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公开(公告)号：CN104182756B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410452642.5
申请日：2014-09-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的车辆前方障碍物检测方法，将车辆前方环境划分为影响车辆安全行驶的障碍物和车辆能够安全行驶的自由驾驶空间两类，考虑到障碍物的多样性和相应检测算法的复杂性，首先将特征相对明显，更易于检测的自由驾驶空间作为重点检测对象，然后从非自由驾驶空间中进行车辆类障碍物和非车辆类障碍物的检测。本发明首先将环境分为四种情况，然后根据相应的情况选择合适的检测算法，增加了算法的环境适应性，能够适应不同光照条件的自由驾驶空间检测和车前障碍物检测，并且具有较高的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN106247940A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610810460.X
申请日：2016-09-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/005
Abstract: 本发明一种测量刻型线三维位置的测量方法属于激光测量技术领域，涉及一种测量刻型线三维位置的测量方法。该方法采用线激光进行测量，首先组建复合式线激光测量系统，通过悬吊式安装方式将线激光器测量系统安装在刻型机主轴侧面，通过标准靶球对线激光器坐标系和机床坐标系进行标定，得到坐标转换关系；采集测量数据，并对数据进行处理，提取其刻型线中心位置坐标，得到刻型线的三维位置。该方法位姿调节方便，安装测量系统时不破坏机床原有结构，拆卸方便。测量时间短，效率高，能精确测量刻型线的位置，解决了原有技术测量不方便，测量在位时间长等缺点，能够满足一般刻型线三维位置测量要求。
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公开(公告)号：CN104690383B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510069883.6
申请日：2015-02-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种全金属间化合物互连焊点的制备方法及结构，第一衬底上制备单晶或择优取向第一金属焊盘和钎料凸点，第二衬底上制备第二金属焊盘和可焊层，将钎料凸点和第二金属焊盘一一对准、接触放置，形成一个组合体，对该组合体在所需温度下进行钎焊回流，同时施加电流密度I/S的直流电流，并使电流方向由第一金属焊盘指向第二金属焊盘，直至钎料凸点熔化后发生钎焊反应全部转变为金属间化合物，形成单一取向金属间化合物互连焊点。本发明的方法不仅加速了金属间化合物的形成速率，显著提高制作效率，而且形成的金属间化合物为单一取向，提高了焊点的力学性能和服役可靠性，与半导体和封装技术工艺有良好的兼容性，实现了低温互连高温服役。
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公开(公告)号：CN105139411A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510616889.0
申请日：2015-09-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明基于四套共线约束标定尺的大视场相机标定方法属于视觉测量领域，涉及一种基于四套共线约束标定尺的大视场相机标定方法。标定方法通过在大型视觉测量视场内布置四套共线约束标定尺，利用交比不限性质以及直线约束求解畸变参数，通过空间的标定控制点，线性求解标定参数的初值，最后结合畸变系数以及标定初值利用L-M优化方法，以重投影误差最小为目标函数进行整体优化，得到大视场相机标定的精确结果。本发明通过在大视场测量空间柔性布置标定控制点，并且结合四套共线约束标定尺，对标定结果进行了整体优化，实现了大视场相机的高精度标定，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104701283A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510069932.6
申请日：2015-02-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01L23/48 , H01L21/768
Abstract: 本发明公开了金属间化合物填充三维封装垂直通孔及其制备方法，所述制备方法包括对通孔中钎料和钎料外侧的金属进行加热处理以进行钎焊反应，在所述通孔内形成金属间化合物的过程，所述加热处理时，在所述通孔中钎料外侧的金属之间施加直流电流，在钎料内形成电流密度。利用所述方法制备的金属间化合物填充三维封装垂直通孔，所述金属为单晶或具有择优取向时，所述通孔内形成的金属间化合物沿电流方向具有单一取向。本发明在钎焊回流处理过程中施加直流电流，加速金属间化合物的形成生长速率，显著提高了制作效率；金属间化合物从阳极金属层向阴极金属片连续生长，可有效避免形成的金属化合物中孔洞的出现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104690383A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510069883.6
申请日：2015-02-09
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B23K1/0008 , B23K3/00 , B23K3/08
Abstract: 一种全金属间化合物互连焊点的制备方法及结构，第一衬底上制备单晶或择优取向第一金属焊盘和钎料凸点，第二衬底上制备第二金属焊盘和可焊层，将钎料凸点和第二金属焊盘一一对准、接触放置，形成一个组合体，对该组合体在所需温度下进行钎焊回流，同时施加电流密度I/S的直流电流，并使电流方向由第一金属焊盘指向第二金属焊盘，直至钎料凸点熔化后发生钎焊反应全部转变为金属间化合物，形成单一取向金属间化合物互连焊点。本发明的方法不仅加速了金属间化合物的形成速率，显著提高制作效率，而且形成的金属间化合物为单一取向，提高了焊点的力学性能和服役可靠性，与半导体和封装技术工艺有良好的兼容性，实现了低温互连高温服役。
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公开(公告)号：CN104616325A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510034164.0
申请日：2015-01-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06T7/60 , G06T2207/10004 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明一种快速高精度的大型复合材料构件表面直线结构光提取方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种图像质量评价方法及直线结构光光条中心提取方法。该方法针对大型复合材料构件表面直线结构光，基于高斯相似度图像质量评价建立光条评价标准，提出中心提取判定准则；采用激光结构光在复合材料表面形成的光照模型和空间信息变换关系，获得结构光光源的入射角度及摄像机的观察角度；通过所获得的结构光光源的入射角度及摄像机的观察角度对图像中结构光几何中心进行提取修正，从而得到实际光条中心。本发明采用基于高斯相似度图像质量评价方法对光条图像进行评价，精度较高，运算速度快，可满足大型零构件表面结构光条中心的快速高精度提取。
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公开(公告)号：CN112072697B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010903668.2
申请日：2020-09-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种模块化直流微电网结构重构方式及运行控制方法，基于在交直流微电网下应用的传统能量路由器结构，在模块化直流微电网中将每个模块的变流器均连接于同一直流母线上，成广义能量路由器结构，将系统的运行分为三种模式：并网PQ模式、上级电网参与调控模式、孤岛模式，并基于广义能量路由器结构实现模块化直流微电网结构，依靠此结构进行信息交互、内部的能量管理，并且及时切掉故障部分并进行结构重构。本发明能够减少直流微电网中断路器个数，能够最大限度的保证直流微电网在任何情况下灵活可靠运行，保证储能与大电网的出力最小并且延长电池的寿命与减少向大电网购电的成本。
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公开(公告)号：CN113609591A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110912486.6
申请日：2021-08-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种面向缺陷容忍的加筋筒壳快速优化设计方法，属于航空航天结构主承力构件设计技术领域。步骤：1)建立加筋筒壳初始设计有限元模型，并基于非线性显式后屈曲分析进行缺陷敏感性分析；2)确定刚度折减关系函数，建立加筋筒壳结构的不完全折减刚度屈曲分析模型；3)基于不完全折减刚度法开展面向缺陷容忍的加筋筒壳优化设计；4)对优化结果的非完善模型进行承载分析和精度验证。本发明充分考虑结构设计和极限承载以及缺陷敏感性的耦合关系，通过同时提高结构的理论承载和抗缺陷能力，实现航天筒壳结构的精细化、轻量化设计；能够实现航天加筋筒壳结构面向缺陷容忍的快速优化设计，解决运载火箭中复杂薄壁结构精细化、轻量化设计计算成本高的问题。
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公开(公告)号：CN110540188B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910822139.7
申请日：2019-09-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: C01B32/15
Abstract: 本发明提供一种高孔隙、高石墨化度的条状介孔纳米炭材料及其制备方法，基于配位化学的理论，在无外加模板的条件下引入过渡金属离子，通过与多羟基化合物配位的方式，得到具有骨架结构、形貌均匀的条状纳米配合物，再通过300‑700℃炭化、酸处理，合成高比表、大孔容、孔径分布集中的高孔隙、高石墨化度的条状介孔纳米炭材料，再进行1000～1600℃高温炭化得到高热稳定性的条状介孔纳米炭材料，在催化剂载体、电极材料、气体吸附分离方面有广阔的应用前景。本发明反应条件温和、操作简单，重复性强，并可实现规模化生产。
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