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公开(公告)号：CN106325278A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610872220.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0231
Abstract: 本发明涉及一种基于椭圆识别的机器人定位导航方法，基于空间外置摄像机，通过工作区域上方预设高度所设置的一个或多个摄像机，针对设计于机器人顶部的椭圆形图案进行图像捕获、分析，实现针对机器人在工作区域内的高效定位和导航，克服了现有机器人定位导航的缺点，无需在机器人上安装相关传感器及管线，减少了机器人的重量、芯片的负荷，极大地简化了移动机器人设备及其定位导航方法，并且椭圆形图案的设计采用，在检测机器人位置的同时，能够确定机器人的方向，而且较之长短轴不一的菱形检测，在检测参数数量相同的基础上，椭圆形图案的检测速度较快，应用更为广泛，进而提高了本发明所设计基于椭圆识别的机器人定位导航方法的广泛应用性。
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公开(公告)号：CN103790396B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410040248.0
申请日：2014-01-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04G23/06
Abstract: 本发明公开了一种框架结构建筑物平移装置及行走梁和基础梁设计方法，装置包括基础梁（2）、滚轴（4）和行走梁（5），灌注桩（1）上设置基础梁，基础梁上设置行走轨道（3），行走轨道上铺设滚轴，滚轴与框架结构（6）之间设置行走梁；所述行走梁是变截面的。方法确定了行走梁与基础梁之间的滚轴受到的压力大小及分布方式，确定了行走梁及基础梁的计算简图，提出了行走梁及基础梁的截面尺寸取值方法，给出了行走梁及基础梁纵筋和箍筋的计算方法，本发明原理简单，使用方便，且计算结果能满足工程实践的要求，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN105241182A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510692474.1
申请日：2015-10-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种褐煤干燥系统及其干燥方法，包括：粗破装置，用于将褐煤粗破碎至5～50mm；与所述粗破装置相连的预干燥装置，用于预干燥所述粗破碎后的褐煤，使褐煤的含水量降为15～30％；与所述预干燥装置相连的干燥破磨一体化装置，用于对所述预干燥后的褐煤同时进行干燥和破磨处理，使褐煤的含水量降为10～25％、粒度降为10～90μm。该干燥系统和方法不仅提高了资源和能源的利用率，而且减少环境污染，且此褐煤干燥系统较为简单，干燥条件容易实现，生产过程安全，具有良好的工业化应用前景。
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公开(公告)号：CN103692446A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310750174.5
申请日：2013-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统，包括坑道外指挥终端（1）、操控终端（2）、移动载体机器人（4）与飞行机器人（5）；移动载体机器人与操控终端间采用光纤（3）通讯，并在遥控引导与自主避障的控制方式下运载飞行机器人进入坑道，可通过激光发生模块（8）发生激光束（9）引导起飞的飞行机器人飞行；机器人间通过无线通讯模块自动建立无线通讯网络；飞行机器人在激光引导、遥控与自主避障模块的联合控制下进行飞行，并向移动载体机器人回传探测信息，通过移动载体机器人进一步向操控终端、坑道外指挥终端传输现场探测信息；本发明采用移动与飞行相结合、光纤与无线通讯相结合的方式实现了坑道内的长距离探测与搜救。
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公开(公告)号：CN103194252A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310102442.2
申请日：2013-03-28
Applicant: 中国矿业大学 , 枣庄矿业(集团)有限责任公司
Inventor： 魏贤勇 , 江卫 , 宗志敏 , 王明南 , 殷涛 , 和德涛 , 张波 , 楚可嘉 , 李万勇 , 杨重阳 , 徐宾 , 李保民 , 赵炜 , 朱亭亭 , 丁俊 , 杨其权 , 王青 , 韩涛 , 袁帅 , 王勇 , 曹敬佩 , 樊星 , 赵云鹏 , 梁静 , 任海宁 , 彭友林 , 沈红娜 , 刘显灵 , 周健 , 赵伟 , 李海平 , 靖玲
Abstract: 一种低温快速萃取法分离高温煤焦油组分的成套设备及方法，属于一种萃取法高温煤焦油的成套分离设备及方法。成套设备包括两个釜、四个罐，分别是由煤焦油萃取釜、轻油溶液缓冲罐、过滤罐、精制轻油溶液缓冲罐、蒸馏釜和溶剂储罐；所述的方法包括：煤焦油萃取并获得重质沥青过程、精制轻油溶液过滤过程和精制轻油蒸馏并获得精制轻油过程。优点：快速实现煤焦油中的轻质、重质成分分离；操作条件温和、分离工艺先进、分离效率高、改变萃取剂、萃取剂的加入量以及萃取操作参数，可以灵活地掌握并选择性地控制煤焦油分离深度和处理量。操作简便、节能降耗明显，溶剂回收率高、易于自动化操作、低碳清洁生产和投资成本低，废渣、废气和废水排放少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103087795A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310052596.5
申请日：2013-02-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种电石用成型半焦的制备方法，属于生产电石用成型半焦的方法。制备工艺：将半焦制成粒度小于3毫米的半焦粉，生石灰制成粒度＜1毫米的石灰粉；称取生石灰，加入过量的水，使石灰充分熟化；过滤上层清液，取下层熟石灰浆液即粘结剂；半焦粉和粘结剂重量百分比分别为：半焦粉70%-80%和粘结剂20%-30%；称取半焦粉和粘结剂，将粘结剂倒入半焦粉中，充分搅拌、混合均匀；将混合物料用对辊成型机下压制成椭球形成型半焦；将上述压制好的成型半焦放置在煤球碳化罐中，经热交换器预热到40℃的CO2，由罐底进人碳化罐，持续通气时间约7h，测定成型半焦的落下强度。优点：实现了半焦粉的再利用，将粉煤成型技术与电石生产相结合，简化了电石生产工艺，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN119826267A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510261987.0
申请日：2025-03-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于辐射空调技术领域，尤其涉及一种楼盖内置辐射空调系统及其控制方法，空腔楼盖内部设有呈多层网状的第一通道和第二通道，换热装置设于第一通道与第二通道之间；第一换气装置设于第一通道的一端；第二换气装置设于第二通道与室外连接的另一端；检测装置分别设于室内、室外以及第一通道和第二通道中。通过采用多层网状的通道，优化空气流动，增强热交换效率，以及通过采用半导体制冷作为换热装置，并辅以不同的换气装置，通过对通道、室内外的环境检测，从而改变换热装置以及换气装置的工作模式，实现能够根据环境进行实时调节以及精准控温的效果。
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公开(公告)号：CN115075134B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210864030.1
申请日：2022-07-21
Applicant: 广东省公路建设有限公司 , 广东湾区交通建设投资有限公司 , 深中通道管理中心 , 江苏中矿大正表面工程技术有限公司 , 中国矿业大学 , 广州珠江黄埔大桥建设有限公司
Inventor： 代希华 , 周福宝 , 宋神友 , 张太科 , 康壮苏 , 弋安 , 鲜荣 , 陈焕勇 , 姚健勇 , 卢靖宇 , 倪雅 , 许丽丽 , 王勇 , 戚继球 , 朱鹏 , 闫坤程 , 闵亮 , 盛明 , 罗治华
Abstract: 本发明公开了一种具有抗火及减震功能的吊索锚杯防护结构，密封罩本体为两端开口的筒状体，且密封包裹固定在吊索锚杯外侧；密封罩本体内表面具有密封抗火层；密封罩本体与吊索锚杯之间形成隔离间隙；内支撑套筒紧固贴合在吊索锚杯的外侧壁上；减震支架连接在内支撑套筒的外侧壁上，且顶紧在密封罩本体和内支撑套筒之间，减震支架能够产生挤压变形，且减震支架上具有消能弹簧。本发明在吊索锚杯的外侧设置密封罩本体，实现隔离防火，通过减震支架的变形将震动传递给消能弹簧，利用减震支架提供较强的支撑结构，保证密封罩本体安装的稳定性，利用减震支架变形传递震动能量至消能弹簧上，同时满足稳定支撑和消耗震动的功能需求。
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公开(公告)号：CN114547820B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210177320.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/28 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开一种楼盖内置空腔气体流动体系的能量损耗计算方法，包括:假设单个全直填充体所构成的空腔的内部气流流动模式，将空腔对应来流的截面转换为当量直径相等的圆形截面；分别计算填充体空腔在突扩处能量损失和突缩处能量损失；计算内置暗管内部和填充体空腔内部的沿程阻力损失；分别计算等截面直角转弯填充体中空腔的能量损失和不等截面的排烟口处填充体的空腔能量损失；获得单条串联路径中的总能量损失；计算各单条串联路径在汇总管处的能量损失，得到汇总管模型整体的能量损失。本发明能够对于不同规模，不同设计方案的暗管气流流动体系的气流能量损耗进行准确计算，适用范围广，能方便快捷的解决填充体空腔气流流动的相关问题。
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公开(公告)号：CN119408280A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411699179.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 东台晶澳太阳能科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及光伏产品加工技术领域，公开了一种光伏电池生产用层压机出料冷却装置。通过在轴流风机的进口风下方设置能够蓄水并实时蒸发的中空海绵吊垫，并通过抽水泵组抽取水输送到注水横管架和渗水纵管架内，进而通过渗溢细管均匀地缓释到中空海绵吊垫的内部，使得中空海绵吊垫在持续蒸发的同时能够实时不间断充水，使得中空海绵吊垫持续蒸发而进行吸热、放冷，使得轴流风机从下方抽取的气流稳定低于环境温度，从而置于上方流通于同步带的光伏电池得以接受低温的风冷散热，达到了降低风冷温度、提高风冷冷却效果的目标，而且设置的设备简单、电耗较少，达到了降低功耗、降低冷却成本的效果极大方便了对层压机出料的电池组件进行高效散热。
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