一种操作臂修补高压输电线的方法及其末端执行器

    公开(公告)号:CN104218488B

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201410418699.3

    申请日:2014-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种操作臂修补高压输电线的方法及其末端执行器,采用单个机器人操作臂通过一个特制的末端执行器先将预绞丝一端固定在高压线上,再通过末端执行器的螺旋运动将预绞丝缠绕在高压线上。末端执行器包括执行部分和驱动部分,其中执行部分包括两个具有圆柱槽的夹子以及圆柱槽内沿圆周均匀分布的若干圆锥销,用于对预绞丝进行直接操作;驱动部分包括驱动电机、谐波减速器组件、蜗轮蜗杆机构和平行四边形机构,驱动末端的两个夹子形成开闭动作。本发明作为一个完整的机电系统,具有独立性,可以安装到一般的机器人操作臂末端,适用范围广泛。

    一种光差保护联调的试验方法

    公开(公告)号:CN107505563A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710825588.8

    申请日:2017-09-14

    Abstract: 本发明涉及光差保护的技术领域,一种光差保护联调的试验方法。本发明的技术方案是:一种光差保护联调的试验方法,其特征在于,本侧光纤差动保护装置与本侧继电保护测试仪、对侧光纤差动保护装置与对侧继电保护测试仪进行连接,把本侧继电保护测试仪动作启动回路的常开接点通过调试专用线、本侧光收发信机、备用光纤通道、对侧光收发信机、调试专用线与对侧继电保护测试仪动作启动回路进行连接,当触发本侧继电保护测试仪动作时,本侧继电保护测试仪动作启动回路的常开接点闭合,则对侧继电保护测试仪动作启动回路闭合,两侧继电保护测试仪同时动作并输出故障量,实现单侧操作同时触发两侧保护仪动作,解决了光差保护联调试验时两侧的同步问题。

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