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公开(公告)号：CN112902948A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110060844.5
申请日：2021-01-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种深海地形地貌联合匹配辅助导航定位系统及方法。该系统包括布设在深海运载器内部的水下地形地貌基础数据库单元、惯性导航单元、测深侧扫声纳、水下地形地貌联合匹配单元和组合导航信息融合单元，所述水下地形地貌联合匹配单元分别与所述水下地形地貌基础数据库单元、所述惯性导航单元、所述测深侧扫声纳和所述组合导航信息融合单元连接，所述组合导航信息融合单元和所述惯性导航单元连接。本发明能够提高水下导航定位的精确度，实现深海精准匹配导航定位。
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公开(公告)号：CN109696234B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811609716.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01H5/00
Abstract: 本发明公开一种发射点与接收点之间水平距离的确定方法及系统。方法包括：获取发射点深度值和接收点深度值；根据所述发射点深度值和所述接收点深度值，确定声速剖面面积；根据所述声速剖面面积，确定声速梯度；根据所述声速梯度，确定发射点与接收点之间的水平距离。采用本发明的方法或系统不再需要计算连接发射点和接收点的本征声线的掠射角，能够直接由传播时间转换为水平距离，进而快速高效的计算出发射点与接收点之间水平距离。
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公开(公告)号：CN110202036A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910427767.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明专利属于船舶生产加工设备领域，具体涉及一种环保型船体外板水火成型装置。其包括作业小车、污染物处理循环系统、激光检测装置、行走机构和控制系统五部分，其中作业小车上部连接旋转机构的扭转杆，污染物处理循环系统安装在门式主动安装架中，激光检测装置安装在Y向移动滑台上，控制系统安装在门式主动安装架上，位于整套设备的外侧。本发明利用作业小车实现了强光遮蔽、余热回收利用和废水、废气的回收处理，污染物处理循环系统实现废水废气的回收处理，并利用余热发电，激光检测仪实现钢板变形的实时监测。本发明具有氧乙炔和冷却水利用率高，污染少，控制精确，生产效率高，加工效果好，热能利用率高、可半自动化生产特点。
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公开(公告)号：CN105181376B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510594966.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明公开了一种水下运载器搭载深海沉积物取样器，包括：取样装置和存放装置；所述取样装置主要包括取样管部件和长度调节部件，取样管部件与长度调节部件之间设置有阻力调节部件；所述取样管装置活动插入存放装置内。本发明结构简单、作业可靠性高、搭载条件灵活，通过阻力可调的单向阀结构能够在不同海底底质获取到高质量的深海沉积物样品与水样；采用透明度高的PC材料，使操作人员能够直观地对样品进行初步评估；采用分段装配方式，实现了沉积物样品无扰动提取与保存；适用于水下有缆潜水器、载人潜水器等搭载作业。
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公开(公告)号：CN107449633A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710714170.X
申请日：2017-08-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G01N1/10
CPC classification number: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种热液区喷发物质捕集装置，涉及深海捕获领域，包括本体平台支撑模块，还包括硫化物质捕集模块，所述硫化物质捕集模块包括漏斗形顶盖、金属沉积物收集腔、沉降物收集腔、隔离腔，所述金属沉积物收集腔的内侧设有强磁体，还包括回收与定位模块。本发明的有益效果是，整体装置采用模块设计，可实现捕集需求、探测需求、原位培养需求等不同的作业需求，采用小型化设计减少不必要的人力、设备浪费，提高工作效率，装置机构简单、可靠、易维护；整套装置采用通用性、模块化组装，在海上可进行任意的拆装、组装，实现不同的任务模块，可实现大批量加工，具有制造简单，生产成本低、安装简便、效率高效、安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104149952B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410402196.7
申请日：2014-08-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了分片式载重块及其装载机构，其载重块由载重片堆叠而成，载重片上、下表面对应位置设置有定位销与定位槽，中间设置有U形通道，U形通道内部设置带有螺纹的圆形通孔，可选择与柱塞锁紧机构啮合，对载重片进行限位；装载机构包括底座、导柱、支撑框架、上盖、挂钩，底座、支撑框架、上盖固定与支撑载重块，导柱贯通于载重片的U形通道中间，将载重片串接成一体，导柱与最上层载重片结合处设置锁紧螺母，限制载重片位置的偏移。本发明解决了原有压载机构安装复杂、效率低下且危险性高的问题，具有制造简单，生产成本低、安装简便、效率高效、安全可靠。
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公开(公告)号：CN103921917B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410150955.5
申请日：2014-04-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明涉及一种压载重块移动装置。本发明的载人潜水器压载重块移动装置，包括车体框架，车体框架底端的侧面设有底板，底板上设有移动平台底板和移动平台侧板，移动平台底板的两侧分别固定设有滑杆安装基座，每个滑杆安装基座内分别插接滑杆，滑杆的另一端通过滑杆套筒固定在移动平台下侧；移动平台底板的中间位置固定设有移动平台轴承安装基座，移动平台轴承安装基座内插接移动平台滑动丝杠轴，移动平台滑动丝杠轴的一端连接移动平台操作手柄，另一端连接移动平台滑动丝杠螺母。安装平台在一定范围内上下位置、左右位置以及前后位置均可调节，从而在不移动车体的情况下完成压载重块安装，工作效率高，风险小。
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公开(公告)号：CN105034176A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510404138.2
申请日：2015-07-13
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供一种能搭载到7000米载人潜水器进行水下矿石的切割采样的大深度海底便携式电动切割装置，包括直流电机、减速器，所述直流电机、减速器通过联轴器与轴承固定于输出轴上，外壳壳体内部密封形充油空腔。外壳前端盖处与外壳之间采用静密封设计，所述前端盖与外壳接触部设置至少一道“Ｏ”形橡胶圈；所述旋转轴与前端盖接触部设置旋转组合密封圈，该旋转组合密封为双作用旋转密封，密封压力可达30MP；外壳后端盖处同样采用静密封设计，所述后端盖与外壳接触部设置至少一道“Ｏ”形橡胶圈。本发明解决了现有大深度水下岩石取样机构取样困难、搭载困难、构造复杂、造价昂贵且维护困难等问题，具有制造简单，效率高效、安全可靠特点。
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公开(公告)号：CN104925239A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510383391.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种新型水下仿生机器人推进装置，属于水下机器人动力推进单元领域，包括受力单元、施力单元、基座、上支撑板和下支撑板；所述受力单元包括尾鳍、尾鳍连杆、旋转轴、永磁体和永磁体紧固框架；所述施力单元包括磁性线圈、铁芯和水密接插头。本发明的新型水下仿生机器人推进装置，能够简化仿生机器人设计的难度，改进传统螺旋桨和尾鳍配合的推进方式，增加其实际应用性能，并解决水下供电与动力换向的具体技术问题，对水下仿生机器人的研制具有重要的理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN120043533A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510316974.9
申请日：2025-03-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开一种极区载人潜水器自适应环境加权数据融合导航定位方法，属于海洋导航与定位技术领域，用于极区潜水器导航定位，包括获取IMU、声学、光学、环境传感器和多普勒传感器数据，进行去噪、时间同步及坐标转换；对极区环境变量建模，计算自适应权重，采用指数衰减函数动态调整传感器的贡献度；引入环境因子修正权重，采用EKF进行非线性状态估计；利用历史数据进行误差建模，结合机器学习优化权重调整策略；对融合结果进行滤波优化，结合先验环境信息进行多尺度修正。对比现有技术，本发明降低了单一传感器误差对最终定位结果的影响，提高了潜水器在极区复杂环境下定位精度，在传感器数据突变或丢失情况下保持稳定的导航能力。
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