-
公开(公告)号：CN103927754A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410160861.6
申请日：2014-04-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种车载摄像机的标定方法，包括以下步骤：设备安装和标定场地铺设、图像标定。本发明提出了一种基于消失点检测的车载摄像机标定方法。测距时采用基于消失点的纵坐标YL进行坐标变换，无需因为摄像机的安装高度和俯仰角的变化进行重新标定，操作简单方便；此外，本发明还简化了数据计算模型，提高了车载计算机的反应速度。本发明提出的标定方法与车辆的俯仰角变化无关，且能根据路面消失点YL坐标的变化快速计算出空间坐标与图像坐标的对应关系，测距速度快、精度高。本发明实现了摄像机标定数据的自动调整，从而解决摄像机重新安装或车辆行驶过程中俯仰角变化所导致的测距精度不足的问题。
-
公开(公告)号：CN103927754B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410160861.6
申请日：2014-04-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种车载摄像机的标定方法，包括以下步骤：设备安装和标定场地铺设、图像标定。本发明提出了一种基于消失点检测的车载摄像机标定方法。测距时采用基于消失点的纵坐标YL进行坐标变换，无需因为摄像机的安装高度和俯仰角的变化进行重新标定，操作简单方便；此外，本发明还简化了数据计算模型，提高了车载计算机的反应速度。本发明提出的标定方法与车辆的俯仰角变化无关，且能根据路面消失点YL坐标的变化快速计算出空间坐标与图像坐标的对应关系，测距速度快、精度高。本发明实现了摄像机标定数据的自动调整，从而解决摄像机重新安装或车辆行驶过程中俯仰角变化所导致的测距精度不足的问题。
-
公开(公告)号：CN103413325A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310350137.5
申请日：2013-08-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车身特征点定位的车速鉴定方法，包括以下步骤：视频分析；特征点的提取与定位；帧间插值；速度的计算。本发明提出了一种基于车身特征点定位和帧间插值的车速鉴定方法。采用基于Sobel算子的边缘检测算法提取车身上的特征点，避免人工提取带来的误差。计算车速时，两特征点通过固定点的时间间隔由帧间插值的方式来精确确定，避免因帧率引起的计算误差。此外，本发明在提高上述特征点定位精度和时间间隔计算精度的同时，可以获得车辆在视频范围内任意时刻的车速，绘制出车辆连续的速度变化曲线，有利于车辆行驶状态分析和事故过程重建。
-
公开(公告)号：CN104182756B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410452642.5
申请日：2014-09-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的车辆前方障碍物检测方法，将车辆前方环境划分为影响车辆安全行驶的障碍物和车辆能够安全行驶的自由驾驶空间两类，考虑到障碍物的多样性和相应检测算法的复杂性，首先将特征相对明显，更易于检测的自由驾驶空间作为重点检测对象，然后从非自由驾驶空间中进行车辆类障碍物和非车辆类障碍物的检测。本发明首先将环境分为四种情况，然后根据相应的情况选择合适的检测算法，增加了算法的环境适应性，能够适应不同光照条件的自由驾驶空间检测和车前障碍物检测，并且具有较高的实时性和准确性。
-
公开(公告)号：CN103935264A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410178502.3
申请日：2014-04-29
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , Y02T10/84
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驾驶员需求转矩计算方法，包括以下步骤：驾驶员风格及驾驶意图的检测，需求转矩的计算；安全车距的检测，需求转矩的安全修正。本发明通过对驾驶风格及驾驶意图进行识别，调整不同风格及意图下需求转矩系数，使得动力型驾驶员在未接近饱和的加速踏板开度下动力提升明显，经济型驾驶员在常用小踏板开度下动力变化平缓，有利于减少动力系统负荷变化过大带来经济性下降的情况发生，并可以根据加速的紧急程度增大需求转矩，满足驾驶员瞬时对于车辆动力性的需求。由于本发明在临界安全修正距离内限制驾驶员需求的最大转矩，当计算结果小于零时，将车辆动力需求转矩强制置零，使本车能够安全跟车行驶，避免发生追尾交通事故。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103606271A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310616549.9
申请日：2013-11-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力城市公交车控制方法，包括以下步骤：离线优化和在线控制。本发明提出了控制策略切换的思想，建立了具有地域针对性、更加符合公交车实际行驶路线的行驶参考工况，并基于此工况进行离线全局优化，既可得到最优控制效果，又避免了动态规划计算量大而导致的不能用于在线实时控制的问题；当混合动力公交车实际运行时，在线识别实际运行工况及道路预测工况与所构建行驶参考工况的相似度，判别结果均为相似时调用存储在公交车主控制器的动态规划最优控制参数对混合动力城市公交车进行实时转矩分配，否则切换控制策略采用具有自适应性、可实现性强的模糊逻辑规则控制策略对公交车辆进行在线实时控制，从而提高了控制策略适应性。
-
公开(公告)号：CN103452676A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310412021.X
申请日：2013-09-11
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02T10/47
Abstract: 本发明公开了一种发动机排气控制系统及控制方法，本发明在排气制动自动开启控制过程中，在制动状态且离合器未分离时，控制单元采集发动机转速和制动盘温度信号，当发动机转速低于设定限值且制动盘温度超过设定限值，控制单元控制电磁阀动作，实现蝶阀自动关闭；调压反馈控制过程，蝶阀关闭后，控制单元采集排气背压信号，当超过限值时，控制单元控制蝶阀打开，压力下降后，再次进入排气制动自动开启控制过程；排气制动自动结束过程，控制单元采集到驾驶员踩离合器踏板或者油门踏板或者松开制动踏板中的任何一个信号，蝶阀开启，排气制动结束。本发明实现了排气制动自动控制，控制精度高，避免排气门二次开启现象，提高制动效能。
-
公开(公告)号：CN103935264B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410178502.3
申请日：2014-04-29
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , Y02T10/84
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驾驶员需求转矩计算方法，包括以下步骤：驾驶员风格及驾驶意图的检测，需求转矩的计算；安全车距的检测，需求转矩的安全修正。本发明通过对驾驶风格及驾驶意图进行识别，调整不同风格及意图下需求转矩系数，使得动力型驾驶员在未接近饱和的加速踏板开度下动力提升明显，经济型驾驶员在常用小踏板开度下动力变化平缓，有利于减少动力系统负荷变化过大带来经济性下降的情况发生，并可以根据加速的紧急程度增大需求转矩，满足驾驶员瞬时对于车辆动力性的需求。由于本发明在临界安全修正距离内限制驾驶员需求的最大转矩，当计算结果小于零时，将车辆动力需求转矩强制置零，使本车能够安全跟车行驶，避免发生追尾交通事故。
-
公开(公告)号：CN103914985B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410171956.8
申请日：2014-04-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力客车未来车速轨迹预测方法，包括下列步骤：参数的获取与归一化处理；确定RBF神经网络的输入参数矢量和输出参数矢量；RBF神经网络的离线训练；在线预测未来车速轨迹。本发明基于RBF神经网络在线学习，从人-车-环境系统的角度对实现混合动力客车控制策略全局优化的前提条件车速轨迹预测进行研究，提出了一种综合考虑车辆状态参数、驾驶员驾驶风格以及前方道路环境与交通状态参数的车辆未来行驶轨迹预测方法，提高了车速预测的准确度。本发明综合考虑人-车-环境对未来工况的影响，使车辆具备“预知”能力的同时提高工况预测的准确度，为控制策略的全局优化奠定了良好的基础。
-
公开(公告)号：CN103606271B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310616549.9
申请日：2013-11-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力城市公交车控制方法，包括以下步骤：离线优化和在线控制。本发明提出了控制策略切换的思想，建立了具有地域针对性、更加符合公交车实际行驶路线的行驶参考工况，并基于此工况进行离线全局优化，既可得到最优控制效果，又避免了动态规划计算量大而导致的不能用于在线实时控制的问题；当混合动力公交车实际运行时，在线识别实际运行工况及道路预测工况与所构建行驶参考工况的相似度，判别结果均为相似时调用存储在公交车主控制器的动态规划最优控制参数对混合动力城市公交车进行实时转矩分配，否则切换控制策略采用具有自适应性、可实现性强的模糊逻辑规则控制策略对公交车辆进行在线实时控制，从而提高了控制策略适应性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.025 seconds)
