪肇事逃逸者等交通问题上有着得天笃厚的优势，对于智能交通系统的建设具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110472679A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910728575.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于Siamese网络的无人机跟踪方法及装置，该方法包括采集无人机图像样本；对采集的所述无人机图像样本进行数据扩充，生成第一样本；利用第一样本对Siamese网络进行预训练；利用训练好的Siamese网络对实时采集的无人机图像进行特征提取，生成第一低维特征矩阵；在实时采集的无人机图像中选取无人机的位置；利用训练好的Siamese网络对跟踪目标进行特征提取，生成第二低维特征矩阵；在第一低维特征矩阵中进行滑动操作，生成若干第三低维特征矩阵；计算第二低维特征矩阵与第三低维特征矩阵的相似度，其中与第二低维特征矩阵相似度最高的第三低维特征矩阵即为跟踪目标的下一帧区域；将相似性最高的区域的二进制掩膜作为输出，得到无人机在视频中的位置。
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公开(公告)号：CN110031873A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910309382.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种GNSS多径信号模拟方法和GNSS多径信号模拟器。所述方法包括：根据多径卫星信号模拟参数计算得到每个多径信道中的多径信号幅度以及多径信号和直射信号到达接收机前端的时间差；根据模拟源的仿真参数和多径信号到达接收机前端的时间计算得到满足多径信号相位延迟量要求的多径信号的频率控制字；根据多径信号的频率控制字生成一路或多路多径正弦载波和伪码信号；将伪码信号与卫星导航电文数据进行扩频调制，并将扩频调制后的数据再次调制到多径正弦载波上，得到多径数字中频信号。本发明的方法生成的多径信号的码相位和载波相位分辨率高、相位调控精细，且生成的卫星信号鲁棒性好、逼真度高和信号连续性优。
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公开(公告)号：CN109932734A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910280085.6
申请日：2019-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种适用于伪卫星位置的计算方法，包括：判断是否为伪星系统；若是，读取所述伪星系统的坐标常数；计算归一化时间；计算卫星的平均角速度；分别计算信号发射时刻的平近点角、偏近点角、真近点角、升交点角距、摄动校正项；计算摄动校正后的升交点角距、卫星矢量长度和轨道倾角；计算伪卫星在轨道平面的位置；计算信号发射时刻的升交点赤经；计算伪卫星在地固坐标系下的位置。本发明仅修改卫星位置算法中的基本大地参数，使得使用四个星历参数可以计算伪卫星空间位置，解决了目前使用原有广播星历不能表示地面静止物体坐标的问题。
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公开(公告)号：CN109407116A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811380649.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多频点卫星导航质量测试信号生成装置及生成方法，所述装置，包括顺序连接的异常信号生成模块、数模转换模块、上变频模块和天线发射模块。这种装置成本低、可移植性强，平台易于升级。所述方法包括：1）用户设置卫星信号参数；2）ARM芯片处理；3）FPGA芯片处理；4）数模转换处理；5）上变频处理。这种方法可生成实时信号，实时满足生成多频点卫星导航质量测试信号需求，可实时生成多频点异常卫星信号实现正常信号与异常信号的切换，对多频点卫星导航信号监测设备的开发、快速验证、测试具有便捷性。
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公开(公告)号：CN109150776A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810928344.7
申请日：2018-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: H04L25/0238 , H04B1/707
Abstract: 本发明涉及一种短码直扩信号伪码序列盲估计方法，解决的是传统SVD算法在对实际无线信道下传输的直扩信号进行伪码序列盲估计时不能满足系统估计性能的要求、抗冲击噪声特性差的技术问题，通过采用方法包括：步骤一，按照两倍伪码周期长度的大小对接收信号进行分段；步骤二，构造接收信号的分数低阶观测矩阵；步骤三，将步骤二的分数低阶观测矩阵使用SVD分解算法求取最大奇异左向量；步骤四，使用改进失步点估计方法，由步骤三的最大奇异左向量估计伪码失步点位置，完成冲击噪声信道下对直扩信号的伪码序列盲估计的技术方案，较好的解决了该问题，可用于伪码序列盲估计中。
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公开(公告)号：CN107607965A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710760971.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及一种黑飞无人机导航诱骗系统及方法，解决的是存在的飞行方向及坠落地点不可预控，也可能造成二次伤害的技术问题，通过采用包括牵引式导航欺骗信号生成系统，与牵引式导航欺骗信号生成系统通信连接的搜星系统、黑飞无人机飞行方向诱骗遥控系统及天线阵列；所述黑飞无人机飞行方向诱骗遥控系统用于根据牵引式导航欺骗信号生成系统生产的欺骗信号通过天线阵列远程控制所述黑飞无人机的飞行方向；所述牵引式导航欺骗信号生成系统用于根据黑飞无人机的运动轨迹和星历参数合成牵引式欺骗信号的技术方案，较好的解决了该问题，可用于中黑飞无人机防护中。
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