-
公开(公告)号：CN112421707B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011136102.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于水下充电领域，提供了一种水下供电系统的电能调度办法。一种水下供电系统的电能调度办法，由岸站和供电节点组成；所述岸站为水下供电控制中心，所述供电节点为无缆水下机器人供电；本发明的一种水下供电系统的电能调度办法为水下供电系统持续充电，在任何时刻保证有且仅有一个供电电节处于充电阶段，其余供电节点处于供电阶段，解决了供电节点充电和放电的冲突。
-
公开(公告)号：CN114614893A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210252533.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/40
Abstract: 本发明属于无线光通信技术领域，提供一种自适应寻迹对焦功能光通信的收发装置，包括：方向控制云台、光束调整模块、光子传感器、光源信标检测模块、全向信标光源、控制及信息处理模块。本发明的收发装置利用光学信标及全向信标光源和光源信标检测模块检测目标节点的方向，利用方向控制云台追踪目标节点的方向，利用光束调整模块调节光束范围保障信号质量，防止信号中断，在外界条件允许时提高信号质量，适用于多种场景、多种环境，利用光子传感器接收信号，灵敏度高。
-
公开(公告)号：CN113887591A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111107674.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层加权联合分解的多视角聚类方法。针对不完整的多视角聚类任务，提出一个简洁有效的双层联合分解框架来完成问题的建模，学习数据的低维潜在表示。具体来讲，通过建立上层和下层子目标函数，分别为跨多个视图的样本和单一视图的样本进行分解建模。同时为其设计了一种加权平均迭代的算法来进行优化。本方法可以适用于带有任意视角数目和任意缺失情况的数据，具有通用性，灵活性，能够有效提升聚类性能。
-
公开(公告)号：CN113361045A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110805429.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/20
Abstract: 本发明公开了一种基于自支撑椭球空腔结构的设计和优化方法，属于计算机辅助设计、工程设计与制造技术领域。首先，用函数表示带有初始化的自支撑椭球空腔的3D模型；然后利用函数的连续性和可微性等，对物体结构进行分析、建模和优化；使用自支撑椭球空腔进行模型内部的轻量化，无需额外添加支撑结构，避免了材料的浪费；严格控制自支撑椭球之间的相交性，避免因为相交而产生破坏模型内部的自支撑性；最后，对上述建模问题进行几何优化，得到在给定约束条件下优化物体内部形状。本发明大大缩短该类孔洞结构的设计和优化周期，模型内部空腔实现自支撑，同时在优化结果上也优于传统方法，节省了更多的材料，在设计和优化方面所消耗的时间更少。
-
公开(公告)号：CN111368477B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010146901.7
申请日：2020-03-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , B29C64/386 , B33Y50/00 , G06F119/14 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开一种基于函数表示的3D形状内部挖孔式轻量化方法，属于计算机辅助设计领域。首先利用函数表示并探索有效的形状优化解析计算，然后在给定外部条件约束下，通过构建能量函数模型对3D模型受力结构设计，对物体质量中心、站立稳定性、不倒翁设计和悬浮问题进行建模，并给出对应的离散化形式；最后，分别对上述建模问题进行几何优化，得到给定约束条件下优化物体内部形状。本发明使得该类孔洞结构的设计和优化周期大大缩短，并能给出理论上最优结果。本发明得到的模型内部空腔更加的平滑，不受空腔个数的限制，物体模型拥有更低的质心，同时节省了更多的材料，在设计和优化方面所消耗的时间更少。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110849351B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911145785.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用深度相机和双目相机构建栅格地图的方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用严谨的配准策略完成传感器配准，从硬件的层次提升系统效率。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法构建栅格地图。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用多模态传感器，算法鲁棒性强精度高。
-
公开(公告)号：CN110910498B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911146114.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用激光雷达和双目相机构建栅格地图的方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用严谨的配准策略完成传感器配准，从硬件的层次提升系统效率。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法构建栅格地图。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用激光雷达和双目相机使得算法鲁棒性强精度高。
-
公开(公告)号：CN111950045A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010766415.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及透镜设计领域，提供一种无光能损失的透镜设计方法，包括：步骤1，利用给定图像的像素点的像素值使用插值法初始化一个球冠网格各顶点的目标胞腔面积，并将每个顶点的权重初始化为0；步骤2，在球冠网格上使用蒙特卡罗采样法大量均匀采样，对球冠网格进行胞腔分解，并求胞腔面积，计算目标胞腔面积与当前胞腔面积之间的误差，进而迭代求解目标点的权重，完成最优传输计算，得到球冠网格最优的胞腔分解及每个顶点的权重；步骤3，利用步骤2中得到的球冠顶点的权重，得到每个球冠顶点对应的胞腔面积并生成透镜；随机采样一个光线分布，使透镜投影出对应图像。本发明能够在透镜在投射时无光能损失的成像。
-
公开(公告)号：CN111817450A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010874822.8
申请日：2020-08-27
Abstract: 本发明公开了一种基于磁通信的水下通信供电系统，包括海底监测设备和搭载于水下机器人上的供电通信设备，所述供电通信设备与所述海底监测设备均包括有谐振体，其中，当所述水下机器人运动至所述海底监测设备所在位置的预定范围内时，所述供电通信设备的谐振体与所述海底监测设备的谐振体谐振于第一频段或者第二频段，所述供电通信设备与所述海底监测设备通过所述第一频段实现两者之间的通信，所述供电通信设备通过，所述第一频段与第二频段不同。相比于现有技术，本发明不仅减少了水密接头和线缆的使用，实现中短距离的稳定通信和稳定充电，且在不同设备中使用同一谐振体实现通信和无线充电，极大地节约了成本。
-
公开(公告)号：CN110910456B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911152551.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于图像处理和计算机视觉领域，涉及基于Harris角点互信息匹配的立体相机动态标定算法。所述方法包括下列步骤：第一步：Harris角点检测。第二步：基于互信息的角点匹配。第三步：原图校正：输入上一步得到的匹配的左右角点以及红外双目相机各自内参和原来的外参，计算左右两图的角点经过去畸校正后的坐标。第四步：判断角点覆盖区域：将图像分成m*n个格子，如果角点覆盖到所有格子，则进行下一步，否则继续拍摄图像，提取角点。本发明解决了由于温湿度、震动等因素造成红外双目相机位置关系的改变，具有速度快、结果精确、操作简单等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
239
records
(took 0.029 seconds)
