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公开(公告)号：CN111766865B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010124005.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D105/55
Abstract: 本发明提供一种能够适当地使车辆接近到使用者的附近的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：检测部，其检测车辆的周边状况；第一控制部，其基于由所述检测部检测出的所述周边状况来控制所述车辆的速度及转向，由此使所述车辆向供所述车辆的使用者上车或下车的位置移动；以及第二控制部，其在所述车辆向所述位置移动的情况下，与所述车辆不向所述位置移动的情况相比，减小所述检测部的检测负荷。
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公开(公告)号：CN111942370B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010400732.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供通过设定临时权限而能够消除在驻车设施、车辆产生的不良状况的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：钥匙发行部，其使用与其他装置通信的通信部，向其他装置发送使基于自动代客泊车控制的车辆的操作能够进行的假想钥匙；以及动作控制部，其在由所述通信部接收到所述假想钥匙的使用信息的情况下，基于所述车辆的操作信息，来使所述车辆进行动作。
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公开(公告)号：CN113492839B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110294289.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其能够在收容区域内使多个移动体适当地移动。停车场管理装置(400)具备优先级赋予部(424)，所述优先级赋予部(424)对在停车场(PA)内行驶的多个车辆(M)分别赋予与使各车辆(M)行驶的次序相应的优先级，优先级赋予部(424)根据停车场(PA)内的各车辆(M)的移动目的地，对各车辆(M)赋予优先级。
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公开(公告)号：CN113538959B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110337213.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其能够预先防止移动体无法在收容区域内行驶的现象，能够顺利地管理收容区域。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备：预约接受部(425)，其接受与车辆(M)的停车场(PA)的利用有关的利用预约；以及入场判定部(423)，其判定许可或不许可车辆(M)进入停车场(PA)。预约接受部(425)在接受利用预约时，获取与车辆(M)的大小相关的车辆信息。入场判定部(423)将车辆(M)进入停车场(PA)时的车辆(M)的大小与接受利用预约时所获取的车辆(M)的大小进行比较，来进行向停车场(PA)的进入的判定。
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公开(公告)号：CN111746438B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010215446.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供能够提高向行驶来的车辆乘车的用户的便利性的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其基于对车辆之外的状况进行检测的检测部的检测结果，来识别所述车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别的识别结果，来进行所述车辆的速度控制和转向控制中的至少一方；以及车门控制部，其进行用于使所述车辆的车门开放的打开控制，在所述车辆通过所述驾驶控制部的控制而行驶着的情况下，在由所述识别部识别到由用户进行的规定的动作时，所述车门控制部开始用于使所述车辆的车门开放的打开控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111688708B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010154971.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/08
Abstract: 提供能够根据乘员的状态而以使乘员容易乘降的方式控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及预定信息取得部，其取得所述车辆的乘员的预定信息，所述驾驶控制部基于由所述预定信息取得部取得的所述预定信息来决定所述车辆使所述乘员下车的下车形态或所述车辆使所述乘员乘车的乘车形态。
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公开(公告)号：CN111619549B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010110398.X
申请日：2020-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够执行更适当的自动泊车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的基于速度控制及转向控制实现的驾驶控制；以及取得部，其取得所述车辆的能量余量，其中，所述驾驶控制部在通过基于所述驾驶控制进行的行驶来使所述车辆正向供车辆停车的第一停车区停车或已停车于所述第一停车区的状态下，且在由所述取得部取得的所述能量余量为阈值以下的情况下，使所述车辆从所述第一停车区向第二停车区移动，所述第二停车区能够通过基于所述驾驶控制进行的行驶及基于手动驾驶进行的行驶来停车。
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公开(公告)号：CN112622877B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202011007226.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种车辆控制系统，包括：控制装置，其被安装在车辆上并且被配置为执行远程自动移动处理；操作终端，其被配置为由用户携带并且基于所述用户的输入而向所述控制装置发送控制信号；以及位置确定单元，其被安装在所述车辆和/或所述操作终端上并且被配置为测量所述操作终端与所述车辆之间的距离，当所述控制装置基于来自所述位置确定单元的信号确定所述距离超过第一阈值时，所述控制装置使所述车辆停下并且向所述操作终端发送输出信号，所述输出信号是用于致使所述操作终端输出所述距离超过所述第一阈值的事实的信号。
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公开(公告)号：CN111746510B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010211225.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种车辆控制系统包括：多个终端，其构造成由用户携带；和控制装置，其构造成响应于来自任何所述终端的指令而执行远程泊车处理以将车辆从当前位置移动到泊车位置并将所述车辆停在所述泊车位置。所述控制装置构造成响应于来自任何所述终端的所述指令执行启动处理以启动所述车辆的运转。一旦所述控制装置响应于来自所述终端之一的指令而执行所述启动处理，则只要所述车辆在运转，所述控制装置就禁止响应于来自任何其它所述终端的指令的所述远程泊车处理。
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公开(公告)号：CN116482998A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310038101.7
申请日：2023-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 能够通过适当的信息终端进行移动体的移动控制的移动体的控制装置、控制系统、控制方法和计算机可读取记录介质。车辆(10)的控制ECU(20)具备：能够与车辆的用户(MA、MB)能够携带的智能手机(60A、60B)通信的通信部(24)；进行车辆的移动控制的自动停车控制部(55)。自动停车控制部(55)在接受到来自车辆(10)的用户(MA、MB)的规定操作的情况下，对车辆周边的智能手机(60A、60B)发送与驾驶员确定相关的询问信息，并接收针对询问信息的规定的回答信息。然后，选择最初接收到的回答信息的发送源的信息终端作为驾驶员终端，并基于来自驾驶员终端的移动指示信息进行车辆的移动控制。
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