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公开(公告)号：CN110854920A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911287508.3
申请日：2019-12-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种光伏发电并联控制器装置，包括：用于检测直流母线端的电压信息的母线电压检测电路，母线电压检测电路将检测到的电压信息传送至主控制器，所述主控制器根据接收到的电压信息对直流母线电压进行控制。所述主控制器至少包括用于控制母线电压的恒压控制器。所述主控制器的输出端与从控制器相连接，所述从控制器的输出端与驱动电路相连接，所述驱动电路与DC-DC变换器相连接，所述DC-DC变换器与直流母线端和光伏电池板的输出端相连接，所述DC-DC变换器将光伏电池板发出的电能传输到直流母线端。
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公开(公告)号：CN103051189B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210514253.1
申请日：2012-12-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M3/28
Abstract: 本发明公开了一种应用UC3907的开关电源并联均流控制电路，属于电力电子技术领域。本发明的电压采样和电流采样采用基于霍尔器件的LEM模块，其能采集更大的输出电压和电流；开关电源的输出电压控制外环采用UC3907内部的电压误差放大器，均流控制内环采用UC3907内部的调节放大器；在补偿回路中，通过采用电阻R9和电容C5串联的方式可以在低频时获得较大的增益，而且低于某一频率时，增益会迅速地增加，这样可以达到更高的控制精度，在R9和C5的串联支路上并联地放置电容C6，能使高频增益下降，防止高频噪声尖峰传递到输出端；UC3907与驱动控制PWM信号发生器SG3525之间采用非隔离式连接，增加了控制响应速度和控制精度。
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公开(公告)号：CN102609030B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210069607.6
申请日：2012-03-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明公开了一船用光伏发电系统的最大功率点跟踪装置。包括BOOST电路，输出控制电路，电压检测电路，电流检测电路，PWM驱动电路，的输出电压检测电路及控制器。控制器接收来自电压检测电路、电流检测电路和输出电压检测电路的实时信号，采用指定跟踪控制算法，通过控制BOOST电路中开关管S1的占空比实现对系统的最大功率点跟踪。有益效果是：本发明解决了船舶航行过程中因震动、摇晃及日照波动大而造成的误判问题；可以快速、稳定和准确的实现对最大功率点的跟踪，且适应性强；装置成本较低，相比较于目前同类控制器成本低、结构简单。
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公开(公告)号：CN104022669A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410294366.4
申请日：2014-06-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 本发明公开了一种中性点钳位光伏逆变器及其调制方法，所述调制方法包括如下步骤：得到调制所需的参考电压矢量；建立所述光伏逆变器的基本空间矢量分布图；所述基本空间矢量包括1个零矢量、6个长矢量、6个中矢量、以及6个短矢量；根据所述参考电压矢量在αβ坐标系下的所处区域，选取三个相邻的所述中矢量来合成所述参考电压矢量；根据所述参考电压矢量在αβ坐标系下的所处区域，选取两个相邻的所述中矢量和一个所述零矢量来合成所述参考电压矢量；结合同一时间发生状态变化的功率开关管尽可能少的约束条件，确定合成所述参考电压矢量的基本空间矢量。本发明使系统共模电压始终稳定在某一常值，有效降低了系统高频共模漏电流的产生。
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公开(公告)号：CN103293090A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210043215.2
申请日：2012-02-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种提供油雾环境的老化实验箱，其中，该老化实验箱包括产生油雾的油雾发生器(10)和底部设置有燃油的反应皿(20)，该反应皿(20)口部被密封，所述油雾发生器(10)与所述反应皿(20)气体连通，所述燃油能够溶解所述油雾。本发明所述的老化实验箱通过油雾发生器向底部设置有燃油的反应皿内通入油雾，油雾充满反应皿，当油雾浓度过大时会溶入反应皿内的燃油中，从而能够提供油雾环境，因此，可以利用本发明所述的老化实验箱模拟油雾电气绝缘材料影响的老化实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118117721A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410105554.1
申请日：2024-01-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于功率分配因子的离网光伏制氢系统能量管理方法，包括以下步骤：对储能系统、PEMEL、光伏单元进行等效数学建模，解析设备工作特性；根据对储能系统、PEMEL、光伏单元的运行特性为其定制各自的控制方案和规划运行模式；协调储能系统、PEMEL、光伏单元和负载的运行；设计了基于双曲正切函数的功率分配因子，调整流入PEMEL的净功率比例；根据系统净功率和储能系统的平均SoC，基于离网光伏制氢系统的9种不同的状态，实现整个系统内能源流动的调节和不同工况下的稳定运行的控制，该方法虑及储能系统中容量、线路阻抗，分布式自适应下垂控制策略被用于实现基于SoC的精确功率分配以及合理的母线电压调节，避免储能单元过充过放，影响系统整体运行寿命。
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公开(公告)号：CN113224744B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110552938.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于荷电状态的双电船舶混合电力推进系统功率分配方法，根据供电单元(蓄电池/超级电容)的荷电状态构造自适应虚拟阻抗，并将其引入到供电单元变换器的控制环路中，实时调整供电单元变换器的输出电流，从而改变同类型供电单元之间的功率分配，实现同类型供电单元间的荷电状态均衡。本发明方法基于供电单元自身的荷电状态实现功率分配，有利于避免供电单元过度放电，提高系统稳定性；构造的自适应虚拟阻抗中设置有调节均衡速度的调节因子，该参数能够根据功率变换器的规格灵活选取，获得理想的均衡效果；各供电单元间无需通信，避免了通信故障的问题。
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公开(公告)号：CN114030380B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111296345.2
申请日：2021-11-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于无线充电的随动装置，包括安装在机械臂上的偏转板，偏转板的后侧设有回形板，偏转板穿过回形板与偏转板前侧的浮动板固定连接，无线充电板发射端位于浮动板的前侧，无线充电板发射端在浮动板的四个角所对处分别安装有压弹簧，且压弹簧穿过浮动板后与回形板固定连接；无线充电板发射端的后侧表面中心安装有第一电磁铁；回形板的后侧表面设有驱动回形板前后移动的移动机构。本发明通过控制无线充电板发射端与机械臂之间的硬‑软‑硬连接转换，可解决由于海浪波动等因素对无线充电接收端位置影响的问题，既实现了无线充电板发射端与接收端的完全对接，也实现了后续充电过程中两者之间的随动，满足了特殊场景下的特殊实际需求。
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公开(公告)号：CN116155159A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310123215.1
申请日：2023-02-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机电流测量误差补偿方法，包括：采样永磁同步电机的AB两相电流；当前周期的电流采样值先由上一周期计算的补偿值进行补偿，然后采用自适应线性神经网络在线学习AB两相电流，从而提取出电流中的直流分量和相电流的幅值；根据提取的直流分量和幅值，采用PI调节器计算下一周期的补偿；本发明设计了转速自适应的学习率，以保证电机转速变化时自适应线性神经网络最优，即可以最快提取电流信息。本方法直接补偿了相电流中的电流测量误差，所以还可以提高无位置控制、依靠相电流极性的死区补偿等策略的性能。
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公开(公告)号：CN113179068B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110587151.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法，包括：通过求取估算电流的二阶微分获取电机的转子位置信息；在基本的注入方波电压后的一个PWM周期内注入反向的电压矢量，其中基本的注入方波电压方式为每隔一个PWM周期注入一次电压；将三个PWM周期中后一周期与前一周期的电压方程做差、得到新电压方程；在估算的q轴电压中注入电压方波，从估算的d轴电流中求取电流的二阶微分、进而估算出电机的转子位置。该方法不需要用滤波器，使得控制系统的结构得到了简化，并且没有相位延迟，转子位置估算精度得到了提高；另外减小由逆变器电压误差、电机相电流测量误差带来的转子位置估算误差。
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