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公开(公告)号：CN110969102A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911145497.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生长的栅格地图障碍物检测方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法以获得地图中障碍物信息。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用聚合-生长-提取的方法在其中获取障碍物的信息，鲁棒性强精度高。
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公开(公告)号：CN110942477A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911146443.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用双目相机和激光雷达深度图融合的方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用严谨的配准策略完成传感器配准，从硬件的层次提升系统效率。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用双目相机和激光雷达融合构建深度图，使得深度图更加稠密精确，而且算法鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN110849352A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911146220.4
申请日：2019-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用红外、深度和双目相机融合构建栅格地图的方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用严谨的配准策略完成传感器配准，从硬件的层次提升系统效率。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法构建栅格地图。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用红外相机，深度相机和双目相机融合构建地图，可以全天候使用，而且算法鲁棒性强精度高。
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公开(公告)号：CN110849351A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911145785.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用深度相机和双目相机构建栅格地图的方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用严谨的配准策略完成传感器配准，从硬件的层次提升系统效率。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法构建栅格地图。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用多模态传感器，算法鲁棒性强精度高。
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公开(公告)号：CN110782506A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911146411.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用红外相机和深度相机融合构建栅格地图的方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用严谨的配准策略完成传感器配准，从硬件的层次提升系统效率。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法构建栅格地图。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用红外相机和深度相机融合构建地图，可以低亮度或夜间使用，而且算法鲁棒性强精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116563360A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310197043.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/50 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于计算机视觉深度估计技术领域，提出一种联合可见光相机和红外相机的深度估计方法。以轻量级的CCF基本模块、CRF基本模块为基础构建神经网络VINet。CCF基本模块加强了在特征编码阶段两种模态特征之间的信息交流，CRF基本模块探索各模态特征的特性，并在融合时选择性的强调了更加相关的特征。两者都具有轻量级与跨模态交叉的特点，因而适合部署到联合可见光相机和红外相机的深度估计中，在保证速度的同时也能达到很高的精度，为联合可见光相机和红外相机的深度估计任务提供了一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN110849351B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911145785.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用深度相机和双目相机构建栅格地图的方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用严谨的配准策略完成传感器配准，从硬件的层次提升系统效率。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法构建栅格地图。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用多模态传感器，算法鲁棒性强精度高。
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公开(公告)号：CN110910498B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911146114.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用激光雷达和双目相机构建栅格地图的方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用严谨的配准策略完成传感器配准，从硬件的层次提升系统效率。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法构建栅格地图。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用激光雷达和双目相机使得算法鲁棒性强精度高。
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公开(公告)号：CN110910498A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911146114.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用激光雷达和双目相机构建栅格地图的方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用严谨的配准策略完成传感器配准，从硬件的层次提升系统效率。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法构建栅格地图。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用激光雷达和双目相机使得算法鲁棒性强精度高。
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公开(公告)号：CN110889364A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911146111.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用红外与可见光传感器构建栅格地图的方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用严谨的配准策略完成传感器配准，从硬件的层次提升系统效率。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法构建栅格地图。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用红外与可见光传感器，可以达到全天候使用，算法鲁棒性强精度高。
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