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公开(公告)号：CN216313956U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122189801.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 山东农业大学 , 高密市益丰机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种智能果园自走式双行开沟施肥机，包括机架、设置在机架上的动力装置、控制系统、导航系统、开沟系统及排肥系统，动力装置给开沟系统和排肥系统提供动力，同时作为设备前进的动力；控制系统控制履带传动系统的动力输出，控制开沟系统和排肥系统的作业参数调节；导航系统和控制系统控制设备的前进轨迹。本实用新型可以实现在标准果园中智能定位循迹自走双行开沟、有机肥和化肥混合深施、覆土的一体化作业，施肥可以实现精量深施，最佳施肥位置施肥，能够满足施肥深度、施肥量的精准控制，同时节约了人力，提高了施肥效率。
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公开(公告)号：CN211745304U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020150248.7
申请日：2020-02-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉的施肥试验装置，包括：工作台，工作台的一侧设置有图像采集装置，另一侧设置有排肥导肥机构，图像采集装置与排肥导肥机构之间设置有土壤输送装置，图像采集装置的图像采集端垂直于土壤输送装置的土壤输送面，排肥导肥机构的出肥端设置在土壤输送面的上方且与所述土壤输送面存在间隙；工作台上还设置有图像处理设备，图像处理设备与所述图像采集装置电连接。排肥导肥机构通过出肥端将肥料输送到土壤输送装置的土壤中模拟施肥，施肥后的土壤传送到图像采集装置处，图像采集装置的采集端对施肥后的土壤进行图像采集，然后发送给图像处理设备，图像处理设备最终对施肥效果进行评价。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206651016U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720422700.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型涉及一种用于果园开沟机的开沟深度自动调节装置；包括机架及安装在机架上的红外测距模块、控制模块、液压模块和执行模块；红外测距模块输出端与控制模块输入端相连，控制模块输出端与液压模块中的电磁比例换向阀相连，液压模块输出端与执行模块相连；红外测距模块包括小平台、柱形铅块、红外发射对管、位置敏感检测装置和计算电路；控制模块包括单片机和指示灯；液压模块包括油箱、液压泵、过滤器、电磁比例换向阀、液压缸、热交换器和温度计；执行模块包括开沟刀、驱动链轮、螺旋排土器、液压马达、传动链条和挡土支板；本实用新型可实时检测和调节开沟深度，避免过深或过浅的开沟作业，提高树体对肥料的利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222691605U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202421341222.5
申请日：2024-06-13
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种管道流体驱动的摩擦发电装置，包括特斯拉涡轮模块和摩擦模块，所述特斯拉涡轮模块包括涡轮外壳以及涡轮，所述涡轮外壳上开有流通通道；所述摩擦模块包括摩擦装置外壳以及兔毛固定盘，所述摩擦装置外壳内固接有电极盘以及位于电极盘和兔毛固定盘之间的PTFE薄膜，本装置可由自来水等流动液体提供动能，当流动液体由管道进入特斯拉涡轮装置，由于液体粘性作用使涡轮发生线速度方向与液体速度方向相同的转动，通过转轴将扭矩传递到同轴连接的摩擦发电模块，兔毛摩擦转子在转轴的带动下旋转，与PTFE摩擦定子间发生摩擦，通过兔毛与PTFE的接触摩擦而产生电荷转移，经电路收集模块调理与处理，对外输出可用电能。
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公开(公告)号：CN220936417U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202321853329.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种太阳能供电可移动式虫害诱捕及监测装置，包括行走的箱体、驱动箱体行走的驱动装置，以及为驱动装置提供电力的供电装置，所述箱体上还设有用于检测害虫的摄像头，所述箱体上还有用于捕捉害虫的捕捉装置。本实用新型通过驱动装置驱动箱体行走，从而使箱体带动摄像头行走到害虫的位置，从而近距离的监测虫情，同时通过捕捉装置的设置，及时捕捉害虫，通过供电装置的设置，提供箱体行走的电力，保证车体的持续运行；通过在诱捕箱中的粘虫板上放入诱虫剂，苹果园中的害虫会受到吸引逐渐粘附，从而达到灭虫的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212208328U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202021305267.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的便携式叶片信息实时采集装置，涉及农业设备技术领域，采集装置包括：载物台，所述载物台上设置有压物板和图像采集设备，所述压物板为透明材质的压板，所述图像采集设备的图像采集端朝向所述压物板，所述图像采集设备与图像处理设备电连接。需要进行果树叶片采集时，直接将载物台放置在采集区，将采集的叶片展平用压物板压住。启动图像采集设备对叶片图像进行采集，采集的图像信息传输给图像处理设备。本装置实现了对叶片信息的快速采集，保证信息的准确可靠，为下一步精准施肥打下良好的基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211019954U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922016339.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园开沟施肥装置，果园开沟施肥装置行进前端和后端分别设置有第一相机和第二相机，第一相机和所述第二相机的镜头朝向与所述果园开沟施肥装置的行进方向垂直，第一相机、第二相机、开沟装置和施肥装置分别与控制系统电连接，控制系统用于接收所述第一相机和所述第二相机采集的果树图像信息，并控制开沟装置和施肥装置的作业状态。当第一相机获取到果树树干信息时开始施肥作业，控制系统开始控制开沟装置开沟作业，同时控制施肥装置进行施肥作业。随着施肥作业的进行，当第二相机获取到当前施肥作业的果树树干信息时，控制系统控制开沟装置和施肥装置停止作业，进而实现了定点开沟施肥，提高了肥料的利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210168443U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920746518.8
申请日：2019-05-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种开沟施肥机，包括机架、开沟盘和覆土板，机架上设置有储肥箱，开沟盘设置在机架的一端，覆土板设置在机架相对开沟盘的另一端，储肥箱包括多个，多个储肥箱的肥料出口均与设置在机架底部的混肥箱相连通，机架上还设置有图像处理设备和控制设备，控制设备与图像处理设备电连接，控制设备用于控制储肥箱的出肥量和开沟盘的开沟深度。由于设置有多个储肥箱，因此可以储存多种不同的肥料，并且可以通过控制设备控制不同储肥箱内的肥料进入到混肥箱，然后进行施肥，并且根据果树不同的生长期控制开沟盘的开沟深度。因此可以根据果树在不同时期对不同肥料不同需求量和施肥深度，进行合理施肥。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209643320U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920179425.1
申请日：2019-02-01
Applicant: 山东农业大学 , 高密市益丰机械有限公司
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型涉及一种双行开沟深度距离自动调节装置，包括开沟模块、液压模块和控制模块。开沟模块包括左开沟架、右开沟架、左横向调节支架、右横向调节支架、左纵向调节支架、右纵向调节支架等；双行开沟机构包括左开沟架、右开沟架、开沟刀、左横向调节支架、右横向调节支架、左纵向调节支架和右纵向调节支架等；液压模块包括左横向液压缸、右横向液压缸、左纵向液压缸、右纵向液压缸及液压阀。本实用新型能同时进行施肥开沟深度和开沟距离自动调节，能实时检测和调节开沟深度，提高肥料利用率和适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206575791U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201621243425.6
申请日：2016-11-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型涉及一种用于果园开沟机的阶梯式刀盘总成，由多层开沟刀盘和削壁刀盘连接为一体组成；削壁刀盘设置在多层开沟刀盘的外侧；所述多层开沟刀盘和削壁刀盘均同轴安装且成阶梯式设置；多层开沟刀盘包括开沟刀和开沟刀槽；削壁刀盘包括削壁刀和削壁刀槽；多层开沟刀盘由不同直径的开沟刀盘组成；每层开沟刀盘在阶梯式刀盘总成的上下两面对称设置；削壁刀盘上沿其圆周均匀分布多个削壁刀槽，削壁刀安装于削壁刀槽内；本实用新型的开沟刀盘呈多阶梯状，所开沟形为倒梯形，能保证所开沟的精度和稳定性；刀槽数量多、分布均，作业效率高，作业时刀具受到的阻力小，刀盘受到的扭矩更合理，延长使用寿命。
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