公开(公告)号：CN107631893A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201710811842.9

申请日：2017-09-11

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 侯交义 ,  李烁 ,  宁大勇 ,  张增猛 ,  弓永军 ,  陈圣涛 ,  田昊 ,  陈英龙

IPC: G01M99/00

Abstract: 一种模拟液压千斤顶同步提升沉船的升沉补偿试验台，包括固定在地基钢板上的驳船Ⅰ模拟钢板、驳船Ⅱ模拟钢板、沉船模拟钢板和两个六自由度模拟运动平台，驳船Ⅰ模拟钢板和驳船Ⅱ模拟钢板分别固定在两个模拟运动平台上，沉船模拟钢板下面设有加载液压缸，两个驳船模拟钢板上面固定有带升沉补偿的液压千斤顶同步提升系统，带升沉补偿的液压千斤顶同步提升系统通过钢丝绳与沉船模拟钢板相连。有益效果是：既可进行没有升沉补偿的同步提升过程的模拟，又可进行升沉补偿模拟；占地面积小，成本低，灵活方便，便于管理；六自由度平台能满足模拟真实打捞情况的需要；与真实打捞较接近，提升效果与补偿效果更加合理明显。

公开(公告)号：CN106040642A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610407140.X

申请日：2016-06-12

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 弓永军 ,  冯凯 ,  田少华 ,  郜喆 ,  于盈 ,  张增猛 ,  侯交义 ,  宁大勇 ,  靳凯

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00

CPC classification number: B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明涉及一种超高压水射流浮标除锈装置及其工作方法，超高压泵组经超高压软管与超高压清洗器连接，超高压泵组将水升压，在超高压清洗器处，形成超高压水射流，用于浮标除锈作业。执行机构搭载超高压清洗器，调整清洗器与浮标之间的相对位置；浮标台架两端设置固定支撑和辅助支撑，用于支撑浮标，驱动浮标旋转，且浮标台架辅助支撑高度可调；气缸可微调及缓冲超高压清洗器与浮标贴合距离；污水处理系统对除锈作业后的污水经真空源吸回后净化。本发明具有用高压水对浮标除锈，除锈效果好。作业用水可循环利用对环境无污染，各个机构与浮标台架协调动作，工作效率较高，浮标台架辅助支撑高度可调节，适用于不同型号的浮标除锈作业的优点。

公开(公告)号：CN207536092U

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201721208557.X

申请日：2017-09-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 侯交义 ,  李烁 ,  宁大勇 ,  田昊 ,  陈英龙 ,  张增猛 ,  弓永军

IPC: B63B9/00

Abstract: 一种模拟双驳船同步提升的液压升沉补偿试验平台，包括驳船Ⅰ模拟钢板、驳船Ⅱ模拟钢板、沉船模拟钢板和两个模拟运动平台，驳船Ⅰ模拟钢板和驳船Ⅱ模拟钢板分别固定在两个模拟运动平台上，承载驳船Ⅰ模拟钢板的模拟运动平台是六自由度运动平台，驳船Ⅱ模拟钢板的模拟运动平台是三自由度运动平台，驳船Ⅰ模拟钢板和驳船Ⅱ模拟钢板通过补偿液压缸与沉船模拟钢板连接，液压缸都与液压控制系统连接。有益效果是：对任何随机海况进行同步提升的波浪运动模拟；试验台将机电、控制技术集中于一体，实验平台占地面积小，节约成本，动作灵活方便，便于实验设备管理。

公开(公告)号：CN206218161U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201621264690.2

申请日：2016-11-22

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 侯交义 ,  刘晶玮 ,  张增猛 ,  宁大勇 ,  弓永军 ,  王祖温

IPC: B63C7/16

Abstract: 一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置，其特征在于：主支撑体的上部固定有下挤压板而下部固定有承力盘。上、下挤压板的形状与结构相同，为设有中心孔并在外圆周上设有横向通孔和等分缺口的圆盘。承力盘与滑块上均设有铰链座。双头螺杆的上下端分别连接上挤压板与滑块。提升板下底面中部设有铰链座。连杆上端与提升板上的铰链座活动连接而下端与滑块上的铰链座活动连接。定位螺母在主支撑体下端锁紧。本实用新型的残骸提升装置结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并可以打捞外形和质量更大的物体。适用范围广，制造成本低，便于推广应用，提高水下沉物打捞作业能力和工作效率。

公开(公告)号：CN206394844U

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201621369199.6

申请日：2016-12-13

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 宁大勇 ,  孙旭 ,  张增猛 ,  侯交义 ,  弓永军 ,  王祖温

IPC: B63C7/00

Abstract: 一种可以自锁与解锁的水下残骸提升装置，包括圆柱状的吊杆，固定板固定于吊杆的滑键结构的上方，吊杆的下端与吊座的上端固定连接；吊座为下方设有十字交叉的凹口的倒U形结构，吊爪长端的上方插入吊座两侧，驱动板的两侧边固定有驱动连杆；锁块驱动板通过一对细长杆与锁块固定；吊座下凹口设有压簧，T形定位轴与吊座固定连接。T形定位轴下方设有凸边，T形定位轴与通孔x为滑动配合间隙。本实用新型的技术方案结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并且可以打捞外形和质量更大的物体。其适用范围广，制造成本低，便于推广应用，从而提高了水下沉物打捞作业能力和工作效率。

公开(公告)号：CN206945258U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720353533.7

申请日：2017-04-06

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘伟 ,  宁大勇 ,  张增猛 ,  侯交义 ,  弓永军 ,  程星 ,  杨天笑 ,  靳凯

IPC: G01M10/00

Abstract: 本实用新型公开了一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台，该实验平台包括支架，支架下设有轮子，支架左侧空置的平面用来放置液压泵站及其他工具；支架上为一装有水的箱体，箱体中有一艘船模用来模拟真实打捞工程中的沉船，箱体一侧面设置窥视窗，底部设有一排水口；箱体左上方为控制面板；箱体上面设置滑动杆，滑动杆上设置能够在滑动杆滑动船首起升机构和船尾起升机构，并且可在滑动杆的任意位置限位固定，船首起升机构和船尾起升机构均通过液压缸实现伸缩起升；综上本实用新型将机电、控制等知识集中于一体，实验平台及模拟沉船打捞用的液压缸可以在纵向与横向任意位置的调节，实用性强，达到模拟沉船打捞的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利