公开(公告)号：CN103413325A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310350137.5

申请日：2013-08-12

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李琳辉 ,  连静 ,  周雅夫 ,  郑宁安 ,  张振锋 ,  常静 ,  黄海洋 ,  王宏旭 ,  曹文平 ,  孙永朝

IPC: G06T7/20 ,  G01P3/68

Abstract: 本发明公开了一种基于车身特征点定位的车速鉴定方法，包括以下步骤：视频分析；特征点的提取与定位；帧间插值；速度的计算。本发明提出了一种基于车身特征点定位和帧间插值的车速鉴定方法。采用基于Sobel算子的边缘检测算法提取车身上的特征点，避免人工提取带来的误差。计算车速时，两特征点通过固定点的时间间隔由帧间插值的方式来精确确定，避免因帧率引起的计算误差。此外，本发明在提高上述特征点定位精度和时间间隔计算精度的同时，可以获得车辆在视频范围内任意时刻的车速，绘制出车辆连续的速度变化曲线，有利于车辆行驶状态分析和事故过程重建。

公开(公告)号：CN103413325B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201310350137.5

申请日：2013-08-12

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李琳辉 ,  连静 ,  周雅夫 ,  郑宁安 ,  张振锋 ,  常静 ,  黄海洋 ,  王宏旭 ,  曹文平 ,  孙永朝

IPC: G06T7/20 ,  G01P3/68

Abstract: 本发明公开了一种基于车身特征点定位的车速鉴定方法，包括以下步骤：视频分析；特征点的提取与定位；帧间插值；速度的计算。本发明提出了一种基于车身特征点定位和帧间插值的车速鉴定方法。采用基于Sobel算子的边缘检测算法提取车身上的特征点，避免人工提取带来的误差。计算车速时，两特征点通过固定点的时间间隔由帧间插值的方式来精确确定，避免因帧率引起的计算误差。此外，本发明在提高上述特征点定位精度和时间间隔计算精度的同时，可以获得车辆在视频范围内任意时刻的车速，绘制出车辆连续的速度变化曲线，有利于车辆行驶状态分析和事故过程重建。